WLToys V977 - бесколлекторный хвост

Настало время распрощаться с основной "детской" болезнью вертолета WLToys V977 - с коллекторным хвостом. Мотор на хвосте постепенно пришел в негодность. Мне подвернулась возможность выделить средства на приобретение регулятора и бесколлекторного мотора для хвоста. Регулятор основного мотора так же попал под замену, но не потому что стоковый плохой, а для расширения функционала - возможности использовать гувернер.

Для хвоста был приобретен мотор на 12000kV с валом 1мм. На самом деле толщина вала оказалась неактуальна, об этом ниже. Вполне подойдут моторы с валом 0.8мм, просто я перестраховался. Ссылки, где можно приобрести мотор:

hobbyking.com - $17.85 - вал 1мм.
hawk-rc.net - $19.90 - вал 0.8мм.
banggood.com - $23.99 - вал 0.8мм.

Для основного и хвостового мотора решил использовать регуляторы Origin 10A. Они очень легкие, компактные и уже оборудованы разъемом для программатора. Купить их можно там же, где и моторы:

hobbyking.com - $14.45
hawk-rc.net - $17.90
banggood.com - $18.19

Второй регулятор был временно снят с недавно переделанного WLToys V933. Сравнивая два регулятора, обратил внимание, что силовые ключи у них стоят разные. Начал искать спецификации и вот что нашел. На одном регуляторе стоят более мощные ключи: AO8810 и AO8807, а на втором - послабее: FDW2501N и FDW2508P. Тот, что с более мощными ключами пошел на основной мотор.

Хвостовой мотор устанавливается в стоковое крепление. От крепления лишнее отрезал кусачками. Провода прямо в термоусадке пролезают внутрь хвостовой балки. В раме вертолета, в гнезде установки хвостовой балки, есть отверстие. Провода от хвостового мотора проходят в это отверстие и идут дальше, к стяжке, где собраны провода от сервоприводов.

Я планировал использовать в качестве хвостового винта пропеллеры от маленьких квадрокоптеров. Они предназначены для вала толщиной 1мм., чем и объясняется мой выбор мотора. Как оказалось, мощность мотора очень высока и вполне хватает винтов с посадочным отверстием 0.8мм. Так что винты мне теперь нужно рассверливать.

Регуляторы очень удачно устанавливаются на место под приемником вертолета. Они соединены между собой проводами с внутренней стороны. Под разъемы программатора в раме вертолета сделал два небольших углубления сбоку.

Это позволило поставить регуляторы повыше и сделать воздушный зазор между аккумулятором и регуляторами больше, что положительно скажется на охлаждении силовых ключей.

Разъемов между моторами и регуляторами нет, все на пайке. Это надежнее и позволило уменьшить вес модели, избавившись от лишних проводов.

Сигнал для регулятора хвостового мотора взял с управляющего входа силового ключа на основной плате. После сборки вес модели стал ровно 47 грамм.

Следующий этап - прошивка регуляторов. Не буду описывать весь процесс, просто приведу скриншоты конфигураций регуляторов.

Пока что не настраивал гувернер - этим займусь позже. Хвостовой мотор стартует не сразу, а с дерганиями. Где-то на форумах попалась информация, что надо выкрутить опцию Timing  на максимум. Попробовал - не помогло. Вернул на Medium.

Испытания хвоста проходили с проблемным основным мотором и подклинивающим подшипником основного вала, о чем я узнал позже, когда дома разобрал модель. Не скажу, что хвост показал себя отлично, есть небольшие проблемы. Само удержание работает удовлетворительно. Проблемы возникают при резкой нагрузке на основной ротор - хвост не успевает и его сносит градусов на 10-15, после чего возвращает на место. Далее нужно подбирать хвостовой винт. Когда привел в чувство основной мотор, то стокового хвостового винта стало недостаточно. Требовался винт большего диаметра. Попробовал винт от мелкого квадрокоптера - лучше стало незначительно. Нужен винт с достаточно большим шагом. Позже попробую винты от Walkera Super CP. Обнаружил, что выводы с хвостового двигателя довольно прилично греются. Надо делать более толстые выводы проводом 0.3-0.4мм в диаметре.

Ну что же, хвост работает, но требует доводки. С наскока красивой работы хвоста получить не удалось - буду продолжать эксперименты. Продолжение здесь.

WLToys V977 - альтернатива сгоревшему ключу хвостового мотора

Вчера вечером пришла в голову интересная идея. Как известно, все основные платы новой серии вертолетов WLToys V966, V977, V988, V930 и V931 одинаковы. Отличаются только количеством установленных разъемов и прошивкой. То есть на плате присутствуют элементы как для версий с бесколлекторным мотором, так и для версий с коллекторным мотором. Последнее и стало интересно.

На плате WLToys V966 для хвостового мотора используется транзистор SI2300DS, а для основного мотора - AO4410. Эти же самые элементы стоят и на основной плате WLToys V977. То есть транзистор AO4410 вообще не используется.

Странно, что производителю не пришла мысль использовать AO4410 для хвостового мотора, он же мощнее и не будет гореть, как это случается с SI2300DS. Даже плату переделывать не надо, просто в прошивке поменять выход сигнала для хвостового двигателя - одну строчку исправить. Но бесхозный транзистор все равно можно использовать. Для этого надо убрать с него один сигнал и подать другой.

Нужно перерезать дорожку между четвертой ногой AO4410, которая является управляющей, и резистором на 10K, как на рисунке. Осталось соединить проводом управляющие ноги двух транзисторов, чтобы подать необходимый сигнал. Все, можно воткнуть разъем хвостового двигателя в соседний разъем.

Даже при коротком замыкании проводов хвостового мотора, новый транзистор вряд ли сгорит. Скорее провода оплавятся. Плюс ко всему, можно попробовать ставить более мощные моторы на хвост. Хотя у WLToys V931, как видно по фотографиям, хоть и стоит более мощный мотор на хвосте, но он все равно работает от маленького транзистора.

WLToys V933/HiSky HCP80 - уличные испытания бесколлекторного апгрейда

Погода сегодня была благосклонна настолько, что вечером позволила провести испытания бешеной канарейки WLToys V933 на улице. Регулятор хвостового двигателя был восстановлен, были заменены все три сгоревшие ключа P-типа. Так же на регуляторе основного двигателя был настроен гувернер. Полеты проходили при настройке гувернера на 80% газа - этого было более, чем достаточно.

Аппарат позволял крутить флипы на месте, мощности было с избытком. Аккумуляторов на 240 мА/ч хватало на 3 минуты, на 350мА/ч - на пять с лишним минут. Боялся летать более активно, так как не знал, как поведет себя бесколлекторный хвост, но он отработал на отлично. Никаких нареканий к хвосту вообще нет. К такой мощности надо еще приноровиться, чтобы летать более компактно.

Новости проекта Deviation

Новость совсем небольшая, но очень значимая. Подходит к завершению разработка универсального модуля для передатчиков, поддерживаемых прошивкой Deviation. С помощью такого модуля становятся доступны все протоколы, поддерживаемые прошивкой.

Модуль устанавливается взамен оригинального модуля передатчиков Devo, используется всего одна антенна. Надеюсь, что разработчики прошивки Deviation сумеют наладить производство модулей. Можно изготовить модуль и самостоятельно, вся документация присутствует в открытом доступе.

WLToys V977 - новинки

В продолжение к предыдущему посту. На форумах попадаются сообщения о том, что из-за короткого замыкания проводов хвостового двигателя может сгореть деталь, выделенная зеленым кружком, на плате вертолета.

Это транзистор SI2300DS N-типа  на 30 вольт, вот его характеристики. Заменить можно на любой другой N-типа, лишь бы по напряжению выдержал.

В добавок к недавно выпущенной цельно-карбоновой хвостовой балке, стали продавать и термоусадочный цветной кофр к ней.

В продаже появился металлический держатель хвостового двигателя и карбоновый хвостовой плавник.

Комплект отлично подойдет для установки на хвост бесколлекторного двигателя.

Так же появился набор металлических деталей, состоящий из головы основного ротора, цапф, тарелки, держателя хвостового двигателя и карбонового плавника. Цена совсем негуманная.

Вспомнив про совместимость некоторых деталей с NE Solo Pro 125/126, наткнулся на альтернативную шестерню с обгонкой. Авторотация на модели невозможна в принципе, но при посадке красиво покрутить лопастями после остановки мотора сгодится.

Братьям-китайцам так понравился внешний вид, который у меня получился при установке красных лопастей и красной канопы, что они стали продавать комплекты красного и зеленого цвета с канопой и лопастями. На красный комплект использовали мои же фотки с блога, значит читают:)

Цветные лопасти появились в двух местах, так что можно сделать сравнительную таблицу, где выгоднее взять.

Banggood - $6.99, Tmart - $6.97 - Комплект из лопастей трех цветов
Banggood - $2.66, Tmart - $2.89 - Красные лопасти
Banggood - $2.66, Tmart - $2.89 - Желтые лопасти
Banggood - $2.66, Tmart - $2.89 - Зеленые лопасти

Под желтые лопасти осталось найти альтернативную желтую канопу чтобы модель была максимально читаемой в небе.