01 марта 2017

BetaFlight 3.1.6

Обновилась прошивка BetaFlight 3.1.6. Изменений не очень много, в основном исправления.


Новое:
  • Динамический двунаправленный softserial. Доступно через команду resource.(Пользователям NAZE больше не нужно замыкать TX и RX, чтобы заработал Smartport)
  • Обновлен SDK до версии 6.2.1 2016q4
Список изменений:
  • Исправлено ограничение в шесть штук на количество AUX-каналов для F1 и F3
  • Добавлена поддержка шести моторов с DSHOT для XRACER
  • Добавлена поддержка цветных светодиодов для KISSFC
  • Добавлена поддержка датчика тока для KISSFC
  • Включен softserial для всех полетных контроллеров
  • Исправлена активация для HEADFREE режима
  • Исправлено направление индикации для цветных светодиодов для режима indicators
  • Исправлен искусственный горизонт для поворота в неправильную сторону
  • Исправлена поддержка DShot для 3D-режима в конфигураторе
  • Исправлена поддержка цветных светодиодов в KAKUTEF4
  • Исправления looptime для всех полетных контроллеров
  • Исправлена обратная полярность таймеров DShot для F4
  • Отключено DMA для SD-карт в SPRACINF3EVO
  • Более мягкие настройки dterm setpoint по умолчанию
  • Устранена ошибка фильтра при попытке фильтровать через частоту Найквиста (не работало в режиме 500Гц )
  • Меньше ограничений по частоте looptime для F1
  • Исправлена привязка сателлитов Spektrum для  OmnibusF4
Известные проблемы/ошибки:
  • Если к вашему полетному контроллеру подключен внешний BlackBox и имеется внутренний, и вам надо использовать  внутренний, то надо выключить опцию SDCARD, которая доступна в конфигураторе версии 1.9.3. Только для BluejayF4 доступны обе опции, насколько это известно. (Это было и в предыдущих версиях, до релиза 3.1.6)

Комментариев нет :

Отправить комментарий