LimeWhoop - cбалансированный тинивуп под 35-е пропеллеры

Не распробовав как следует BetaFPV Meteor65 Pro, решил собрать свой вариант тинивупа на 65-й раме с 35-ми пропами. Как раз все комплектующие образовались в наличии. Итак, состав аппарата: рама BetaFPV Meteor 65 Pro, полетник BetaFPV F4 1S 5A AIO, передатчик Happymodel OXV300, камера Caddx Ant Lite, моторы Happymodel EX0802 на 19000kV, пропеллеры Gemfan 35мм.

Внимание! Картинки доступны только через ВПН - благодарите за это Google:)

Что я ожидал от этого аппарата? Хороший баланс между производительностью и временем полета. Забегая вперед, скажу, что ожидания полностью оправдались!

В основе - новый полетник F4 1S AIO от BetaFPV, о котором рассказывал ранее. В раму BetaFPV Meteor 65 Pro только подобный и встанет. Народ, конечно, пытается вкорячить в нее Happymodel DiamondF4 ELRS, но это такое себе, колхозненько. Сейчас появилась Lite-версия F4 1S AIO от BetaFPV, без разъемов под моторы, толщиной 0.8мм и весом менее трех грамм. На следующую сборку буду использовать его. Так же просочилась информация, что возможно появится еще более легкий вариант - без USB-разъема.

У передатчика Happymodel OXV300 удалил IPX-разъем и кнопку управления. Хоть немного, но уменьшил вес. Забыл записать на сколько, в следующий раз исправлюсь. Антенна - проводок длиной 13мм, залитый у основания клеем T-7000. Передатчик просто прилеплен к полетнику снизу на толстый "автомобильный" двухсторонний скотч. Четыре провода от него идут на верхнюю сторону полетника. Здесь же хорошо видно антенну приемника, которую традиционно заменил на проводок в тефлоне, а затем вывел сбоку.

На этом аппарате впервые применил титановые винтики M1.4 длиной 3мм с потайной головкой. Вес комплекта 0.22г. В раме немного рассверлил отверстия под них, чтобы шляпка полностью погрузилась в пластик.

Кстати, силовые BT2.0-разъемы из новых партий заметно испортились. Пины очень слабо держатся в пластике, могут и выскочить. Плюс ко всему, пины стали более глубоко сидеть в разъеме. Из-за этого разъем очень не плотно держится при подключении. По итогу, решил укоротить его так, чтобы он до упора насаживался на аккумулятор. Силовой разъем припаиваю под углом, предварительно сточив пины надфилем. Место пайки заливаю клеем T-7000. Силовой провод всегда вывожу снизу, чтобы часть его прижималась элементами рамы. При таком раскладе, шанс отломать силовой в месте пайки практически исключен.

Использовал пропики Gemfan-четверки на 35мм. Обрезал их до двушек, но все равно они тяжелые. Вес комплекта ровно один грамм. В идеале, под эти моторы надо бы обрезать AZI-трешки на 40мм.

Решил установить на этот аппарат нормальную качественную камеру Caddx Ant Lite. Отпаял у нее разъем, но все равно она тяжелая. Долго думал, как бы ее закрепить. У такого типа камер есть болезнь - отваливается объектив от платы камеры. Все варианты крепления этой камеры, доступные в интернете, либо чрезмерно тяжелые, либо предусматривают крепление именно за линзу. Меня ни один из вариантов не устраивал. Пришлось проектировать что-то свое. Долго ломал голову над фиксацией камеры так, чтобы она не распалась на части. По итогу, решил просто притянуть камеру к канопе петлей из TPU-пластика. Решение получилось настолько простым и элегантным, что буквально за несколько дней реализовалось в материале!

Но до финальной версии было еще далеко. Никак не получалось придумать, так, чтобы углы платы камеры хоть немного были бы прикрыты, иначе с них очень быстро отлетят радиоэлементы. Разработка затянулась... Решение пришло неожиданно - ушки! По итогу, получилось следующее:

Канопа универсальная. Можно использовать как с классическим креплением на четыре точки, так и под полетник Happymodel DiamondF4 ELRS, достаточно заменить один параметр в скрипте. Лучше печатать слоем 0.1мм из обычного нейлона типа PA12. Такой материал без проблем удерживается на столе клей-карандашом "Каляка-маляка". Сразу предупреждаю, из даже очень жесткого TPU ничего не получится - материал этот не имеет упругости, как нейлон. Если уж так ломает купить нормальный нейлон, то подойдет даже круглая высушенная леска для триммера:) Полипропилен еще лучше. Принципиально не буду публиковать никаких STL-моделей, не просите. Только файл скрипта для генерации в OpenSCAD. Не думаю, что будет проблемой открыть файл и нажать две кнопки: F5 и F6, чтобы получить STL-модель, собранную под ваши личные параметры. Кстати, вес канопы из нейлона в зависимости от модели 0.84-0.86г. По прочности претензий нет. Уже вылетал порядка 50 аккумуляторов - на канопе ни царапинки!

От камеры вывел управляющий проводок на площадку R2 полетника. Под камеру подложил кусочек губки, чтобы камера не ударялась своими элементами о полетник, а так же, чтобы исключить появление желе на картинке.

В задней части канопы расположил управляемые светодиодики. Количество отверстий под них в канопе можно регулировать параметром. Если задать ноль, то отверстий не будет. Приклеил светодиоды прозрачным клеем B-7000.

Управление светодиодами вывел на крутилку пульта - удобно менять цвет, не залезая в настройки квадрика. Итоговый вес в 19.56г не вдохновил - тяжеловато получилось и этому есть объяснение: полетник, камера, пропы...

В будущем, хочу собрать еще один аппарат этого класса, но с более легкими компонентами. Попробую вписать вес в 18 грамм. Подготовка к этому уже начата.

По настройке. Сразу же проверил ELRS-приемник на полетнике. Без проблем все прошилось и завелось для версии ExpressLRS-3.2.0. Единственный момент, по дефолту приемник довольно быстро переходит в WiFi-режим. Если сборка прошивки затянулась, то до процесса заливки прошивки приемник может не дотянуть.

Стоит увеличить значение параметра AUTO_WIFI_ON_INTERVAL до трех минут или около того.

Новым для меня стал процесс прошивки новой версии BetaFlight-4.4.0. Сборка в облаке - это нечто! Конечно, надо понимать, какие параметры нужны, чтобы все блоки полетника работали как надо. У меня получилось вот так:

Огромным плюсом на полетнике стало наличие блэкбокса. Признаюсь честно, это первый тинивуп, который я настраивал по черному ящику. Особо в это не вникая, попросил друга помочь с настройкой фильтров. Получилась вот такая картина:

С такими фильтрами тинивуп отлично летит! Так же друг прогнал через PIDToolBox логи и сказал, что PID-ы настроены идеально, ничего не трогай.

В блоке регуляторов была прошивка Bluejay-0.17 на 96кГц. Решил попробовать с такой частотой, только обновил до версии 0.18.1.

С этого года решил вернуться к полетам в акро-режиме на тинивупах. До этого год или чуть больше летал в рейс-мод (стабилизация только по роллу). Причина перехода - постоянное убегание акселерометра после встречи с препятствиями. На MPU6000 это почти не проявлялось, а с этими новомодными гироскопами прям беда, бесит! По итогу, получилась такая конфигурация:

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.4.0 Feb  1 2023 / 10:47:33 (4605309d8) MSP API: 1.45

# config: YES

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# name: M65Pro

# resources
resource SERIAL_RX 2 NONE
resource CAMERA_CONTROL 1 A03

# feature
feature -SOFTSERIAL
feature -TELEMETRY
feature -AIRMODE
feature LED_STRIP

# serial
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# led
led 0 0,0::CT:14
led 1 1,0::CT:14

# color
color 13 0,0,255
color 14 135,0,255
color 15 270,0,255

# mode_color
mode_color 7 0 11

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 1 1400 1600 0 0
aux 2 2 1 1900 2100 0 0
aux 3 13 3 1900 2100 0 0
aux 4 15 5 900 1600 1 0
aux 5 15 0 900 1900 1 0
aux 6 28 6 1900 2100 0 0
aux 7 35 4 1900 2100 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 2100 29 0 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 LOWRACE  L FACTORY 5333 5373 5413 5453 5493 5533 5573 5613
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 1 2 14 20 26
vtxtable powerlabels 0 RCE 25 100 400

# master
set gyro_lpf1_static_hz = 0
set gyro_lpf2_static_hz = 0
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 800
set dyn_notch_count = 2
set dyn_notch_q = 400
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_notch_max_hz = 630
set gyro_lpf1_dyn_min_hz = 150
set gyro_lpf1_dyn_max_hz = 630
set acc_lpf_hz = 10
set acc_calibration = -35,-23,37,1
set rc_smoothing_auto_factor = 25
set rc_smoothing_auto_factor_throttle = 25
set blackbox_sample_rate = 1/2
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 600
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set vbat_max_cell_voltage = 460
set vbat_min_cell_voltage = 310
set current_meter = NONE
set vbat_scale = 111
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set pid_process_denom = 1
set runaway_takeoff_prevention = OFF
set simplified_gyro_filter = OFF
set report_cell_voltage = ON
set osd_warn_bitmask = 18415
set osd_cap_alarm = 300
set osd_tim1 = 1025
set osd_tim2 = 1792
set osd_vbat_pos = 10625
set osd_link_quality_pos = 10294
set osd_tim_1_pos = 8598
set osd_tim_2_pos = 2454
set osd_flymode_pos = 2449
set osd_throttle_pos = 8588
set osd_vtx_channel_pos = 2441
set osd_craft_name_pos = 33
set osd_pilot_name_pos = 10273
set osd_rate_profile_name_pos = 44
set osd_stat_bitmask = 8586978
set osd_canvas_height = 13
set debug_mode = GYRO_SCALED
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 2
set vtx_power = 3
set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM
set vtx_freq = 5695
set vcd_video_system = NTSC
set camera_control_ref_voltage = 324
set camera_control_internal_resistance = 270
set camera_control_button_resistance = 450,270,150,75,15
set gyro_1_sensor_align = CW90
set gyro_1_align_yaw = 900
set craft_name = M65Pro
set pilot_name = MCHeli

profile 0

# profile 0
set dterm_lpf2_static_hz = 0
set crash_recovery = ON
set iterm_relax_cutoff = 20
set yaw_lowpass_hz = 0
set p_pitch = 88
set i_pitch = 47
set d_pitch = 90
set f_pitch = 332
set p_roll = 85
set i_roll = 45
set d_roll = 84
set f_roll = 319
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set f_yaw = 319
set d_min_roll = 84
set d_min_pitch = 90
set d_max_advance = 0
set feedforward_averaging = 2_POINT
set feedforward_smooth_factor = 65
set feedforward_jitter_factor = 3
set feedforward_boost = 18
set feedforward_max_rate_limit = 95
set dyn_idle_min_rpm = 50
set level_race_mode = ON
set simplified_master_multiplier = 140
set simplified_i_gain = 30
set simplified_d_gain = 200
set simplified_pi_gain = 135
set simplified_dmax_gain = 0
set simplified_feedforward_gain = 190
set simplified_pitch_d_gain = 95
set tpa_breakpoint = 1250

profile 1

profile 2

profile 3

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set rateprofile_name = ACRO
set thr_expo = 50
set roll_rc_rate = 15
set pitch_rc_rate = 18
set yaw_rc_rate = 18
set roll_expo = 80
set pitch_expo = 80
set roll_srate = 30
set pitch_srate = 36
set yaw_srate = 65

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

Тинивуп получился очень экономным. В режиме беспечного полета по квартире легко вылетывается пять минут на прошлогодних аккумуляторах на 300мАч. Из-за пропеллеров с довольно низким шагом, висит на 50% газа. В режиме гонки прилетает с холодным аккумулятором. Подхват великолепный, управляемость могла бы быть лучше. Вообще, нормальных пропеллеров на 35мм нет. Либо делать самому, обкусывая пропы на 40мм, либо довольствоваться вальяжным управлением. Компромисс - обломать четверки до двушек, что я и сделал.

Если какой-либо производитель (только не HQ!) разродится легкими пропами на 35мм, то такой формат тинивупа будет наиболее востребован из-за отличной энергоэффективности. Продолжение следует...

Новинки полетников от BetaFPV

Кратко расскажу о двух новых полетных контроллерах от BetaFPV: F4 1S 5A AIO и F4 1S 12A AIO. Пока без сборки и облета, модели соберу позже и они будут очень интересные!

Первый представитель - BetaFPV F4 1S 5A AIO. Предназначен исключительно для 1S-тинивупов. Отлично встает в раму BetaFPV Meteor 65 Pro под 35-е пропики.

Краткие характеристики BetaFPV F4 1S 5A AIO:

• Процессор STM32F411
• Гироскоп BMI270 на SPI-шине
• BetaFlight OSD AT7456E
• Приемник ExpressLRS 2.4G на UART-е
  
• Питание 1S 4.35В
• Провод питания 22AWG длиной 50мм с BT2.0-разъемом
• Максимальный ток 5А, в пике (3с) 6А
• Прошивка регуляторов A-X-5-Bluejay на 48кГц
• Блэкбокс на 8МБ
  
• Выводы UART2
• Вывод под светодиоды
• Вес без силового провода 3.68 грамм

Пока эта модель добиралась до меня, производитель уже успел выпустить обновление! Полетный контроллер стал более тонким и еще легче. Более того, стал выпускаться без припаянных разъемов под моторы. Вес моего варианта без разъемов 3.25г, а вес обновленной модели - 2.98г! Надо перезаказать:)

В комплекте с полетным контроллером идут восемь мелких винтиков и четыре демпфера.

Первая отличительная особенность этого полетного контроллера - наличие черного ящика на 8МБ. По моему, это впервые встречается на 1S-AIO-полетниках. Хотя нет, был еще NeutronRC 1S F4 5A AIO, но он не стал популярным из-за шумного гироскопа.

Вторая особенность - полноценный ExpressLRS-приемник на первом UART-е. То есть, больше нет зависимости от того, какой версии ExpressLRS-код в BetaFlight-прошивке, прошивка приемника обновляется отдельно через ExpressLRS-конфигуратор так, как если бы он был просто припаян к полетному контроллеру. Так же доступно как обновление через Wi-Fi, так и настройка полетного контроллера без проводов.

Третья отличительная особенность - новые BB51-чипы в блоке регуляторов. Их поддержка уже появилась в Bluejay-прошивке на сайте esc-configurator.com. Изначально, стоит довольно старая, но стабильно работающая версия. Буду обновлять до 0.18.1.

Схема полетного контроллера BetaFPV F4 1S 5A AIO есть на официальном сайте.

Гироскоп BMI270 хоть и не быстрый, но стабильно работающий. Пресеты под него есть в новой версии BetaFlight-конфигуратора. На основе этого ПК буду собирать тинивуп на раме BetaFPV Meteor65 Pro. Попробую уложиться в 20 грамм с камерой Caddx Ant Lite, передатчиком Happymodel OVX300, моторами Happymodel EX0802 на 19000kV и пропиками Gemfan-четверками на 35мм, обломанными до двушек.

Следующая модель - BetaFPV F4 1S 12A AIO. Это только в названии указано "1S", а на самом деле этот полетный контроллер может работать и на одной, и на двух банках! А заявленного тока в 12А вполне хватит, чтобы крутить моторки вплоть до 1202.5-размера.

Краткие характеристики BetaFPV F4 1S 12A AIO:

• Процессор STM32F411
• Гироскоп BMI270 на SPI-шине
• BetaFlight OSD AT7456E
• Приемник ExpressLRS 2.4G на SPI-шине
  
• Питание 1-2S 4.35-8.7В
• Провод питания 22AWG длиной 50мм с BT2.0-разъемом
• Максимальный ток 12А, в пике (3с) 25А
• Прошивка регуляторов C-X-30-BLHeli_S на 48кГц
• Интегрированные светодиоды
  
• Выводы UART1 и UART2
  
• Вывод под светодиоды
• Датчик тока
  
• Вес без силового провода и разъемов 3.85 грамм

Главная отличительная черта этого полетного контроллера - отсутствие привычного USB-разъема. Вместо него - пластиковая колодка, и это единственная выступающая деталь, в остальном ПК плоский. Производитель не стал устанавливать и разъемы под моторы, просто добавил их в комплект, как вертикальные, так и горизонтальные. Так же в комплекте идут 8 длинных M2-винтиков для сборки стека какой-либо зубочистки и комплект демпферов.

Для подключения к компьютеру используется переходник-удлинитель с USB-C-разъемом на конце.

Приятным дополнением стал датчик тока, что не свойственно увидеть на тинивупных ПК данного производителя. В настройках питания надо указать делитель 800 для получения правильных показаний.

В BetaFlight-4.4.x уже включена поддержка ExpressLRS-3.x.x, поэтому на текущий момент надо использовать эту прошивку. Не все функции ExpressLRS доступны на SPI-приемниках, зато два UART-а свободны на ПК.

В блоке регуляторов используется C-X-30-таргет так же с новыми BB51-чипами. От производителя установлена еще старая версия BLHeli_S, лучше обновить ее сразу на Bluejay-48кГц через esc-configurator.com.

Схема подключений BetaFPV F4 1S 12A AIO так же есть на официальном сайте.

Приятным дополнением стали интегрированные управляемые светодиоды. Этот ПК будет установлен на 85-ю раму от BetaFPV, пока что с 1103-моторками на 11000kV от BetaFPV (жду RCInPower 1003 на 10000kV), пропиками-двушками Gemfan 2015. Передатчик будет TBS Unify Pro32 Nano, а камеру поставлю Foxeer Pico Razer с BetaFPV-канопой. Питание будет от двух соединенных последовательно аккумуляторов на 300мАч. Попробую вписать квадрик по весу в 40 грамм. Будет зачетный дворолет, чтобы разряжать тинивупные батарейки, если не успею вылетать все на полетушках:)

По сборкам тинивупов еще сделаю отдельные посты. Не хватает времени перенести сайт на свой хостинг...

Распродажа BetaFPV на Черную Пятницу - что купить?

В этой статье хочу рассмотреть несколько интересных новинок компании BetaFPV, специализирующейся на продаже тинивупов, синевупов и комплектов начального уровня для входа в хобби. Каждый год компания BetaFPV проводит предновогоднюю распродажу на Черную Пятницу - последнюю пятницу ноября. Не стал исключением и этот год. При заказе любых товаров на официальном сайте можно использовать купон BF2022, дающий скидку в 15% на период с 25-го по 29-е ноября.

Если перейти на сайт, то в нижней части будет кнопка "SPEEN THE WHEEL!", при нажатии на которую откроется колесо фортуны, где можно получить купон на скидку в 5%.

В конце года, наиболее интересные обновления коснулись тинивупов Meteor-серии, особенно с 1S-питанием. Аппараты получили новые полетные контроллеры, моторы, камеры и канопы. Все имеют поддержку ExpressLRS.

Тинивупы Meteor 65/65 Pro/75 отличаются только размером рамы и пропеллерами. В остальном, вся начинка одинакова. Новый полетный контроллер BetaFPV F4 1S AIO выпуска конца 2022 года отличается от предшественника наличием полноценного ExpressLRS-приемника, подключенного через отдельный UART, с возможностью обновления через Wi-Fi или BetaFlight Passthrough (проброс порта) из классического ExpressLRS-конфигуратора. Больше не нужно ждать интеграции новых версий ExpressLRS в прошивку полетного контроллера!

Так же, впервые на тинивупном полетном контроллере реализован блэкбокс на 8MB! Отлично подойдет для любителей особенно тонкой настройки по логам полетного контроллера.

Новый гироскоп BMI270, пусть и не супер-быстрый, но отлично справляется со своей задачей. Из всех вариантов, пришедших на замену MPU6000, он наиболее "чистый", с минимальным количеством шума, особенно на низких частотах.

Внимание! Блок регуляторов теперь реализован на EFM-BB51 чипах! Их поддержка уже добавлена в прошивку Bluejay и эта прошивка доступна в онлайн-конфигураторе. Таргет для блока регуляторов называется "A_X_5_24", "A_X_5_48" и "A_X_5_96", где две последние цифры - желаемая частота работы чипа.

Новые моторы 2022-ревизии BetaFPV 0802SE на 19500kV получили обновленный внешний вид и плату коммутации обмоток и выводов. Вес моторов 1.88г с выводами. Моторы на латунных втулках.

Наконец-то у BetaFPV попала в серию камера с матрицей 1/3"! Камера BetaFPV C03 интересна в первую очередь своими габаритами. Ее ширина всего 11мм, что позволяет использовать ее для lowrider-компоновки, установив между кольцами зашиты рамы.

По характеристикам камера вполне на уровне: 1200TVL, угол 160 градусов, линза 2.1мм, соотношение сторон 4:3, NTSC-формат, вес 1.52г. Обещают отличный WDR, но тут надо тестировать... От камеры идут тонкие провода с JST-0.8-разъемом. Данную камеру рекомендуют использовать с легким передатчиком BetaFPV M03, где есть ответный JST-0.8-разъем.

Новые разноцветные канопы с декором выглядят интересно, но тяжеловаты. Весят 1.36г без фурнитуры. Внутри них есть крепление для узкой C03-камеры и M03-передатчика.

В Meteor-серии появилось новое направление - тинивупы с цифровыми передатчиками. Наиболее компактный - это Meteor75 HD.

Аппарат получил новые 1102-моторы на 18000kV и цифровую видеосистему на выбор: Walksnail Avatar или HDZero.

Следующий размер - Meteor85 и Meteor85 HD. Отличаются только тем, что у первого - аналоговое видео, у второго - цифровое, так же на выбор: Walksnail Avatar или HDZero.

Эти аппараты работают на новом полетном контроллере BetaFPV F4 1S 12A AIO с питанием 1-2S и мощностью на блоке регуляторов 12А.

Связка 1103-моторов на 11000kV с пропеллерами Gemfan-2015 дают отличный баланс мощности и производительности - проверено!

Для начинающих пилотов есть Cetus-серия - это наборы все-в-одном для быстрого входа в хобби. Серия представлена четырьмя комплектами: Cetus Lite, Cetus, Cetus X и Cetus Pro. Первые два включают в себя коллекторные модели и мало интересны, хотя цена на Lite-версию очень гуманна. Это больше игрушки для детей.

Комплекты Cetus Pro и Cetus X наиболее интересны, но и цена значительно выше. Все комплекты содержат в себе квадрик, пульт, FPV-шлем, набор аккумуляторов, зарядное устройство и запасные пропеллеры.

Старший набор серии Cetus X - это максимально заряженный комплект, который можно использовать и с другими моделями. Во первых, тинивуп в комплекте с полноценным полетным контроллером с прошивкой BetaFlight, с ExpressLRS-приемником. Это уже "взрослый" аппарат и его освоение максимально приблизит пилота к пониманию работы серьезных квадриков для гонок или фристайла. Пульт BetaFPV LiteRadio 3 позволяет подключаться к любым моделям по ExpressLRS-протоколу, может использоваться с любым FPV-симулятором. Шлем BetaFPV VR03 имеет разрешение экрана 800x480 и позволяет записывать DVR. В общем, как подарок, такой набор порадует любого заинтересованного подростка!

Pavo-серия - синевупы, представлена тремя моделями: Pavo25, Pavo30 и Pavo360. Все они были известны ранее.

Наибольший интерес представляет набор, включающий синевуп Pavo25, очки Walksnail Avatar и пульт BetaFPV LiteRadio 3. Цена за набор, конечно, высоковата:)

Из ExpressLRS-новинок может заинтересовать новый SuperD-приемник на 2.4гГц. Это реальный диверсити-приемник с двумя физически независимыми каналами приема-передачи. Кроме того, на плате установлен кварц с TCXO-компенсацией, позволяющий точно удерживать частоту при любых внешних изменениях температуры. Поддержка приемника доступна с ExpressLRS-3.0.1

И напоследок, компания BetaFPV разыграет 100 бесплатных подарочных коробок для своих покупателей, если вы совершили покупку в период с 25-го по 29-е ноября! Состав коробок - это сюрприз:)

Победители выбираются случайным образом. Действует простое правило: одна коробка в одни руки. Примерная стоимость содержимого каждой подарочной коробки указана в скобках.

• ⭐ При заказе более чем на 400$ разыгрываются 10 коробок (~150$)
• ⭐ При заказе в диапазоне 100-400$ разыгрываются 20 коробок (~100$)
• ⭐ При заказе из Meteor-серии разыгрываются 30 коробок (~70$)
• ⭐ При заказе из Cetus-серии (кроме Lite) разыгрываются 30 коробок (~50$)
• ⭐ При заказе Cetus Lite разыгрываются 10 коробок (~50$)

На время распродажи постоянным клиентам предоставляется персональный купон на скидку в 20%.

Если вы еще посещаете фейсбук, то в период с 22-го по 29-е ноября там будет проходить розыгрыш призов для подписчиков. Будет разыгран один комплект Cetus X и пять SuperD-приемников.

Для участия в розыгрыше надо сделать лайк и репост этой записи, в комментариях отметить трех друзей. Розыгрыш будет проведен 2-го декабря.

Честно признаюсь, не знаю, как сделать оплату из России на официальном сайте, чтобы получить скидки. Там есть несколько вариантов. Если у кого-то как-то получится - маякните в комментах, поделитесь опытом. Народ будет безмерно благодарен!

Radiomaster AG01 - так ли они необходимы?

Захотелось попробовать новенького, взял на обзор цельнометаллические стики Radiomaster AG01 для своего пульта Radiomaster TX16S. Вот, думаю, вещь, теперь полечу с ними так, что на гонках все первые места мои будут! Шутка юмора:) На самом деле, просто хотелось узнать, так ли уж они необходимы, так как стоимость комплекта стиков сопоставима со стоимостью нового пульта.

Основные заявленные плюшки новых стиков - высокая точность отработки движений, четкая фиксация крайних положений стика и удержание центра без дребезга значений. После установки стиков, без дополнительной разборки пульта доступна регулировка жесткости, настройка максимального хода стика по горизонтальным осям. Заявлено, что переключить стик в режим "Throttle" можно одним винтиком.

Новые стики приехали в отличных картонных коробочках. Внутри сам стик запакован в пакетик и вложен в вырез из плотного вспененного материала.

В комплекте обнаружил пакетик с винтиками, ключик для настройки и дополнительные, более мягкие пружинки. Собственно все. Раньше добавляли еще две баночки: со смазкой для подшипников и со смазкой для трещотки "газа".

Первое впечатление от стиков - кусок! Увесистые, вязкие, притертые. Сразу не понравилось, что сильно клацают при возврате в центр. Стики для "газа" и "не-газа" ничем не отличаются. Только у одного варианта вкручен винтик, оттягивающий качалку, а у другого - нет. Кстати, "старый" способ фиксации качалки винтиком с торца, остался доступен.

Сами стики, ясен-красен, на подшипниках, с датчиками Холла. Впрочем, стоковые у Radiomaster TX16S тоже:) Если стоковые стики состоят из собственно стика и металлической пластины сверху, выполняющей роль лицевой части и ограничителя максимального хода стика по горизонтали, то новые стики цельные.

Датчики Холла расположены над радиально намагниченными круглыми магнитами. Качалки без демпфирующей пластиковой вставочки, чистый металл. Отсюда и адское клацанье в около-нулевой зоне.

Платы с датчиками Холла отличаются от стока. Не стал их снимать и заглядывать снизу, а надо было. По конструкции стики радикально отличаются. Качалка по горизонтальной оси развернута зеркально, а по вертикальной стоит с другой стороны. На стоковых качалках хорошо видно пластиковые демпферы. Магниты визуально точно такие же.

Перед установкой стиков в пульт, предварительно настроил прижимную пластину стика газа. Очень понравился ход газа. Вязкий и мягкий одновременно. Такого на стоковых стиках получить не удалось. Это первый плюс.

Затем заменил пружинки на более мягкие из комплекта и был снова приятно удивлен - стики перестали адски клацать и получились даже тише стоковых! Неожиданно. Второй плюс.

Кстати, стоковый стик весит 53 грамма, а апгрейдный 82. Получается, с новыми стиками пульт прибавит в весе на 58 грамм. В цифрах вроде незначительно, а в руках-то чувствуется!

Не буду заострять внимание на разборке пульта Radiomaster TX16S, это просто до банального: отодрать боковые накладки, открутить четыре винтика на задней стенке, ослабить два винта, удерживающие верхнюю накладку с антенной, приподнять ее и отделить заднюю стенку от пульта. Если уже установлен дополнительный динамик на задней стенке, как рассказывал здесь, то еще и пару разъемчиков надо расцепить. Затем потребуется снять боковые потенциометры, чтобы получить доступ к одному из винтиков, удерживающих стик внутри пульта.

Остается только выкрутить четыре винтика, фиксирующие стик. Не забываем извлечь из разъема на плате коннектор стика!

Установка происходит в обратном порядке. В собранном виде получилось так. Пульт несколько прибавил в весе, но это того стоило!

Следующий шаг - калибровка стиков. Процедура должна быть хорошо известна, если вы сами настраивали пульт в первый раз. В настройках пульта переключаюсь на вкладку "Hardware", устанавливаю все потенциометры и стик газа в центр, запускаю процедуру калибровки. Следую инструкциям на экране. Мастер калибровки идентичен в EdgeTX и OpenTX.

Как бы всё, установка завершена. Подключил квадрик к BetaFlight-конфигуратору, перешел на вкладку приемника, чтобы посмотреть, как себя ведут данные. Вот тут меня ждало прямо откровение. Стики реально держат ноль! Оттягиваешь стик по любой самоцентрирующейся оси, отпускаешь, он делает трынь-брынь и все равно показывает 1500 в центре! Со стоковыми стиками, калибруй не калибруй, но значения в нуле +/- единица все равно уплывали. Даже не обращал на это внимания, ставил мертвую зону пару единиц и не парился. С крайними точками на стоке проблем не было. Если не давить стики при калибровке, то крайние точки получались всегда четко 1000 и 2000.

По регулировке стиков сложного ничего нет. Есть только один момент, который надо учитывать. Если производилась регулировка крайних точек на горизонтальной оси, то надо заново сделать калибровку стиков. Винтик, поднимающий качалку, абсолютно бесполезен. Представим ситуацию, когда надо поменять режим. На одном стике закручиваем, на другом - откручиваем этот винтик и имеем полную ерунду. С одной стороны, получается подпружиненный качалкой стик с прижатой пластиной, блокирующей свободный ход. С другой стороны - свободно болтающийся стик без всякого контроля. Смена режима работы стиков без разборки пульта невозможна! Это минус.

Отдельно отмечу наконечники стиков. Они острые, пока новые. Два резиновых колечка не дают соскальзывать пальцам при управлении полу-щипком. Раньше уже использовал такую модель наконечников - проблем не было.

На текущий момент появились апгрейдные наконечники Radiomaster Sticky360. У меня пока таких нет, но у друга такие уже были в комплекте со стиками Radiomaster AG01 Mini для пульта Radiomaster Zorro.

Они еще более колючие, отлично цепляются за пальцы. Все это хорошо, но у алюминиевых наконечников есть нюанс - быстро притупляются. При активном использовании пульта хватает их на пару-тройку месяцев. Поэтому пока останусь на пластиковых наконечниках, модель которых публиковал у себя на страничке в VK.

Так вот, по итогу получается следующее. Стики Radiomaster AG01 реально годные! Если отбросить дополнительные плюшки, типа регулировки жесткости и диапазона и бесполезную смену режима, то в остальном стики таки лучше стоковых. Но, не настолько, чтобы выложить за них кучу денег. Стоковые вполне справляются со своей задачей, если нежно проводить калибровку. Зато, как подарок на День Рождения моделисту - самое то! Берите на заметку:)