Гонки по FPV - итоги месяц спустя

Месяц назад я закончил сборку гоночного квадрокоптера 220-го размера. Пришло время подвести итоги. Самое главное достижение на сегодняшний день - квадрик еще жив:)

За месяц накопилась масса полезного опыта. Удалось выявить все достоинства и недостатки, произвести настройку и разобраться в большинстве параметров прошивки.

Начну с рамы. Как видно, все целое:) Рама DALRC DL220 очень прочная, но и тяжелая. Я понял, что раму нужно облегчать, причем сильно. Такой "кирпичик" конечно летает, но по сравнению с более легкими квадрокоптерами с аналогичными характеристиками, мой уступает в динамике на подрыв. Немного облегчил, сняв верхнюю площадку на демпферах и поставив курсовую камеру жестко. Так что следующий вариант планирую на более легкой раме Lantian LTX-HEX4-215.

Связка моторов EMAX RS2205-2300kV и регуляторов DYS XM20A показала себя великолепно! Все очень бодро работает, нареканий нет. Регуляторы очень-очень быстрые. Без проблем работают с прошивкой  MultiShot на частоте 16кГц. Можно еще поднять частоту в два раза, но куда уж больше. Торможение отменное! Но в будущем нет желания снова покупать дорогие моторы. И регуляторы уже актуальнее брать на прошивке BLHeli_S.

Контроллер SP Racing F3 10DOF работает без проблем, нареканий нет. Но можно было взять контроллер дешевле и без лишнего функционала. Я пробовал устанавливать на квадрик GPS, чтобы иметь на OSD координаты, скорость, высоту, удаление от точки старта. Но все это работает с такой задержкой, что просто не актуально. В итоге убрал GPS, отключил барометр и компас. Это позволило высвободить ресурсы контроллера и поднять его скорость работы. На будущее, пока не появятся контроллеры на более быстрых процессорах F4, буду использовать LUX-контроллер. Его преимущество в более быстрой шине обмена данными между гироскопами и процессором.

Приемник OrangeRX R720X V2 работает отменно! Спокойно летаю не по таймеру, а по показаниям телеметрии. Настроил FailSafe так, чтобы при отсутствии сигнала с передатчика включалась пищалка на квадрике. Если где-то упал, то можно выключить пульт и отправляться на поиски. Заказал себе и другу еще по аналогичному приемнику OrangeRX R620X_V2. Это тот же самый приемник, только у него на один вывод поменьше.

Камера Eachine CCD 700TVL работала без нареканий, пока во время одной из аварий не сгорела. Как потом выяснилось, сгорел диод, который стоит сразу после разъема на плюсовой шине. После замены диода камера снова ожила! Ни к качеству изображения, ни к углу обзора претензий нет. Все устраивает. Самое главное, что при полете в пасмурную погоду или вечером, нет засветки от солнца.

Передатчик Eachine ET600R та же работает без нареканий. Но в будущем я уже не буду ставить передатчики на 600мА. Греются они и вместе с друзьями летать не очень комфортно, иногда видео перекрывается. Так что буду переходить на 200мА и брать Eachine ET200R или аналогичный.

Плата распределения питания с OSD MXK Power Distribution Board - моя головная боль. Никогда больше не буду брать вещи "сколько-нибудь-в-одном"! Только по отдельности. Первая проблема - пропадает видео. После испытаний хайвольтных аккумуляторов, удалось выяснить - чем выше напряжение на аккумуляторе, тем больше вероятность пропадания видео. Если на хайвольтном аккумуляторе топнуть газ сразу после старта, то со стопроцентной гарантией будет потеря видео. Причем видео пропадает не во время нагрузки, а в момент сброса газа в ноль. Может пропасть даже при обычном ролле или флипе. На трехбаночных видео ни разу не пропадало, на четырехбаночных иногда пропадало, на четырехбаночных хайвольтных - всегда пропадает. Если есть какие-либо идеи на эту тему - отпишите в комментариях. Из-за этого несколько раз серьезно падал. А один раз упал так удачно, что отстегнулся аккумулятор, пищалка не работала и мы втроем больше часа искали квадрик в высокой траве. Частично решило проблему установка огромного конденсатора 3300мФ/16В на шину 12 вольт.

Следующая проблема проявляется в том, что иногда гироскопы сходили с ума. Снова после выполнения нагруженного маневра. Уже летишь себе просто прямо и тут  - дерг! Квадрик как дернется по всем осям! Только успевай ловить! Повесил конденсатор 3300мФ/6.3В и на шину 5 вольт. Это решило проблему. Как-то все это неправильно. За такие деньги такой посредственный продукт. Попробую заменить на Matek Systems PDB-XT60 и отдельно Micro MinimOSD.

Так же я просчитался с толщиной проводов от разъема до платы распределения питания. На аккумуляторах используется провод 12AWG, а я поставил провод 14AWG. Поэтому при нагрузке провод заметно нагревается. Кстати, с винтами DAL V2 5x4.5x3 квадрик потребляет 68 ампер и выдает мощность в 900 ватт! Если поставить провода потолще, то может быть будет и побольше выдавать:) Но тут тоже проблема. Кусок проводов с разъемом весит 15 грамм. Лучше уж совсем от проводов избавиться, что я потом и сделаю.

Пищалка Lantian WS2812B очень тихая. Не понравилась. Буду от нее избавляться и заменю на отдельную супер-громкую пищалку Lantian. А светодиоды потом уже подберу.

Для вывода передающей FPV-антенны пришлось поставить уголок-переходник RP-SMA. Очень плохое решение, но другого выхода не было. При авариях этот уголок ломается. Пару раз снова собирал его на зеленый локтайт.

С FPV-антеннами тоже беда. Две уже потерял. Вырывало прямо из разъема. Поэтому использую самодельные антенны. Придумал простую технологию их изготовления. Антенны получаются довольно точные и прочные. Позже расскажу как их делать.

Мне все таки удалось реализовать полеты в 3D-режиме на квадрике. Использовал двухлопастные симметричные пропеллеры Gemfan 5030.

Даже попробовал полетать по FPV в таком режиме. С этим возникла большая проблема. Квадрик сильно дергает при смене вращения моторов и из-за проблем с PDB пропадает видео. Немного позже я все таки вернусь в этому режиму, а пока пришлось его отключить.

Осталось только показать текущие настройки. Вот настройки передатчика DEVO10. На FMOD2 еще осталась кривая газа для полетов в 3D. Арминг вынесен на тумблер ELEV DR1, пищалка на тумблере RUDD DR1, полетные режимы на FMOD.

Дамп настроек контроллера так же прикладываю. Контроллер работает на частоте 4КГц, гироскопы на частоте 2КГц. Включен MultiShot на частоте 16КГц без синхронизации. Вот мои PID-ы:

Сейчас стоит прошивка BetaFlight 2.9.0 - работает без нареканий. В регуляторы зашита версия 14.6 BLHeli с MultiShot. Здесь все стоит почти по умолчанию:

Подводя итоги, пришел к интересному выводу. Не нужно покупать дорогие механические комплектующие, лучше использовать дешевые. Все равно все сломается. В будущем я уже не куплю дорогие моторы и раму. Дешевые будут ломаться точно так же. А вот электронные компоненты лучше взять максимально качественные. Самое главное в квадрике - это аккумулятор. Сколько из него можно выжать, так и будет летать квадрик. Но и здесь нужно найти золотую середину по цене-качеству. Аккумулятор - расходник. На квадрике аккумуляторы редко вырабатывают свой ресурс до конца, чаще они просто повреждаются.

На этом пока все. Буду и дальше развивать эту тему. А сейчас немного юмора с сегодняшних полетушек:)

Eachine EV800 - FPV шлем и монитор - универсальное решение

Решил я собрать коллекцию FPV-шлемов. Просто кто-то же должен их все попробовать и выбрать самый лучший:) Первым был FPV-шлем-собери-сам. Теперь речь пойдет о шлеме Eachine EV800. Он имеет оригинальную разборную конструкцию и может превращаться в пятидюймовый монитор.

Характеристики шлема Eachine EV800:

• Вес без антенны: 396гр.
• Размеры: 180x145x82мм.
• Экран: 5дюймов, 800x480 пикселей.
• Встроенный аккумулятор: 2000мА/ч 3.7В.
• Напряжение зарядки: 5-12В.
• Приемник: 40 каналов с поддержкой Raceband.
• Разъем антенны: RP-SMA.

Начну с упаковки. Как обычно, коробка приехала слегка помятая. Эту особенность нашей почты давно учитывают, поэтому упаковка, как правило, очень надежная.

Шлем Eachine EV800 расположен в контурном углублении из пластика, покрытого пористым материалом, что исключает его повреждения.

В комплекте был собственно шлем Eachine EV800, небольшая инструкция, простая антенна на 5.8МГц, удобный чехол с затяжками, салфетка для очистки экрана, два зарядных провода: один с USB-разъемом, второй с JST-разъемом, переходник для наушников с миниджек 2.5мм на 3.5мм, и зарядное устройство с разъемом под американский стандарт розеток. В комплекте не было переходника под европейские розетки, так что это нужно учитывать.

Шлем Eachine EV800 сделан из очень приятного на ощупь матового пластика. Как будто сверху нанесено покрытие, имитирующее резину. Пластик очень маркий, от пальцев остаются следы.

С правой стороны сделан разъем для наушников. Если использовать переходник, который идет в комплекте, то можно подключить любые наушники. Но переходник так выступает сбоку, что любое неосторожное движение может просто выломать разъем.

Поэтому лучше использовать наушники уже с разъемом на 2.5мм, например от старого телефона Nokia. Громкости звука на 20 единиц вполне достаточно, чтобы слышать все, что происходит на коптере, если там установлен микрофон.

С левой стороны расположен разъем для подзарядки шлема. Мне не понравилось, что он очень тонкий, диаметром всего 2.5мм.

По опыту знаю, что долго он не продержится. Причем не сам штекер, а гнездо. Так что в будущем возможно придется придумывать другой разъем для подзарядки шлема. Через этот же разъем можно подключать шлем к внешнему аккумулятору.

Сверху расположены кнопки управления и гнездо RP-SMA для антенны. Первой идет кнопка автоматического поиска канала передатчика.

Поиск очень чувствительный, находит даже близкие по частоте каналы. Затем идет кнопка включения-выключения. Чтобы включить шлем, нужно нажать и подержать кнопку примерно 5 секунд, выключается так же. Затем идут кнопки выбора канала и диапазона. Эти же кнопки зачем-то продублированы справа, но в другом порядке. Этими же кнопками производится изменение значений в меню шлема. Кнопка с подписью Menu говорит сама за себя.

С нижней стороны шлема есть гнездо с резьбой для установки монитора на штатив. Очень удобное решение, если потребуется "покатать пассажиров". Может быть и возможно летать по монитору, но уж точно не на гоночном коптере.

Чуть не забыл рассказать о части, которая к лицу прилегает. По мне, так очень все удобно, никакого дискомфорта, несмотря на то, что все довольно жестко. Очень понравилось, что благодаря жесткости, шлем с лица не сползает во время полета - сидит как приклеенный. Может потому что лицо у меня широкое:) Кстати, отдельно в продаже есть мягкая накладка к шлему Eachine EV800. С очками, увы, шлем использовать нельзя - не влезают. Кстати, на экран выводится канал видео и заряд аккумулятора шлема. Как раз на фотографии видно.

Шлем Eachine EV800 разбирается на монитор и часть с установленной линзой Френеля. Причем в собранном виде, в солнечную погоду, я не обнаружил засветок на стыке частей.

Меню монитора очень простое и доступное. Есть настройка яркости, контрастности, насыщенности, зернистости, громкости и выбора языка. Языков в меню всего два: английский и китайский.

Отмечу качество самого монитора. Его разрешение 800х480 пикселей при размере пять дюймов. Этого вполне достаточно для FPV-полетов. Если уменьшить зернистость, то качество картинки очень достойное. По сравнению с предыдущим шлемом картинка более четкая.

В шлеме Eachine EV800 установлен приемник на 40 каналов с поддержкой Raceband. Качество приема лучше, по сравнению с предыдущим шлемом. Помех значительно меньше. Ниже приведу таблицу доступных каналов:

Настало время разобрать шлем Eachine EV800 и посмотреть, что там внутри. Начну с части с линзой Френеля.

Как видно, линза закреплена в пазах и нет возможности ее двигать, чтобы подстроить под себя. Под нормальное зрение шлем подходит, а под мое хотелось бы немного подвинуть линзу ближе к лицу.

Размер линзы Френеля 58x122мм, толщиной 1.5мм. Линза легко извлекается из пазов.

Теперь разберу часть шлема Eachine EV800 с монитором. Нужно будет еще найти видеовыход, на будущее, чтобы подключить к шлему DVR-рекордер. Очень жаль, что в конструкцию изначально не заложена возможность производить запись видео.

Все внутренности без проблем извлеклись. Остались только пластиковые части. На крышке видно, как закреплены блоки кнопок.

Был установлен однобаночный аккумулятор, габаритами 82x34x4мм. Под термоусадкой угадывается контроллер от перезаряда. Как-то аккумулятор маловат для емкости в 2000мА/ч. Пишут, что на три с половиной часа должно хватать. Полетаю, проверю:)

Пятидюймовую матрицу не смог идентифицировать. Если кто найдет по ней спецификации - отпишите в комментариях.

Остался только контроллер с приемником. Все элементы расположены с одной стороны платы.

Видеовыход обнаружился на втором справа выводе приемника. Удалось найти с помощью тестера место, куда приходит видеосигнал. Там как раз стояла буква V, как бы намекая:)

Так что можно просто с обратной стороны платы разрезать дорожку, которую я выделил красным цветом, и сделать туда врезку для DVR-рекордера.

Подведу итоги. Шлем Eachine EV800 вполне подходит для FPV-полетов. Разборная конструкция только добавляет плюсов. Появляется возможность очистить матрицу и линзу от пыли. Может кому-то не очень понравится жесткое покрытие на той части, которая прилегает к лицу, но для меня вполне удобно. Шлем легкий, на голове дискомфорта не вызывает. Приемник качественный. Минусов вижу только два: невозможно двигать линзу Френеля и невозможно использовать с обычными очками.

Шлем подходит даже ребенку:) Производитель мог бы озаботиться выпуском отдельной части под очки. Или можно самому спроектировать и распечатать на 3D-принтере только заднюю часть. Надо будет это обдумать... Удачных полетов!

XK X100 Dexterity - обзор пилотажного квадрокоптера

Как и обещал, предлагаю обзор маленького пилотажного квадрокоптера XK X100 Dexterity. И не просто обзор, а еще и модификацию для полетов по FPV! XK X100 Dexterity - уникальный квадрокоптер. Он имеет шесть каналов управления, возможность летать в режиме стабилизации и акро-режиме. А так же летать как пилотажный вертолет - в инверте! Это возможно благодаря смене вращения моторов прямо во время полета.

Технические характеристики XK X100 Dexterity:

• База: 100мм
• Вес: 28.2г
• Полетный вес: 36г
• Моторы: 8x20мм
• Диаметр винтов: 56мм
• Количество каналов управления: 6
• Протокол: Futaba S-FHSS
• Аккумулятор: 250мА/ч 1S 25C

В комплекте был собственно квадрокоптер XK X100 Dexterity, инструкция, простой пульт управления, аккумулятор, зарядное устройство для одновременной зарядки двух аккумуляторов и комплект запасных пропеллеров.

Зарядное устройство даже не распаковывал. Если есть нормальная зарядка, то лучше ей заряжать. Как-то я не особо доверяю зарядкам, которые в USB подключаются.

Теперь поподробнее рассмотрю сам квадрокоптер. Начну с моторов.

На квадрокоптере стоят коллекторные моторы диаметром 8мм, длиной 20мм. Держатель мотора выполнен заодно с защитой пропеллера. Держатель с мотором просто защелкивается в отверстие на луче рамы квадрокоптера. Диаметр вала мотора 1мм. Пропеллеры симметричные, диаметром 56мм. Выполнены из довольно мягкого пластика. Лопасти очень тонкие. При встрече с препятствиями сразу же появляются зазубрины. Надо иметь некоторое количество в запасе. Моторы соединяются с платой на разъемах. Для замены мотора ничего паять не придется.

Рама квадрокоптера выполнена из текстолита. На ней сразу же сделана вся разводка и установлены все радиодетали. Может быть это и хорошее решение в плане сборки, но уж точно не лучшее решение в плане надежности. Любой изгиб рамы может привести к повреждению квадрокоптера. Лучи так же могут сломаться в районе отверстий, выполненных для облегчения.

С верхней стороны установлен приемник на базе CC2500 и контроллер. Тут же расположена кнопка привязки квадрокоптера к передатчику.

С нижней стороны расположены силовые ключи. Одни из них мне удалось опознать, это SI2300DS на 5А. То есть, если захочется сделать вертолет максимально мощным, то можно заменить моторы на более мощные 8.5х20мм - ключи выдержат!

На раме бутербродом установлены всего две пластиковые детали. Сверху расположен держатель аккумулятора.

Кстати, туда отлично влезают аккумуляторы от XK K110 на 450мА/ч. Это на будущее, для полетов по FPV пригодится:)

Снизу расположен как бы киль:) На самом деле это просто защита от ударов. Но лучше бы от такого "паруса" избавиться. На улице в ветер он не добавит стабильности.

С конструкцией XK X100 Dexterity все более-менее понятно. Теперь посмотрим на стоковый пульт.

Пульт не имеет никаких настроек, очень простой. Стики выполнены на комбинированных блоках из пары резисторов и кнопки, то есть стики могут нажиматься. У стиков очень большая мертвая зона. Я попробовал летать с этим пультом в акро-режиме и это оказалось непросто. Позже попробовал с полноценным пультом - квадрокоптер летит как надо. Так что пульт подойдет только для начинающих и полетов в режиме стабилизации. С этим проблем нет.

Если нажать на левый стик, то это переключит расходы. Если нажать на правый - переключится режим полета со стабилизации на акро-режим.

На передней грани пульта имеются две кнопки. Правая кнопка ничего не переключает и при ее нажатии на экране пульта появляется рисунок видеокамеры. А вот с левой кнопкой нужно обращаться предельно осторожно! Она срабатывает только если квадрокоптер находится в акро-режиме. Кнопка включает режим 3D, когда моторы имеют возможность менять направление вращения прямо в полете. Все бы ничего, но быстро остановить моторы, если случилась авария, не получиться! Если опустить стик газа вниз, то моторы не остановятся, а на полной скорости впечатают квадрокоптер в планету! Я бы очень не рекомендовал пробовать режим 3D с этим пультом. С полноценным пультом такой проблемы нет.

Пульт работает от четырех пальчиковых батареек типа АА. И конечно же, не имеет выхода под симулятор.

Как я уже говорил, квадрокоптер XK X100 Dexterity управляется по шести каналам. Вот их порядок:

1. Элероны.
2. Элеватор.
3. Газ.
4. Руддер.
5. Переключение режимов полета. -100 - режим стабилизации (6G), +100 - акро-режим.
6. Переключатель направления вращения моторов. +100 - нормальное вращение, -100 - инверсное вращение.

В инструкции приведены кривые для пульта XK X6, о настройке которого рассказывал ранее.

Я не стал пробовать подключать XK X100 Dexterity к передатчику XK X6, а сразу подключил к своему любимому пульту DEVO10 с установленным модулем 3-в-1. Как установить дополнительный модуль тоже рассказывал. Немного поэкспериментировав, получил более интересные настройки, нежели те, что были рекомендованы.

При таких настройках газа нет скачка при переходе в режим 3D. А на канале "шага" кривая просто переключает направление вращения моторов. Так же взлет осуществляется с середины стика газа. Если этого не сделать, то при переходе из акро-режима в режим 3D квадрокоптер просто рухнет вниз! При значении газа -100 моторы останавливаются независимо от выбранного режима. Это значение нужно использовать для тумблера Hold. Для примера приведу свой файл конфигурации для DEVO10.

Кстати, случайно нашел режим калибровки акселерометров. Для этого нужно поставить включенный квадрокоптер на ровную поверхность. Затем на пульте одновременно сдвинуть левый стик в левый нижний угол, а правый стик в правый нижний угол. Квадрокоптер начнет мигать огнями. Как закончит, значит калибровка завершена.

Теперь можно посмотреть как летает XK X100 Dexterity:

В акро-режиме ветер ему не страшен. Но если в 3D-режиме ставить квадрокоптер плоскостью роторов по ветру, то будет сдувать. Чувствительность гироскопов слегка высоковата. Это видно по раскачиванию квадрокоптера при порывах ветка. XK X100 Dexterity легко тянет аккумуляторы от XK K110 на 450мА/ч. С ними мне даже больше понравилось.

В 3D режиме XK X100 Dexterity без проблем делает флипы-роллы. Возможно получится сделать даже тик-так. А вот пирофлип сделать не удалось. Квадрокоптер очень медленно поворачивается по руддеру. Относительно вертолета конечно:) Если потренироваться, то летать можно очень компактно даже в помещении.

Далее основное блюдо - установка камеры и полеты по FPV! Использовал те же самые комплектующие, что и в прошлый раз. Крепление аккумулятора перенес вниз, а сверху разместил блок FPV.

Камера 600TVL, передатчик на 200мА и уменьшенный степап на 5В. Все это разместил на пластине из пары слоев потолочки. Между слоями проложил по бокам карбоновый пруток на 1мм для жесткости. Степап на 5В уменьшил как мог до веса в один грамм. Тяжеловат, надо бы Pololu U1V10F5, но мне такой не купить - санкции-с:) Рисунки пластин не прикладываю, тут каждый сам может придумать, как ему больше понравится. Я вынес камеру вперед, чтобы пропеллеры перед ней не мелькали. А переднюю центровку компенсировал аккумулятором на 450мА/ч.

Пропеллеры поставил обычные, на 56мм. С ними тяги больше и они более прочные. Если аппарат приживется, то заменю моторы на более мощные и трехлопастные пропеллеры, про которые писал выше.

Вес без аккумулятора получился 33.2 грамма, что на 5 грамм тяжелее стока. С аккумулятором от XK K110 на 450мА/ч вес получился  54.2 грамма.

Аппарат получился исключительно для помещений или полетов в безветренную погоду. Попробовал полетать на улице в ветер - раскачивает квадрокоптер, слишком перестабилизированный. Попробовал регулировать значение по пятому каналу - не помогает, чувствительность гироскопа не изменяется. Крепление камеры так же надо переделывать. Во время падения лопасть одного переднего пропеллера подогнулась и разрезала крепление камеры.

Еще один момент с управлением. У меня никак не получалось плавно лететь вперед. Либо быстро летит, либо медленно. Дело оказалось в экспонентах. Вернее у квадрокоптера имеются встроенные экспоненты, так что на пульте экспоненты лучше поставить в ноль. Если квадрокоптер кажется очень резвым в акро-режиме, то лучше убрать расходы, но не делать экспоненты.

Очень удивило качество изображения с камеры. Помехи были, но такие незначительные, не сравнить с тем, что было на прошлом квадрокоптере. Но все таки надо уменьшать угол обзора камеры. В таком размере очень тяжело понять скорость полета из-за большого угла камеры.

На этом все. Удачных полетов!

DVR-модуль - запись видео с курсовой камеры

Недавно я уже рассказывал о простой возможности записывать видео с курсовой камеры с помощью недорогого DVR-рекордера. Но проработал он у меня недолго. Из-за плохого контакта в цепи питания шлема, рекордер неожиданно перестал подавать признаки жизни. Пришлось искать замену. Решил попробовать другую модель, лишенную некоторых недостатков предыдущего рекордера. Выбор пал на DVR-модуль.

На странице товара ничего не сказано о наличии пульта управления, так что для меня это стало неожиданностью! Плата DVR-модуля довольно крупная и тяжеловатая. Размеры платы 73х46мм. Сверху расположен большой конденсатор аж на полтора Фарада! По крайней мере на нем так написано:)

Инфракрасный приемник расположен в торце платы. Он довольно высокий и мне пришлось отгибать его, чтобы DVR-модуль поместился внутри шлема.

В комплекте, кроме того, что есть на фотографии, больше ничего не было, никаких инструкций. Так что подключал DVR-модуль исключительно методом научного тыка. В схеме , как и в прошлый раз, задействовал переключатель, чтобы иметь возможность переключать источник видео-сигнала.

В комплекте был разъем с отличными силиконовыми проводами. Но он коротковат! Для возможности записывать звук нужна колодка на семь пинов, а не на пять. Перерыв свои запасы, обнаружил колодку такой длины у запасного провода, шедшего в комплекте с видео-передатчиком, и перекинул провода на нее.

Плату DVR-модуля разместил за экраном внутри шлема, разъемом для SD-карты вверх. Получилось очень удобно. Правда управление DVR-модулем стало неудобным из-за того, что инфракрасный приемник ушел вглубь шлема. Но оно потребовалось всего один раз для настройки.

DVR-модуль настроил так, чтобы он начинал запись при подаче питания, а завершать запись при отключении питания DVR-модуль и так умел. Для этого и нужен огромный конденсатор на плате. Можно просматривать записи прямо в шлеме, но для этого нужно таскать с собой еще и пульт управления. Проще извлечь SD-карту и посмотреть записи на телефоне.

DVR-модуль умеет записывать видео в формате PAL и NTSC. Но есть нюанс:) Разработчики немного ошиблись в прошивке и запись в режиме PAL идет, если в настройках выставить режим NTSC, и наоборот. Но на экран выдается корректное изображение для выбранного режима. Так что если у вас камера работает в режиме PAL, в настройках выставлен режим NTSC, запись при этом идет в режиме PAL, а на экране будет обрезанное снизу изображение. Но на записи все будет хорошо. Это незначительный глюк, который никак не повлияет на функционирование DVR-модуля на запись. Так как в режиме полета изображение на экран будет подаваться непосредственно с приемника, а не с DVR-модуля.

Пробежался по всем меню DVR-модуля и записал небольшое видео, чтобы было представление о всех доступных настройках.

Изначально меню будет на китайском, так что ищите на второй вкладке меню иконку с буквами ABC. Там и будет выбор языка.

Если при включении на DVR-модуле будет мигать зеленый индикатор, это значит существуют какие-то проблемы с SD-картой. Нужно попробовать ее отформатировать прямо в самом DVR-модуле.

Вот небольшое видео первого теста DVR-модуля в полевых условиях:

Во время полета квадрик попал в низинку и произошла потеря сигнала. Это сразу видно, так как перед падением на экране появилась послеполетная статистика. Если бы такое случилось на большой высоте или в незнакомой местности, то сохраненное видео помогло бы без проблем найти квадрик! Если бы я успел установить DVR-модуль на три дня раньше, то три человека не топтали бы поле с высокой травой больше часа в поисках моего квадрика:)

Blade 250CFX - новинка от Horizon Hobby

Вертолетное подразделение Horizon Hobby не перестает удивлять! На этот раз они выпустили вертолет 250-го размера с бесколлекторным двигателем на хвосте Blade 250CFX! Обычно такая конструкция - удел микровертолетов, а 250-й размер все же уже ближе к серьезным аппаратам.

Вертолет укомплектован сервоприводами с металлическими шестернями. Карбоновые лопасти и карбоновая рама в таком размере уже к месту. Диаметр основного ротора 550мм, диаметр хвостового - 82.5мм. Взлетный вес 457 грамм. Для управления используется протокол DSMX.

Минимум механических деталей делают вертолет привлекательным для начинающих пилотов. Цена в 329.99 долларов не кажется слишком высокой за такой интересный аппарат. Но запчасти будут традиционно очень дорогими.