WLToys V931 - детальный обзор

На днях был получен новый пилотажный вертолет WLToys V931. Это модель в корпусе вертолета AS350. Трехлопастный винт добавляет еще большее сходство с оригиналом.

Характеристики WLToys V931:
Длина: 275мм
Ширина: 80мм
Вес без аккумулятора: 65.9г
Диаметр основного ротора: 276мм
Диаметр хвостового ротора: 57мм
Аккумулятор: 500мА/ч, весом 12.2г

Внешний вид модели очень непривычный. В таком небольшом размере выглядит, как настоящий вертолет! Даже дворники установлены. Модель построена на базе новой серии вертолетов от WLToys. Наиболее близка по конструкции модель WLToys V977. Так что буду рассматривать новый вертолет в сравнении с WLToys V977.

Упаковка вертолета приехала слегка помятой, но внутри все оказалось в целости и сохранности.

В комплекте был передатчик, точно такой же, как у модели WLToys V977, два аккумулятора на 500мА/ч, отвертка, ключ для установки лопастей, зарядное устройство на два аккумулятора, кабель для него, запасные шестерня, хвостовой ротор и комплект лопастей.

Корпус модели состоит из двух частей: съемной передней и задней. В каждой из частей установлены по четыре магнита. За счет них детали надежно соединяются вместе. Если с внешним видом деталей все понятно, то покажу вид изнутри.

Задняя часть корпуса крепится к раме шестью болтиками. Шасси крепится снизу, поверх корпуса, на двух болтиках. Снимать заднюю часть не сложно, просто долго. В передней части установлена распорка из карбона для жесткости. На фотографии ее нет.

Через заднюю часть корпуса проходят провода к хвостовому двигателю. Сам хвостовой двигатель мощнее, чем у WLToys V977. Его габариты 8.5x20мм, а вал диаметром 1мм.

Хвостовой ротор гораздо больше, чем у WLToys V977. На хвостовой балке есть декоративные стабилизаторы. Осторожно, они ничем не приклеены, просто вставлены в пазы. Могут отвалиться от вибраций или при переноске. Это касается и декоративных скоб в передней части хвостовой балки.

Основная плата WLToys V931 точно такая же, как и у WLToys V977. Плата установлена на небольшом пластиковом постаменте. Антивибрационная прокладка цельная, поэтому кажется более плотной, чем у WLToys V977.

Вертолет может быть привязан к пульту от WLToys V977. Так же модель будет отлично работать с пультами от Walkera, поддерживаемыми прошивкой Deviation с установленным модулем nRF24L01. Для работы используется протокол KN.

Основной двигатель точно такой же, как у  модели WLToys V977. Пиньен имеет так же 8 зубьев и модуль 0.5. Так же на валу находится латунная втулка, которая упирается в нижний подшипник двигателя и не дает ротору подниматься вверх. На WLToys V977 ротор двигателя свободно поднимался вверх.

Регулятор WLToys V931 (справа) немного отличается от регулятора WLToys V977 (слева). Он чуть длиннее и имеет дополнительный кварцевый резонатор. Двигатель WLToys V931 стартует гораздо плавнее, чем у WLToys V977.

Основная шестерня крепится к валу болтиком, что исключает ее сползание. Узел жесткий. Сама шестерня точно такая же, как у WLToys V977, только белая и имеет отверстие под болтик.

Шестерня содержит 64 зуба и имеет модуль 0.5. Основной вал так же немного отличается от вала модели WLToys V977.

Фаска под шестерню чуть длиннее. Отверстие крепления стопорного кольца чуть выше, так как само кольцо немного шире и оно алюминиевое. Сам вал длиннее, но его можно подточить для того, чтобы использовать на WLToys V977. У меня на валу модели WLToys V977 установлено и приклеено на локтайт самодельное стопорное кольцо, чтобы исключить любую возможность его сдвига.

В задней части рамы имеется отверстие для установки хвостовой балки. Непонятно зачем.

Сбоку видно места крепления задней части корпуса. Отсек под аккумулятор находится под платой управления. Сервоприводы, как и у WLToys V977, являются копией HK-5330.

Теперь можно детально разобрать конструкцию головы основного ротора.

Тарелка имеет шесть шариков на внутренней части. Все шарики расположены на одинаковом расстоянии. Можно ставить такую тарелку и на WLToys V977.

Если одни шарики сломаются, то можно переставить линки на другие, будет еще две попытки.

Цапфы имеют жесткое крепление линков на небольших осях и меньшее плечо рычага.

Позже я попробую их поставить на WLToys V977. При этом должен увеличиться максимальный шаг и отзывчивость по крену-тангажу.

Лопасти у WLToys V931 длиннее и уже, чем у WLToys V977.

Такие лопасти уже прошли успешные испытания на WLToys V977. Но об этом позже, когда будет полностью завершен цикл модификаций.

Шасси сделаны из такого же материала, как и у WLToys V977. Такие же гибкие и сломать их будет большой проблемой.

Первый полет модели состоялся в комнате, так как на улице провести испытания не позволила погода.

На следующий день решил выйти с вертолетом на улицу. Но из-за ветра побоялся попробовать модель в инверте. Сделаю это в следующий раз.

Модель WLToys V931 очень привлекательно выглядит в воздухе, как настоящий вертолет. Любителям красиво полетать перед зрителями очень подойдет. А с учетом возможностей выполнять базовые 3D фигуры, модель просто вне конкуренции в таком размере по соотношению цена/функциональность. Но следует помнить, что конструкция модели не подразумевает аварий. Корпус может потерять привлекательный вид. Валы, на которых держатся цапфы, могут погнуться. Ну и главная шестерня запросто может лишиться части зубьев. То есть падать на таком аппарате крайне нежелательно. Перевод инструкции находится в работе и будет немного позже.

Новости HiSky

Компания HiSky не спешит с выпуском в продажу своей новой коллекции моделей. Недавно стало известно, что модель HiSky HCP130, вертолет с коллекторным двигателем на хвосте, не будет выпускаться. В 130-м размере останутся только две модели: HiSky HCP130S - с бесколлекторным хвостом, и HiSky HCP130SD - с приводом хвостового ротора через вал.

Вертолет HiSky HCP100S сотого размера с двумя бесколлекторными двигателями, уже близок к появлению на полках китайских магазинов. Небольшое видео полета доступно в сети:

WLToysV977 - бесколлекторный хвост (продолжение)

Это продолжение предыдущей заметки о бесколлекторном хвосте для WLToys V977.

В поисках причин болтанки хвоста вернул коллекторный хвост, чтобы выявить виновника. Заодно опробовал свою же идею с использованием более мощного ключа для хвостового мотора. Хвост заработал, как и ожидалось, но колебания хвоста никуда не исчезли.

Сняв плату с вертолета, исследовал ее на предмет трещин и непропаев - все чисто. Подпаял к плате провода питания и подключил хвост, решил испытать плату отдельно от вертолета, чтобы исключить влияние вибраций. Уложив плату на столе, подал питание, пошевелил ручку руддера на пульте, потряс плату - хвост отрабатывал вполне адекватно. То есть плата оказалась в порядке.

Стал искать дальше причину болтанки хвоста. Все элементы хвоста были в порядке, мотор новый, винт сидит на валу плотно. Обратил внимание на антивибрационную подкладку под платой. Поролон показался мне совсем жидким, плата на нем болталась, как на соплях. Возникла мысль - а не может ли плата просто отставать от модели из-за такого слабого крепления к раме. То есть модель поворачивает, а плата еще стоит на месте. Решил заменить антивибрационную прокладку. Использовал пористый материал от утеплителя для труб отопления. Он очень похож на тот, что стоял в стоке, только чуть плотнее. Для крепления использовал обычный двухсторонний скотч.

Провел испытания и, о чудо, стабильность хвоста вернулась! Так что причина была в слабой антивибрационной прокладке.

Тут же решил попробовать вернуть бесколлекторный хвост. Использовал регулятор DP-3A. Собрал быстро, чтобы только испытать.

Для подключения программатора к регулятору DP-3A сделал отдельный разъем и вывел его на трех проводках. Сами разъемы можно взять тут.

У хвостового мотора тонковаты выводы. Я заметил, что они греются, поэтому решил подвести к мотору более толстые провода, но при этом все таки хотел разместить их внутри хвостовой балки. Для этого сделал следующую схему соединения.

При таком раскладе провода легко поместились внутри хвостовой балки. Я использовал тонкую термоусадку толщиной 0.8мм, брал тут.

Чтобы избавиться от пайки сигнального провода для регулятора к основной плате, я решил вывести сигнал на неиспользуемый разъем. Для этого проделал с платой некоторые манипуляции.

Удалил силовой ключ хвоста и соединил его вход и выход перемычкой. С обратной стороны платы удалил диод, чтобы ничего не влияло на сигнал хвоста. Теперь можно легко подключать сигнальный провод прямо к плате вертолета через разъем.

Настройки регулятора DP-3A пришлось немного исправить в поисках оптимального значения параметра Damping Force.

Первые же испытания показали, что бесколлекторный хвост работает великолепно!

Полевые испытания проходили с небольшим ветерком. Пробовал устанавливать различные винты. С большим винтом от небольшого квадрокоптера удалось словить срыв хвоста на 90 градусов при полете хвостом вперед против ветра. Со стоковым винтом работает отлично, но при очень сильной нагрузке на ротор чуть-чуть все же сносит. С винтом от V933 наоборот, при сбросе нагрузки с ротора хвост чуть перекручивает. У него шаг больше и лопасти шире.

Затем я вернул на место регулятор Origin 10A и немного изменил настройки.

Испытания в комнате прошли успешно. Удержание хвоста работает отлично при любой нагрузке на основной ротор. Я переживал, что скорости отработки Origin 10A будет недостаточно. А вот уличные испытания прошли не так успешно. В безветренную погоду все было хорошо. Но стоило подуть легкому ветерку, как появилась небольшая раскачка хвоста. Все таки регулятор хоть и держит нагрузку лучше DP-3A, но пасует перед внешними возмущениями. От сильного порыва хвост может прилично развернуть.

Так что пока возвращаю на место DP-3A и продолжаю надеяться, что ключи на нем не будут гореть очень часто. Через некоторое время испытаю еще несколько винтов, чтобы выбрать наиболее оптимальный. Далее буду заниматься настройкой гувернера на основном двигателе. В планах есть еще несколько очень интересных модификаций WLToys V977, но об этом позже. На подходе модель WLToys V931. Думаю, что через недельку буду держать его в руках. Как обычно, будет большой обзор и полетные испытания.

WLToys V977 - бесколлекторный хвост

Настало время распрощаться с основной "детской" болезнью вертолета WLToys V977 - с коллекторным хвостом. Мотор на хвосте постепенно пришел в негодность. Мне подвернулась возможность выделить средства на приобретение регулятора и бесколлекторного мотора для хвоста. Регулятор основного мотора так же попал под замену, но не потому что стоковый плохой, а для расширения функционала - возможности использовать гувернер.

Для хвоста был приобретен мотор на 12000kV с валом 1мм. На самом деле толщина вала оказалась неактуальна, об этом ниже. Вполне подойдут моторы с валом 0.8мм, просто я перестраховался. Ссылки, где можно приобрести мотор:

hobbyking.com - $17.85 - вал 1мм.
hawk-rc.net - $19.90 - вал 0.8мм.
banggood.com - $23.99 - вал 0.8мм.

Для основного и хвостового мотора решил использовать регуляторы Origin 10A. Они очень легкие, компактные и уже оборудованы разъемом для программатора. Купить их можно там же, где и моторы:

hobbyking.com - $14.45
hawk-rc.net - $17.90
banggood.com - $18.19

Второй регулятор был временно снят с недавно переделанного WLToys V933. Сравнивая два регулятора, обратил внимание, что силовые ключи у них стоят разные. Начал искать спецификации и вот что нашел. На одном регуляторе стоят более мощные ключи: AO8810 и AO8807, а на втором - послабее: FDW2501N и FDW2508P. Тот, что с более мощными ключами пошел на основной мотор.

Хвостовой мотор устанавливается в стоковое крепление. От крепления лишнее отрезал кусачками. Провода прямо в термоусадке пролезают внутрь хвостовой балки. В раме вертолета, в гнезде установки хвостовой балки, есть отверстие. Провода от хвостового мотора проходят в это отверстие и идут дальше, к стяжке, где собраны провода от сервоприводов.

Я планировал использовать в качестве хвостового винта пропеллеры от маленьких квадрокоптеров. Они предназначены для вала толщиной 1мм., чем и объясняется мой выбор мотора. Как оказалось, мощность мотора очень высока и вполне хватает винтов с посадочным отверстием 0.8мм. Так что винты мне теперь нужно рассверливать.

Регуляторы очень удачно устанавливаются на место под приемником вертолета. Они соединены между собой проводами с внутренней стороны. Под разъемы программатора в раме вертолета сделал два небольших углубления сбоку.

Это позволило поставить регуляторы повыше и сделать воздушный зазор между аккумулятором и регуляторами больше, что положительно скажется на охлаждении силовых ключей.

Разъемов между моторами и регуляторами нет, все на пайке. Это надежнее и позволило уменьшить вес модели, избавившись от лишних проводов.

Сигнал для регулятора хвостового мотора взял с управляющего входа силового ключа на основной плате. После сборки вес модели стал ровно 47 грамм.

Следующий этап - прошивка регуляторов. Не буду описывать весь процесс, просто приведу скриншоты конфигураций регуляторов.

Пока что не настраивал гувернер - этим займусь позже. Хвостовой мотор стартует не сразу, а с дерганиями. Где-то на форумах попалась информация, что надо выкрутить опцию Timing  на максимум. Попробовал - не помогло. Вернул на Medium.

Испытания хвоста проходили с проблемным основным мотором и подклинивающим подшипником основного вала, о чем я узнал позже, когда дома разобрал модель. Не скажу, что хвост показал себя отлично, есть небольшие проблемы. Само удержание работает удовлетворительно. Проблемы возникают при резкой нагрузке на основной ротор - хвост не успевает и его сносит градусов на 10-15, после чего возвращает на место. Далее нужно подбирать хвостовой винт. Когда привел в чувство основной мотор, то стокового хвостового винта стало недостаточно. Требовался винт большего диаметра. Попробовал винт от мелкого квадрокоптера - лучше стало незначительно. Нужен винт с достаточно большим шагом. Позже попробую винты от Walkera Super CP. Обнаружил, что выводы с хвостового двигателя довольно прилично греются. Надо делать более толстые выводы проводом 0.3-0.4мм в диаметре.

Ну что же, хвост работает, но требует доводки. С наскока красивой работы хвоста получить не удалось - буду продолжать эксперименты. Продолжение здесь.

WLToys V977 - альтернатива сгоревшему ключу хвостового мотора

Вчера вечером пришла в голову интересная идея. Как известно, все основные платы новой серии вертолетов WLToys V966, V977, V988, V930 и V931 одинаковы. Отличаются только количеством установленных разъемов и прошивкой. То есть на плате присутствуют элементы как для версий с бесколлекторным мотором, так и для версий с коллекторным мотором. Последнее и стало интересно.

На плате WLToys V966 для хвостового мотора используется транзистор SI2300DS, а для основного мотора - AO4410. Эти же самые элементы стоят и на основной плате WLToys V977. То есть транзистор AO4410 вообще не используется.

Странно, что производителю не пришла мысль использовать AO4410 для хвостового мотора, он же мощнее и не будет гореть, как это случается с SI2300DS. Даже плату переделывать не надо, просто в прошивке поменять выход сигнала для хвостового двигателя - одну строчку исправить. Но бесхозный транзистор все равно можно использовать. Для этого надо убрать с него один сигнал и подать другой.

Нужно перерезать дорожку между четвертой ногой AO4410, которая является управляющей, и резистором на 10K, как на рисунке. Осталось соединить проводом управляющие ноги двух транзисторов, чтобы подать необходимый сигнал. Все, можно воткнуть разъем хвостового двигателя в соседний разъем.

Даже при коротком замыкании проводов хвостового мотора, новый транзистор вряд ли сгорит. Скорее провода оплавятся. Плюс ко всему, можно попробовать ставить более мощные моторы на хвост. Хотя у WLToys V931, как видно по фотографиям, хоть и стоит более мощный мотор на хвосте, но он все равно работает от маленького транзистора.