Гонки по FPV - выходные удались

В субботу выбрались на природу. Кто смог. Полетали от души:)

Так же отладил и облетал GAUI X3. Переключил режим сателлита на DSM2. Видимо с DSMX VBar плохо дружит. Были постоянные потери сигнала. Посмотрю как будет с DSM2. За три полета в логах потерь сигнала не было.

По итогу я сломал луч на раме квадрика. Так что теперь жду новые детали. Решил полностью заменить начинку.

Со старого квадрика на новый переедут только регуляторы и моторы. Все остальное - под замену. Наконец-то поставлю новую камеру RunCam OWL Plus. Квадрик у меня был очень тяжелый, но прочный. Свою функцию он выполнил - я научился летать по FPV. Теперь соберу легкий и мощный вариант:)

UFOFPV - шлем с diversity-приемником

В прошлый раз рассказывал о FPV-шлеме KDS Kylin Vision, а в этот раз расскажу о четвертом FPV-шлеме в моей коллекции - UFOFPV. Шлем UFOFPV выделяется из общей линейки наличием высококачественного diversity-приемника.

Краткие характеристики шлема UFOFPV:

• Вес: 419 грамм с аккумулятором.
• Габариты: 170x150x98мм.
• Экран: 5 дюймов, 800x480 пикселей.
• Аккумулятор: 1600мА/ч 7.4В.
• Приемник: Diversity, 40 каналов.
• Разъемы антенн: RP-SMA.

FPV-шлем UFOFPV был запакован в простую коробку, которая в лучших традициях нашей почты, приехала слегка помятой.

В комплекте, кроме шлема UFOFPV, были две антенны-сосиски, двухбаночный аккумулятор, инструкция и набор салфеток для ухода за линзой внутри шлема.

Никакого зарядного устройства для аккумулятора в комплекте нет. Для зарядки аккумулятора потребуется то же самое зарядное устройство, что и для аккумуляторов квадрокоптера.

Внешне шлем UFOFPV не выглядит привлекательно, но свою функцию полностью выполняет. Шлем изготовлен из обычного пластика, без всяких покрытий. Конструкция простая, без излишеств.

В верхней части расположены два гнезда RP-SMA для установки антенн, все органы управления и индикация. Синие светодиоды рядом с антеннами показывают какая антенна активна в данный момент. Блок из трех круглых кнопочек по центру служит для настройки параметров монитора. Можно изменять яркость, контрастность, насыщенность, выбрать язык (есть и русский), задать соотношение сторон монитора: 16:9 или 4:3.

Между антеннами расположен переключатель "OSD menu/video", открывающий доступ к настройке приемника, если перевести переключатель в положение "OSD menu". Приемник настраивается качалкой с кнопкой "down/mode/up". Вот скриншот меню приемника из документации:

В шлем UFOFPV встроен аналог приемника RX5808, только без OLED-экрана. Меню приемника только на английском. Есть автоматический поиск канала, сканер частот, ручной выбор канала и настройка diversity-режима.

В нижней части очень большой вырез для носа. Нос в шлем помещается целиком. Из-за этого снизу есть небольшая засветка. Но это легко исправить, подклеив какой-нибудь пористый материал по месту.

Кстати про засветку. В верхней части, в месте крепления ремешка, тоже есть щели и присутствует засветка. На фотографии как раз видно светлые пятна в этой области. Этот недостаток легко исправить, заклеив щели непрозрачным материалом.

Сторона, прилегающая к лицу, выполнена из мягкого пористого материала. На голове шлем сидит хорошо, дискомфорта не вызывает. Ободок из пористого материала легко отстегивается.

И все бы хорошо, но с обычными очками шлем не получится использовать. А всего-то не хватает пары сантиметров по ширине! И получился бы самый удобный шлем для людей с очками. Не судьба...

С правой стороны расположен разъем подключения аккумулятора. У шлема нет кнопки или тумблера включения. Шлем UFOFPV начинает работать сразу после подключения аккумулятора.

Кстати об аккумуляторе. По форме он очень похож на аккумулятор для FPV-очков FatShark, только емкость меньше.

Двухбаночный аккумулятор имеет емкость 1600мА/ч. Вес аккумулятора 80 грамм. Сверху расположен индикатор заряда, который светится несколько секунд, если нажать рядом расположенную кнопку. Заряжать его нужно через балансировочный разъем.

Настало время разобрать шлем UFOFPV и посмотреть что там внутри. Шлем устроен очень просто. Две скорлупки и между ними установлены приемник, монитор и линза.

Мягкий ободок, прилегающий к лицу, сделан на липучке. Так же просто был устроен шлем Eachine EV800, о котором рассказывал раньше. Не стал откручивать блок с тремя кнопками, которые используются для настройки параметров монитора.

Линза Френеля установлена в пазы корпуса шлема. При желании ее можно немного подвигать внутри корпуса - места достаточно.

Размеры линзы 123x80мм, толщина 2мм. Линза защищена пленкой. Перед использованием шлема пленку надо удалить. На фотографии как раз хорошо видно место крепления верхнего ремешка. Там сразу же надо заклеить чем нибудь непрозрачным, например черной бархатной бумагой.

Для сравнения сделал фотографию картинки экрана в сравнении с первым шлемом и с Eachine EV800. Настройки яркости, контрастности и цветности везде одинаковые.

Специально сделал фотографию большого размера, если открыть в новой вкладке, то будут видны детали. Экран шлема UFOFPV нижний слева. Сверху экран самого первого шлема, а справа экран Eachine EV800. Честно говоря, картинка мне не понравилась. Как будто экран с разрешением не 800х480 пикселей, а меньше. Картинка немного отличается по цвету от первого шлема, но так же видна гребенка пикселей на переходах цвета. Это хорошо видно по ножке стола слева.

По моему, матрица у шлема точно такая же, как у предыдущего DIY UFOFPV этого же производителя.

Уверенности в этом добавляет контроллер матрицы. Вот он-то точно абсолютно такой же, как у DIY UFOFPV. Так же в настройках матрицы отсутствует зернистость.

Как уже говорил выше, приемник в шлеме UFOFPV является аналогом RX5808 - diversity-приемника с открытым исходным кодом. Но плата приемника немного отличается и отсутствуют выводы для подключения OLED-экрана.

Выводы для подключения программатора присутствуют вверху справа. Сайт с прошивкой находится на github.com. Для прошивки нужен USBASP-программатор. Я не буду экспериментировать с прошивкой, вроде и так все работает. При длительном нажатии кнопки с качалкой сохраняются настройки. Так что если нашелся канал передатчика, то не забудьте сохранить настройки, а то при следующем подключении питания к шлему придется по новой искать канал передатчика.

С обратной стороны приемника только второй принимающий модуль. Вход-выход видео сигнала для подключения DVR найти очень просто - это желтый провод на разъеме, который идет от матрицы к приемнику. Он там один, ошибиться невозможно:) Блок DVR встраивается в разрыв этого желтого провода.

На голове шлем UFOFPV сидит комфортно, никуда ничего не давит. Снизу есть небольшая засветка, но не критично. Сверху через щель гораздо больше засветка идет.

Есть проблема с конструкцией шлема. Нос целиком уходит внутрь шлема и из-за этого от дыхания линза мутнеет, не хватает вентиляции. Сам шлем очень легкий, на голове не ощущается. Наверное из всех самый легкий.

Пора подводить итоги. Несмотря на отличный приемник, сам шлем получился так себе. Из положительных моментов можно отметить удобное расположение на голове, малый вес,  индикатор заряда аккумулятора, diversity-приемник со сканером эфира. Из недостатков: не очень хороший экран, запотевание линзы от дыхания, невозможность использовать с очками.

По совокупности параметров лидером пока остается Eachine EV800. Посмотрим, сможет ли его сместить Eachine Goggles One. Дней через 10 уже приедет и сразу же буду готовить обзор. На сегодня все. Удачных полетов!

KDS Kylin Vision - модификации

Недавно рассказывал о новом шлеме KDS Kylin Vision. Шлем очень понравился, решил летать пока в нем. Но с проблемой плохого приема нужно было что-то решать. Наверное это просто мне такой экземпляр попался, так как поиск по интернету не выявил подобных проблем у других владельцев шлема. Решил попробовать избавиться от длинного кабеля между приемником и гнездом антенны. То есть нужно перенести приемник как можно ближе к этому самому гнезду.

Разобрал шлем и отпаял блок приемника с платы. Это было довольно сложно, так как пришлось отпаивать паяльником, греть феном побоялся.

Приемник оказался FX158R на 32 канала. Тут же видна и его распиновка. Вроде обычный приемник, должен работать без проблем. Так же потребовалось отпаять небольшую плату с самого антенного разъема - она больше не нужна.

На следующем этапе подпаял разъем непосредственно к приемнику. Сначала наживил по месту так, чтобы приемник расположился на аккумуляторном отсеке, а затем уже все пропаял основательно.

Решил заодно распотрошить стоковую антенну. Каково было мое удивление, когда обнаружил, что у нее поляризация в другую сторону! Срочно нужно было изготовить новую антенну.

Сделал антенну немного длиннее, для того, чтобы она хоть немного была над головой. Когда летаю по FPV, то все время опускаю голову вниз и заслоняю собой приемную антенну. Если залететь за спину, то даже на небольшом расстоянии уже появлялись помехи.

Теперь нужно было придумать шлейф между приемником и платой управления монитором. Долго не думал, взял уже не нужный IDE-шлейф от винчестера и отрезал от него полоску на 9 проводков длинной сантиметров 30. Аккуратно подпаял к приемнику.

Получилось отлично. Под приемник наклеил двухсторонний скотч, чтобы он не болтался. Сверху всю эту конструкцию закрывает плоская панель. Мне не очень-то понравилось, что эта панель была гладкая - отсвечивала от монитора. Поэтому все панели заклеил обычной бархатной бумагой черного цвета. Получилось вообще классно!

На последнем этапе припаял шлейф к плате монитора. Тут все обошлось вообще без проблем. Оставалось только все собрать.

Уличные испытания показали, что модификация не решила проблему. Устойчивый прием был только в радиусе 10-15 метров. Пришел к выводу, что мне достался экземпляр шлема с бракованным приемником. Дело было не в длинном патче от антенны к приемнику. Ладно, значит надо найти аналогичный приемник. У меня пылился бесхозный приемник Boscam RC832. Разобрав его, обнаружил аналогичный модуль приема. Не долго думая, быстренько отпаял его. Приемник был промаркирован MM208R, но внешне ничем не отличался от приемника шлема KDS Kylin Vision.

Даже внутри приемники были идентичны. Отлично, появилась надежда, что приемник заработает под управлением платы шлема. Пришлось почти всю операцию по модификации проделать еще раз. Приемник заработал без проблем, а испытания в поле показали, что теперь с приемом сигнала проблем нет.

Затем нужно было придумать, как шлем использовать с очками. У меня непростое зрение и летать в шлеме без очков сложновато. Я решил собрать коллекцию шлемов еще и для того, чтобы выяснить, какие можно использовать с очками, а какие нет. Вообще вставить очки можно практически в любой шлем. Но когда обычные рабочие очки в пять-шесть раз дороже самого шлема - много не навставляешь:) По этой же причине пока на FPV-очки даже не смотрю. С индивидуальными линзами они будут стоить в два раза дороже самих себя:( Пока что летаю в самодельном шлеме друга, собранным на такой основе. Тут очки влезают без проблем. Решил попробовать сделать и KDS Kylin Vision так, чтобы можно было использовать с очками.

Из подручных материалов сделал вот такую странную конструкцию. У шлема часть, прилегающая к лицу, не приклеена, а поджата рамкой к корпусу шлема. Между мягкой частью и этой рамкой есть пространство, в которое и вставляется это приспособление. Таким образом между лицом и шлемом образуется небольшой зазор, куда легко входят очки.

Уже попробовал так полетать - прекрасно! Единственный минус в том, что когда снимаю шлем, то очки тоже снимаются. Но со временем это исправлю, сшив мягкую маску немного пошире.

Кстати, шлем UFOFPV уже получил, но детально еще не рассматривал. Приемник там интересный. Обзор будет со дня на день. Следите за новостями!

KDS Kylin Vision - качественный FPV шлем

Продолжаю коллекционировать FPV-шлемы. Прошлый раз рассказывал о FPV-шлеме Eachine EV800. Сегодня пойдет рассказ о новом высококачественном FPV-шлеме KDS Kylin Vision.

Для начала приведу его характеристики:

• Вес: 492 грамма.
• Габариты: 169x169x109мм.
• Экран: 5 дюймов, 800x600 пикселей.
• Аккумулятор: 2000мА/ч 3.7В.
• Напряжение зарядки: 5В.
• Приемник: 61 канал.
• Разъем антенны: SMA.
• Встроенный динамик.

FPV-шлем KDS Kylin Vision приехал аж в двойной коробке! Наружная, понятное дело, была немного помята. А вот внутренняя вообще не пострадала. Ну и содержимое тоже.

На упаковке приведены все параметры шлема. Комплектация очень скудная: собственно FPV-шлем KDS Kylin Vision, антенна и miniUSB-шнур для зарядки.

Никакой инструкции в комплекте не было. Инструкция обнаружилась на сайте производителя. Вот прямая ссылка для скачивания.

Форма шлема понравилась, очень красивый! Шлем сделан из слегка обрезиненного пластика. Отпечатки на нем все равно остаются, но меньше, чем у предыдущего варианта. Все управление вынесено на одну сторону.

Кнопки UP-DOWN переключают канал приемника. Если зайти в меню шлема кнопкой MENU, то кнопки UP-DOWN будут изменять текущий параметр. Если нажать и подержать кнопку MENU, то включится автоматический поиск видео-канала. Узнал об этом из инструкции. Включается шлем кнопкой POWER - нужно нажать и подержать. Выключается так же. Кнопки VOL+ и VOL- изменяют громкость встроенного динамика. Разъем miniUSB служит для зарядки шлема. Индикатор при зарядке будет красным, когда зарядка закончится - станет зеленым.

В верхней части расположен аккумуляторный отсек.  Перед первым включением нужно открыть отсек и подключить разъем аккумулятора.

В отсек вставляется однобаночный аккумулятор на 2000мА/ч с разъемом JST. Наличие отключаемого аккумулятора - отличное решение. Можно отключать его, если шлем долго не используется, а так же заряжать отдельно. Тут же сверху расположен SMA-разъем для антенны.

Снизу расположен небольшой динамик. Еще одно великолепное решение. Можно слышать все, что происходит на квадрике, если установлен микрофон.

Сторона, прилегающая к лицу сделана отменно. Шлем очень удобно сидит, ничего никуда не давит и в этой части засветок нет. Увы, с очками шлем нельзя использовать. Совсем немного по ширине не хватает. Но для людей с нормальным зрением подходит идеально.

Тыльная пластина, на которой сходятся ремни, сделана из жесткой резины. Ремни, понятное дело, регулируются по длине.

Расскажу про приемник. Нумерация каналов у приемника своя, так что нужно ориентироваться по частоте. Диапазон частот 5645-5945кГц. Частота меняется с шагом в 5кГц. Поиск частоты работает отлично. А вот с самим приемом есть проблема. Разработчики сделали очень длинный патч от гнезда антенны до приемника - 20см. Для такой частоты это многовато. Прием сигнала не очень хороший в зашумленном эфире. Я пробовал ставить короткий патч от антенны до приемника и качество сигнала заметно улучшалось. Более того, я припаял патч напрямую к приемнику, исключив разъем. Но это не улучшило качество приема. На мой взгляд, было бы разумнее расположить приемник вверху, рядом с разъемом антенны, а управляющий шлейф спустить вниз к плате контроллера монитора. Наверное так и сделаю.

Ну вот, с экстерьером закончено. Теперь посмотрим что там внутри. Шлем разбирается на три крупные части.

Мягкий ободок, прилегающий к лицу, идет отдельной деталью. Белые боковины сделаны отдельно. Верхняя и нижняя части изнутри прикрыты пластинами, которые на фотографии внизу слева и справа. На нижней части видно установленный динамик. Там же внизу расположена основная плата с контроллером монитора и приемником. В верхней части остался только разъем питания и SMA-разъем антенны. Монитор был закреплен на передней части. При детальном рассмотрении обратил внимание, что, несмотря на черную краску, правая боковина шлема немного просвечивает. Верхняя и нижняя пластины бликуют от подсветки монитора. Позже заклеил их бархатной черной бумагой.

Линза Френеля жестко закреплена в корпусе шлема. Как-то регулировать ее невозможно и это печально. Не у всех же идеальное зрение. Можно же было сделать несколько пазов в корпусе для установки. Каждый бы выбрал удобное для себя положение линзы.

Линза Френеля толщиной 2мм и габаритами 130x45мм. Я понимаю, что она легкая, но ее же от  пыли так сложно почистить! Неужели нельзя поставить такую же акриловую линзу, только обычную...

Особенно отмечу экран FPV-шлема KDS Kylin Vision.  Я реально был удивлен его качеством! Сначала не разобрался, а потом обратил внимание, что на упаковке указано разрешение экрана 800х600 пикселей! Это больше, чем я видел до этого, поэтому изображение и выглядит очень качественно.

Это видно даже на фотографии по сравнению с Eachine EV800. Пока что это лучший экран, что я видел у пятидюймовых FPV-шлемов!

Основная плата очень маленькая, габаритами 97x40мм. Найти видеовход/выход не составило труда. Как и у предыдущего шлема, он был на предпоследнем выводе приемника.

Я отметил красным дорожку, которую следует разрезать для встраивания DVR-рекордера.

Осталось продемонстрировать довольно простое меню FPV-шлема KDS Kylin Vision.

Шлем включается с заставкой, на которой показан заряд аккумулятора и текущая частота работы приемника. Заставка исчезает и остается только изображение с камеры.

Попробовал полетать в FPV-шлеме KDS Kylin Vision. Просто отлично! Если бы не проблема с приемом в черте города, то я бы сказал, что это лучший шлем из того, что я видел. Из плюсов: превосходный экран, удобно сидит на голове, простое меню, наличие динамика, отличный внешний вид. Из минусов: плохой прием, невозможно использовать с очками.

Кстати, без надобности не разбирайте шлем. Собирать его потом сущее мучение. Не хватает рук, чтобы все детали совместить в единую конструкцию.

Вот и все на сегодня. Следующим будет шлем UFOFPV. Через несколько дней уже приедет. Следите за новостями:)

Гонки по FPV - обзавелся инструментом

Раз уж увлечение гоночными квадрокоптерами набирает обороты, то нужно позаботиться и о необходимых инструментах. Приобрел клещи Realacc и ключ DALRC для закручивания пропеллеров.

Клещи алюминиевые, со вставками из какого-то плотного прозрачного полимера. Ключ DALRC двухсторонний: на 8мм и 10мм. Так же сделан из алюминия. Клещами удобно держать ротор мотора. Причем ротор проскальзывает, когда уже затянуто достаточно туго, и не повреждается. А то все пальцы были содранные и в порезах от лопастей:) Теперь с этим покончено!