10 мая 2013

Проект 120 - Часть 7 - Вал хвостового ротора и хвостовая балка

Пока часть необходимых комплектующих находится в пути, а нижняя часть рамы - в процессе проектирования, решил сделать вал привода хвостового ротора и хвостовую балку.

Сначала расскажу о хвостовой балке. Во время эксплуатации SP180, с хвостовой балкой выявилась одна проблема. При резкой работе шагом балку немного скручивает. Нет, к ее расщеплению это не приводит, но мне хотелось иметь хвостовую балку более жесткую на скручивание. Поэтому я изготовил карбоновую балку в тонкостенной стальной оболочке. Материалом послужил карбон диаметром 4х3мм., и стальные вязальные спицы диаметром 4мм. и 3мм. Толщина стенок стальных спиц 0.15мм. Лучше бы подошел карбон диаметром 4х2.5мм., но я не нашел доступного места, где его можно приобрести. Так что пока попробую из того, что есть.

Я обшкурил карбон до состояния влезания с натягом в стальную оболочку и вклеил его на эпоксидную смолу внутрь. Далее сделал две трубочки из спицы диаметром 3мм. и длиной 15мм. и вклеил их с торцов новой хвостовой балки. Оставалось только сделать надфилем срезы на концах балки, как у оригинальной. Длина балки - 172.5мм. Вес готовой балки получился всего лишь на один грамм тяжелее оригинальной. На кручение балка очень жесткая, на изгиб, надеюсь, тоже. Да и внутренний диаметр в 3мм. оставляет надежду, что вал привода хвостового ротора не будет задевать о стенки балки. Попробую полетать с такой, а там видно будет. Если не сломается при первом же падении, то может и приживется...

Следующим пунктом идет вал привода хвостового ротора. Он отличается от оригинального, используемого на SP180. В начале вал имеет насадку из тонкостенной стальной трубочки, а первая шестерня держится на валу с помощью шплинта. Конструкция проверенная, я год пролетал с такой на SP180.

Сначала я сделал отверстие в стальной трубочке с помощью нехитрого кондуктора. Без него сделать отверстие очень проблематично, а с ним - пара секунд. Кондуктор сделал из бамбуковой палочки от суши. В трубочке я сделал отверстие сверлом 0.6мм. с помощью дремеля, а потом вручную рассверлил до 0.7мм.
Отрезал заготовку необходимой длины и с торцов подогнал ее размеры, как указано на эскизе. То есть, расстояние от начала до отверстия - 4мм., а длина всей трубочки - 15мм.

Небольшое лирическое отступление. За год эксплуатации такого вала на SP180 выявилась только одна небольшая проблема - со временем подшипник немного сминает стальную трубочку, так как нагрузки в этом узле довольно значительные. Поэтому я решил сделать стальную трубочку несколько жестче, закалив ее. Никогда раньше этого не делал, но теорию в институтах проходил.

Итак, потребуется стакан с охлажденным сильным раствором соли, канцелярская скрепка и пассатижи. Трубочка фиксируется на канцелярской скрепке, все это берется пассатижами и постепенно нагревается на газовой плите до ярко-оранжевого цвета. Быстро лучше не нагревать, чтобы не возникло внутренних напряжений в металле. При этом стакан с водой нужно держать как можно ближе к горелке, чтобы металл не успел остыть в процессе переноски к воде. Как только заготовка нагрелась, как можно быстрее опускаем ее в воду и даем остыть. Вот и все. При этом даже канцелярская скрепка становится значительно жестче. Отпуск заготовки я не делаю. Остается только слегка обшкурить трубочку снаружи от пленки окалины, а изнутри счистить окалину сверлом на 1.2мм.

Далее беру карбон диаметром полтора миллиметра, оступаю от края миллиметров 25 и обматываю эа этим местом несколькими слоями узкого скотча. Это нужно для того, чтобы шкурка не точила карбон, где этого делать не следует. Потом шкуркой, не спеша, делаю карбон тоньше так, чтобы стальная трубочка с натягом налезала до упора. Потом приклеиваю ее на эпоксидной смоле. Когда смола застыла, сверлю отверстие в карбоне. Затем окончательно отрезаю вал нужной длины от карбонового прутка и делаю срез на конце вала.

На другом конце вала я тоже хотел сделать стальную насадку, но передумал. Осмотрев вал от SP180 после полутора лет активной эксплуатации, я не увидел ни следов износа от подшипника, ни расщепления вала. Возможно этому способствовал установленный мод "slipper clutch". Так что, это место пока оставлю без доработки, а там видно будет.

Шестерню привода хвостового ротора тоже нужно доработать. Сначала я убираю на ней D-образный выступ с помощью старого вала хвостового ротора. А затем, с обратной стороны, потихоньку вручную рассверливаю в шестерне отверстие сверлом на 1.5мм. Если сразу попробовать рассверлить шестерню, без убирания D-образного выступа, то шестерню придется выкинуть, так как ровно пройти отверстие не получится - уведет сверло и шестерня будет криво сидеть на валу.

После примерки на раму, выявилась одна проблема. Шестерня из ремкомплекта не имела упора в подшипник и терлась об раму. На фотографии виден зазор между шестерней и подшипником.

Поэтому пришлось сделать тоненькую шайбочку из жести и поместить ее между шестерней и подшипником.

В шестерне делаю поперечное отверстие под шплинт сверлом 0.6мм. Все собираю на шплинте из тонкой бамбуковой щепки. За год еще ни разу такой шплинт не сломался.

Не ругайте, если посты получаются большие. Просто хочется рассказать как можно подробнее и обосновать, почему я пробую сделать так или иначе.

Список комплектующих:
Stainless Steel Tube (1.5x200mm) 5pcs - 1шт.
NE402318029A Solo Pro 180 Tail Gear Set - 1шт.
NE402318039A Solo Pro 180 Ball Bearing 681XZZ 4x1.5x2mm - 1шт.

08 мая 2013

WLToys V933 - клон HiSky FBL80

Компания WLToys выпустила свои версии нового модельного ряда от HiSky. Наиболее интересна модель WLToys V933 - клон HiSky FBL80.

На фотографии, правда, WLToys V955 - клон HiSky FBL70. Это видно по планке антивращателя - она установлена сбоку, в то время как у FBL80 она стоит по центру. Итак, соотношение наименований моделей:

WLToys V933 - HiSky FBL80
WLToys V944 - HiSky FBL90
WLToys V955 - HiSky FBL70

Могу предположить, что запчасти будут полностью совместимы, впрочем как и протоколы управления. Так что ждем снижения цен на HiSky FBL80 до разумных пределов. В профильной ветке на rcgroups.com с обзором HiSky FBL80 были положительные отзывы о модели.

26 апреля 2013

Открытие полетного сезона 2013

Сегодня наконец-то установилась по настоящему теплая погода. Был небольшой порывистый веторок, но это не помешало открыть полетный сезон. За зиму освоив инверт в симуляторе, сегодня попробовал его на Solo Pro 180 3D. Ну что сказать, все получилось. Руки сами все делали. Оказывается Solo Pro 180 3D все таки может летать в инверте, да еще вполне прилично. Стабилизация у модели вполне себе, только при порывах ветра нужно иметь запас по высоте - модель неслабо проседает вниз. Роллы модель крутит вполне компактно, а флипы более размазанно. Активно летать получается минуты три на свежих аккумуляторах Turnigy Nano-Tech 750mah 1S. Аккумуляторы эти не очень, если честно. Позже приобрету оригинальные, они дольше живут. Так что, поздравьте меня с освоением полетов в инверте! В прошлом году удавалось только быстренько ролл или флип крутануть с жуткой просадкой по высоте, а после освоения инверта уже можно спокойно просто перевернуть модель и полетать в свое удовольствие. Вот и видео:


Не ругайте оператора - она еще не опытная.

23 апреля 2013

Solo Pro 180 3D и Deviation

Приближается лето, погода на улице наконец-то стала более-менее сухой и теплой. Решил подготовить Solo Pro 180 3D к летнему сезону. Достал и зарядил новые аккумуляторы, подремонтировал модель. Оставалась проблема с пультом. С некоторых пор я использую DEVO10 с Deviation. Но пульт был все еще со старой прошивкой, версии 2.1.1. Обновив прошивку до версии 3.0.0, я обнаружил, что многие настройки моделей стали другими и мне пришлось все настраивать заново. Так что сегодня выдался свободный вечер, чтобы этим заняться.

Выдернув исходники, скомпилировав и залив прошивку в передатчик, я приступил к настройке. Процесс это долгий, поэтому сразу выложу результат. Готовый файл конфигурации Solo Pro 180 3D для Deviation версии 3.0.0 можно скачать отсюда. Кратко расскажу, как оно будет работать. Я попытался, как мог, сделать настройку DEVO10 похожей на J6Pro, так как руки уже привыкли к определенному положению переключателей.


На переключателе ELEV R/D будет холд. Сначала я пробовал назначить холд на переключатель RUDD D/R, но после отказался от этого. Чтобы дергать переключатель RUDD D/R безымянным пальцем (я держусь за стики двумя пальцами), нужно прилагать больше усилий, чем если дергать средним пальцем переключатель ELEV D/R. Поэтому с переключателем RUDD D/R я просто не успевал дернуть холд и модель больше повреждалась при авариях.

Переключатель GEAR используется для управления чувствительностью гироскопа. Причем в положении 0 включен режим удержания хвоста (он всегда у меня включен), а в положении 1 - выключен. Регулировать чувствительность гироскопа можно на пятом канале, изменяя значение Scale для канала. Значение, аналогичное задаваемому в J6Pro, я вывел в третий бокс главной страницы.

Переключатель AILE D/R я использую для переключения двойных и одиночных расходов. Положение переключателя аналогично положению на J6Pro: от себя - двойные расходы, к себе - одиночные. В конфигурации заданы двойные расходы с экспонентой 20, а одиночные  - с экспонентой 30, зажаты до 80%.

Переключатель FMOD используется по прямому назначению - переключение полетных режимов. Для нормального полетного режима я задал кривую газа так, чтобы получить около 100% газа при висении. Это дает хорошую стабильность модели и исключает вялость в управлении, как бывает при низких оборотах основного ротора. Так же исчезает провал модели при переходе в следующий режим и подскок при возврате к нормальному режиму. В первом полетном режиме я задал провал кривой газа до 80% при нулевом шаге, как рекомендует руководство для Solo Pro 180 3D. Во втором полетном режиме кривая газа линейная и составляет 100%. Это все различия между двумя последними полетными режимами. Значение газа я вывел в первый бокс главной страницы.

Значение шага я вывел во второй бокс главной страницы в градусах. В нормальном режиме кривая шага изменяется от -4 до +11 градусов. В первом и втором полетных режимах кривая шага изменяется на 11 градусов в обе стороны. Причем стоит обратить внимание на некоторую несимметричность этой кривой. Конструкция головы модели такова, что отрицательные шаги будут больше положительных при равных значениях сигнала. Поэтому я подкорректировал кривую шага так, чтобы при крайних положениях стика, лопасти отклонялись на одинаковый угол, как при положительном, так и при отрицательном шаге.

В четвертый бокс главной страницы я вывел таймер, установленный на 5 минут, который включается при положительном значении канала газа, и останавливается при нулевом.

Вообще микшеры в Deviation - это что-то. Потратив день на их изучение, получаешь такой мощный инструмент, что просто слов нет. Например, для вывода значений на главную страницу я использовал виртуальные каналы. В результате я вижу значение газа не от -100% до +100%, а по человечески - от 0 до 100%. И с остальными значениями аналогично.

Ну вот, хотел кратко, а получилось как всегда... Надеюсь конфигурация кому-нибудь пригодится. Ее можно использовать как основу и для других моделей с коллективным шагом от Nine Eagles.

21 апреля 2013

Blade 130X + ZYX-S

Собирая информацию о модификациях 120-го класса вертолетов, наткнулся на парочку ссылок о переделке Blade 130X c использованием системы стабилизации Tarot ZYX-S. Навороченно, конечно, масштабно. Вот ссылочки:
Fully custom 130X with Tarot ZYX-S

И еще, поскромнее.
130X with ZYX-S fbl controller