Новинки FPV - микро наступает

Похоже, что время по настоящему домашних легких FPV-микроквадриков на бесколлекторных моторах уже совсем близко. Ассортимент продукции в этом направлении не перестает радовать. О некоторых новинках хочу рассказать.

Вышел анонс миниатюрного полетного контроллера Eachine TinyCube размером всего 20x20мм и весом 1.6 грамм!

На борту F3-процессор, гироскопы MPU6000 на шине SPI, BEC 5В/1А для питания камеры, передатчика и приемника. Полетный контроллер может работать от аккумуляторов на 2-4 банки. Работает под управлением прошивки Betaflight.

Еще один навороченный полетный контроллер, но уже немного большего размера 27x27мм и весом 3.3 грамма.

На борту мощный F4-процессор, гироскоп MPU6000 на шине SPI, встроенный BEC на 5В/1А, встроенное OSD. Работает от аккумулятора на 2-4S. Прошивка Betaflight с поддержкой Betaflight OSD. Такой полетный контроллер можно и на большой гоночный квадрик поставить. Сделать узкую раму с базой 200мм под новую камеру RunCam Swift Mini и будет в самый раз.

И еще один миниатюрный полетный контроллер RacerStar F3D8 на F3-процессоре со встроенным приемником FrSky на 8 каналов.

Идеальный вариант для одно-баночного домашнего квадрика! Вес с антенной 1.7 грамма, габариты 21x21мм, посадочные отверстия 16x16мм. Приемник подключен через S.BUS. Стабилизатора питания нет. Отлично будет стыковаться с блоком регуляторов RacerStar Star4 4A.

А вот собственно и сам блок регуляторов RacerStar Star4 4A. Из названия понятно, что он на 4 ампера.

Габариты 21x21мм, посадочные отверстия 16x16мм под болты M2. Вес без проводов 1.35 грамм. Поддержка DShot600!

Интересные моторы Gemfan M0806 6200kV. Они на подшипниках. В таком размере это необычно.

Вес великоват - 4.5 грамма. По kV видно, что моторы под две банки. Посадочное место под пропеллер нестандартное, рассчитано под пропеллеры Gemfan 3035.

Совсем миниатюрные моторы RacerStar BR0703 стали доступны для заказа. В таком размере не стоит ожидать нормальной тяги. Моторы можно рассматривать только как замену коллекторным.

Вал диаметром 1мм. Вес мотора 1.9 грамм. Моторы рассчитаны под одну банку или две банки, но на двух банках будут крайне неэффективны. Есть разные по оборотам: 8000-10000-12000-15000kV. Моторы на латунных втулках. Пока сложно сказать, хорошо это или плохо, втулки разные бывают. Но несколько лет назад продавались аналогичные моторы Hextronic на HK, тоже на втулках. Были те моторы, мягко говоря, не очень... Даже магниты к статору прилипали:)

А вот и моторы немного поинтереснее - RacerStar BR0705. В общем, ничем не отличаются от предыдущих, кроме уже вполне нормальной мощности.

По оборотам есть три варианта: 8000-10000-12000kV. Вес 2.5 грамма. Данные моторы уже было бы интересно попробовать на легком квадрике, несмотря на латунные втулки.

Из рам приглянулась пока только Awesome E90. Вес 12 грамм - тяжеловата.

Сделана под моторы 1103-1104 и электронику с посадочными отверстиями 20x20мм. Нижняя пластина довольно толстая. Может хоть не будет расслаиваться на лучах.

Вообще, у производителей рам под микро-квадрики какая-то нездоровая тяга к карбону. Ну не будет он нормально работать, как на больших! Все, что нужно - это легкая рама из поликарбоната с пазами в лучах для установки карбоновых прутков. Получилась бы абсолютно не убиваемая рама!

Самодельные двигатели для квадрика!

Такого вы точно еще не видели! В продаже появились наборы для самостоятельного изготовления моторов для квадриков. Есть размеры 2204, 2205, 2206.

В комплекте ротор, статор, основание, подшипники, гайка, пара фиксаторов, шайбочки, силовые выводы и коннекторы. Но самое главное - обмоточный провод! Схема намотки конечно есть в интернете, но сколько витков на зуб, сколько жил - непонятно. В общем, наборы исключительно для энтузиастов. Зато цена радует:)

Новые камеры Foxeer

Появился анонс новых камер в Foxeer, о которых рассказывал раньше. Первая и наиболее ожидаемая камера Foxeer Box 4K в форм-факторе GoPro Session. Стала известна цена в $169.99.

Вес камеры 70 грамм. Линза 155 градусов, сменное ударопрочное защитное стекло, стерео-микрофон, wi-fi и bluetooth, OLED-экран, стабилизация изображения. Сенсор Sony IMX117 на 12М. Видео 4K/30FPS! За такую цену очень-очень неплохо!

Камера Foxeer Legend 3 в привычном форм-факторе. Цена $149.99. Характеристики повторяют экземпляр выше.

В комплекте с камерой идет мягкий чехол с защитным стеклом для линзы. Вес камеры 67 грамм.

Сравнение картинки Foxeer Box 4K и GoPro Hero 4 Black есть на youtube.com. По мне, так очень и очень достойно!

HawkEye Mini DVR - рекордер с аккумулятором

Продолжаю пробовать различные DVR. На этот раз попал мне в руки HawkEye Mini DVR - маленький квадратный блок. Рекордер отличается от остальных наличием встроенного аккумулятора.

Основная проблема прошлых рекордеров была в том, что если не остановить запись и обесточить рекордер, то запись не сохранялась. Сначала я хотел решить проблему с использованием парочки конденсаторов большой емкости на 4Ф, контроллера Attiny13 и небольшой программки к нему. Суть в том, чтобы контроллер отдавал команду рекордеру на начало записи при подаче питания, то есть виртуально нажимал кнопку записи. А потом, при исчезновении питания, успевал бы нажимать кнопку остановки записи, а заряда конденсаторов хватило бы для корректного завершения записи. Но увы, продавец с Aliexpress подвел и прислал конденсаторы не той емкости. Сначала ждал, пока приедут конденсаторы - месяц, потом добросовестно ждал еще полтора месяца, когда продавец якобы выслал замену. По итогу, так и не дождался. А тут и HawkEye Mini DVR обнаружился, решил попробовать его.

Краткие характеристики рекордера HawkEye Mini DVR:

• Формат: PAL 720*576/25FPS или NTSC 720*480/30FPS
• Разрешение: D1(720×576),VGA(640×480), QVGA(320×240)
• Время работы: около 2-х часов
• Питание: 5В
• Размеры: 44×44×16.5мм
• Вес: 28 грамм

Рекордер приехал в пластиковой коробочке. Внутри обнаружились два провода с коннекторами, инструкция и пара стикеров.

На лицевой части расположены все органы управления и индикаторы. Первый из четырех индикаторов показывает состояние. Если рекордер готов к записи, то горит ровно зеленым цветом, если включить запись, то будет мигать. При зарядке этот индикатор горит красным. Три нижние индикатора показывают уровень зарядки аккумулятора синим цветом.

Включается рекордер центральной кнопкой. Выключается ей же, нужно нажать и подержать. Чтобы начать запись, нужно так же коротко нажать на центральную кнопку. Остановка записи - аналогично. Кнопкой Mode можно переключиться в режим просмотра. Кнопка Menu вызывает настройки. Кнопки Up и Down случат для навигации по опциям или по списку записанных файлов в режиме просмотра.

Слот для SD-карты находится снизу. Причем карточка вставляется вверх ногами.

Слева расположены разъемы: видеовыход, micro-USB, видеовход. Очень простенькая на вид коробочка:)

Сначала хотел поставить HawkEye Mini DVR на шлем Eachine EV800, но так и не успел. Приехал ко мне монитор Skysight RC500 со встроенным DVR и надобность в установке отпала. Но все равно протестировал рекордер. Я очень надеялся, что в режиме записи не будет задержки с воспроизведением видео, как это было с другими рекордерами. Но увы, задержка есть, хоть и очень небольшая. Из-за этого, при установке на шлем придется, как и у прочих, ставить дополнительный переключатель. Схема соединения будет следующей:

Сделал запись всех доступных меню рекордера. Кстати, в PAL-режиме видео не обрезается. Камера работает в PAL-режиме и внизу экрана данные OSD на месте.

Файлы записываются в исходном разрешении в формате MPEG4 с частотой 25 кадров. Чтобы оценить качество записи даю ссылку на коротенький исходный файл с рекордера.

Рекордер HawkEye Mini DVR обладает одной очень полезной функцией - циклическая запись видео. При записи видео может нарезаться кусками по 3, 5 или 10 минут. Если место на SD-карте заканчивается, то старые записи удаляются.

Если подключить рекордер к компьютеру через micro-USB-разъем, то он, одновременно с зарядкой встроенного аккумулятора, открывает доступ к файлам на вставленной SD-карте. Можно прямо с него просматривать записи на компьютере. По времени работы не тестировал, но провозился с рекордером где-то в течении часа, а зарядка уменьшилась на одно деление. В общем, зарядки на день полетов точно хватит.

Рекордер HawkEye Mini DVR оказался вполне годным. Работает без нареканий, явных глюков не замечено. Жаль, что так и не поставлю его никуда. Хотя, может собрать мини-рекордер просто полеты записывать? Качество записи будет гораздо выше, чем у монитора Skysight RC500 или любых FPV-очков со встроенным DVR. Скрестить эту коробочку с FPV-браслетом GTeng FPV T909 и получится карманный рекордер:) Как думаете?

Новинки FPV

Хочу рассказать про очередную порцию интересных FPV-новинок, появившихся в самом популярном модельном магазине banggood.com.

Сначала рамы. Понравились две: GEPRC GEP-LX Leopard и TransTEC ZORO. Конструктивно рамы похожи - обе имеют детали из алюминия сверху.

Рама GEPRC GEP-LX Leopard имеет сменные лучи. Отлично продумана защита линзы камеры. Но уж очень большой вес получается. В зависимости от размера 109-123 грамма. И, к тому же, очень большое количество деталей. Оно конечно красиво, но надо проще рамы делать:)

Рама TransTEC ZORO состоит всего из трех деталей и выглядит цельной, законченной.

Меньше деталей - меньше чему ломаться:) Нижняя платина из карбона толщиной 4мм. Такую просто так не сломать, нужно будет очень постараться. Кстати, кабинка из алюминия уже не очень актуальна. У коллеги прошла жестокую обкатку рама всего из двух деталей: карбоновой пластины и кабинки из поликарбоната. Летает он жестко, падает сильно, но кабинка до сих пор осталась целой и невредимой. И вес значительно меньше.

Появились две интересные FPV-камеры: Foxeer Night Wolf V2 и Foxeer Monster V2. Обе камеры имеют алюминиевый корпус. Видимо, это будет стандартом для FPV-камер.

Камера Foxeer Night Wolf V2 предназначена для ночных полетов. Кроме того, она имеет рекордный размер матрицы среди прочих FPV-камер - 1/2 дюйма, да еще и CCD! Я думаю, что и объектив далек от стандартных. При таком размере матрицы обычные объективы будут маловаты. Так что новые объективы для камеры Foxeer Night Wolf V2 будут стоить немногим меньше половины стоимости самой камеры:)

Камера Foxeer Monster V2 выделяется высоким 1200TVL и разрешением передаваемой картинки 16:9. Большинство FPV-шлемов и FPV-очков как раз имеют такое соотношение сторон.

Камера имеет CMOS-матрицу, но производитель утверждает, что проблем со скоростью работы видео не будет. Обе камеры могут работать в широком диапазоне напряжений до 40В, имеют встроенное OSD и микрофон.

Для FPV-очков FatShark появился контейнер для элементов 18650. Цена совсем негуманная за кусок пластика с проводами.

Да еще и балансировочный разъем без среднего провода. То есть, чтобы зарядить аккумуляторы, их нужно все время доставать из контейнера.

Сборка из нескольких керамических конденсаторов общей емкостью 470мкФ отлично заменит один бочонок. Такой блок размещать внутри квадрика намного проще.

Разноцветные алюминиевые гайки M5 для фиксации пропеллеров на моторах. Не все моторы идут в комплекте с алюминиевыми гайками, некоторые идут со стальными. Алюминиевые значительно легче. Надо будет взять, а то у меня на EMAX RS2205 стоят стальные.

Появились два новых интересных микро-квадрика на бесколлекторных моторах: SPC 90S и LANTIAN 90L. Первый квадрик на моторах 1104 с блоком регуляторов на 10А с поддержкой DShot, полетный контроллер на F3-процессоре. В комплекте есть приемник на выбор: FrSky, Futaba, DSM2.

Питание предполагается от двух-баночного аккумулятора на 500мА/ч. Сухой вес 56г, полетный - 86г. Снова с весом перебор. Дома толком не полетать.

Квадрик LANTIAN 90L имеет схожие параметры и компоновку. По большому счету, отличается только дополнительной защитой у пропеллеров.

Моторы 1104 7500kV, регуляторы на 10А с поддержкой DShot, полетный контроллер на F3-процессоре. Приемник так же опционально: FrSky, FlySky, Futaba, DSM2 или без приемника. Сухой вес почти 66г, взлетный не указан, но можно и так предположить, что с 2S-аккумулятором на 380мА/ч вес будет в районе 86г. Еще один микро-кирпичик:)

Попался удивительный блок регуляторов на 20А для микро-квадриков на 2-4S с поддержкой DShot. Вдумайтесь - 20А!

Еще год назад я ставил регуляторы на 20А на 210-й размер квадрика и думал, что больше и не нужно. Где взять 80 ампер, чтобы просто нагрузить регуляторы?! А тут предлагают это же самое для микро-квадрика!

Появилась целая коллекция разноцветных моторов RacerStar BR1103B с новым ротором, рассчитанным на фиксацию пропеллеров винтиками. Все моторы на 8000kV или на 10000kV.

На этом пока все. Если что-то еще новенькое появится - обязательно расскажу!