Cheerson CX90 - новинка 120-го класса

Анонсирован новый шестиканальный микровертолет Cheerson CX90. Модель представлена в двух модификациях: с коллекторным двигателем и бесколлекторным. Компания, которая занимается квадрокоптерами, решила попробовать себя в вертолетостроении.

Краткие характеристики модели:
Шестиосевая система стабилизации! 
Диаметр ротора: 318мм.
Длина: 330мм.
Высота: 110мм.
Аккумулятор: 450мА/ч 7.4В

Вес моделей немного отличается. Бесколлекторная версия весит 111г, а коллекторная - 117г. Это без аккумулятора. Канопа выглядит огромной относительно всего вертолета. Рама по конструкции похожа на раму Blade 130X - так же состоит из двух половинок. Сервоприводы классические, но неполноценные. Контроллеры сервоприводов вынесены на основную плату вертолета. Обратите внимание, из сервопривода выходит пять проводов.

У обоих версий на хвосте стоит коллекторный двигатель. Привод хвостового ротора идет через коническую передачу - не очень хорошее решение.

Дополнительные детали надежности не добавят. Парочка мелких подшипников в этом узле могут стать проблемой. Да и понижающая передача в совокупности с большим хвостовым ротором не добавят стабильности хвосту при ветре. Карбоновый хвостовой плавник сломается первым.

Удалось раздобыть фотографию платы вертолета. Приемник реализован на микросхеме Beken BK2423 - совместимой с nRF24L01. Возможно в дальнейшем будет поддержка протокола управления в прошивке Deviation. Гироскопы и акселерометры реализованы на MPU-6050 - чуть ли не самом популярном чипе на сегодня.

Модель будет выпускаться с собственным передатчиком. Протокол работы пока неизвестен. Выпуск первой партии вертолетов намечен на 20 апреля. Предпродажная цена коллекторной версии - $139.99, а бесколлекторной - 149.99$.

В бесколлекторном варианте модель Cheerson CX90 интересная. Наверное надо брать для испытаний. Тем более наличие акселерометров делает модель еще более привлекательной.

А вот и видео появилось:

Новости проекта Deviation

В проекте Deviation возобновлена работа по созданию универсального модуля с поддержкой всех доступных на сегодняшний день протоколов управления моделями. Модуль будет устанавливаться взамен штатного модуля в передатчиках DEVO8S и DEVO10. Для DEVO7E придется немного поработать паяльником, чтобы установить универсальный модуль.

Универсальный модуль будет с поддержкой Bluetooth. По идее разработчиков, передатчик можно будет настраивать с телефона или планшета, что, на мой взгляд, должно быть удобнее. Соответствующее приложение уже находится в разработке. Посмотрим, что получится. А может и симулятор без проводов будет.

Снова появились ночные сборки прошивки. Но на этот раз сборка ведется из репозитория Deviation Team. Пока что там нет обновленной версии KN-протокола. Так что если у кого есть желание попробовать новую прошивку, но с исправленным KN-протоколом - обращайтесь. Соберу для каждого персонально:)

Скоро будет подготовлен новый выпуск прошивки Deviation. Сейчас идет обсуждение, что стоит добавить в новый выпуск, а что пока еще требует отладки. Скорее всего выпуск будет на основе репозитория Deviation Team.

Кстати, система отслеживания ошибок переехала с платформы Bitbucket на сайт Deviation. Найти ее можно здесь: http://deviationtx.com/mantisbt.

Blade Nano QX 3D

Прогресс не стоит на месте и вслед за крупными моделями квадрокоптеров, умеющими летать в инверте, появляются и "домашние зверьки". Первой ласточкой такого направления можно считать новый квадрокоптер Blade Nano QX 3D.

Взлетный вес модели всего 27 грамм! Сломать такой будет непросто. Полет в инверте возможет за счет изменения вращения двигателей "на ходу". Не стоит ожидать от модели вертолетной динамики, но покувыркаться дома вполне получится. Интересно, каков будет ресурс коллекторных двигателей, работающих при постоянной высокой нагрузке...

Цена BNF-версии составляет $99.99. Высоковато по нынешним временам. Стоит подождать китайских собратьев данного малька.

Симулятор Heli-X - анонс шестой версии

Очень скоро должна появиться шестая версия одного из самых лучших симуляторов радиоуправляемых вертолетов и квадрокоптеров Heli-X.

Что нас ждет в новой версии? Полностью переработанный интерфейс индикаторов. Добавился экран положения модели. При удалении модели на критическое расстояние по экрану можно определить ее положение.

Появилась возможность управлять анизотропной фильтрацией. Вообще качество отрисовки подвинулось в лучшую сторону, но и требовательность к ресурсам компьютера выросла.

Можно будет включать или отключать засветку при полете в сторону, с которой светит солнце.

При этом модель выглядит темным контурным пятном - очень похоже на реальность. Появился полноэкранный режим, но в Linux-системах пока что работает со сбоями. Надеюсь, к выходу финальной версии все исправят. Так же стало возможно сделать откат на несколько секунд после аварии. Очень удобно при тренировке какой-либо фигуры.

Добавилось большое количество новых моделей. Среди них один из моих любимых вертолетов GAUI X3.

А так же T-Rex 450L Dominator в двух вариантах: с питанием от шести банок и от трех.

Для любителей FPV-гонок на квадрокоптерах будет доступна новая сцена - многоуровневый гараж.

Сейчас заканчивается публичное тестирование предварительной новой версии Heli-X, в котором может принять участие любой зарегистрированный пользователь. Если в процессе тестирования получится найти какую-либо неточность перевода на русский язык, то, пожалуйста, сообщите мне об этом. В финальной версии все неточности будут исправлены.

WLToys V977 - вторая модификация KN-протокола для передатчиков DEVO

Спешу порадовать всех владельцев новой версии вертолета WLToys V977-X2 и передатчиков DEVO c поддержкой прошивки Deviation. Теперь есть возможность настраивать коллективный шаг прямо с любимого пульта!

После того, как были устранены залипания KN-протокола, используемого для управления вертолетом WLToys V977, я наткнулся на репозиторий автора того патча, про который упоминал ранее. Просмотрев содержание репозитория, я обнаружил, что автор добавил еще три канала управления для триммеров в KN-протокол. Но как обычно, в своем репертуаре - уменьшил количество каналов-переключателей с четырех, уже до трех. Все таки добавил переключение расходов на отдельный канал, а вот переключение режимов "Norm/3D/6G" так и осталось на одном канале. С этим конечно можно жить, но хотелось привычного. Поэтому первоначальный патч был изменен.

Так как сейчас основной репозиторий прошивки Deviation пребывает с мертвом состоянии, а вся разработка ведется инициативной группой в отдельном репозитории, то и свежеиспеченный патч я адаптировал под текущий срез из нового репозитория. В итоге получилось 11 каналов управления. Многовато, но зато все работает.

Что это дает? Во первых, возможность триммировать вертолет в режиме 6G, тот самый "Hover Debugging". Проделал это легко и непринужденно. А во вторых, позволяет производить настройку шага в новой версии вертолета в режиме 3D, как я рассказывал ранее! К сожалению, эту функцию протестировать не смог - у меня вертолет еще первых выпусков без функции настройки шага. Но есть подтвержденная информация от владельцев новых версий вертолета, что все работает! Список каналов теперь выглядит так:

1. Газ - в нормальном режиме. Шаг - в режиме 3D
2. Элероны
3. Элеватор
4. Руддер
5. Переключение расходов. +100 - двойные, -100 - нормальные
6. Включение холда. +100 - холд включен, -100 - выключен
7. Переключение полетных режимов. +100 - режим 3D, -100 - нормальный режим
8. Включение режима 6G. -100 - включен, +100 - выключен
9. Триммер шага
10. Триммер элерона
11. Триммер элеватора

Старые конфигурации будут работать без проблем. Но для работы триммеров нужно в меню "Триммеры" переназначить каналы триммеров на соответствующие "Ch9-Ch10-Ch11" и увеличить шаг изменения до единицы.

А чтобы каналы триммеров отображались в "Мониторе каналов", нужно на 9-10-11 каналах назначить простую кривую без органов управления в "Микшерах".

Для примера даю свою конфигурацию для Devo10. Подготовил сборки для Devo7E, Devo8 и Devo10. Это только прошивки, потребуется еще и файловая система из последних ночных сборок с сайта Deviation.

Вот такой маленький подарок всем на китайский Новый Год:)