Новое:
- Айрмод теперь полностью отключен, когда опция или режим не включен. До этого айрмод всегда был активен и только iTerm отключался на низких оборотах.
- Добавлено отображение минимального газа в процентах на OSD.
- Параметр ANTI GRAVITY убран из опций и вынесен в режимы. Можно назначить его на тумблер.
- Добавлено инвертирование RSSI-сигнала.
- Добавлена поддержка новых полетных контроллеров BeeRotor F4, CL_RACINGF4, KroozX, PLUM F4, VGOODDHF4.
- Изменена конфигурация по умолчанию.
- Добавлена поддержка транспондера для F4.
- Улучшена безопасность DSHOT на очень большой скорости работы процессора.
- Улучшена проверка dTerm в настройках режекторного фильтра.
- Исправлена проблема с привязкой сателлитов Спектрум.
- Исправлено определение компаса AK8975.
- Исправлен SoftSerial на SPRACINGF3EVO.
- Исправлена ошибка работы блэкбокса при одновременном наличии SD-карты и встроенной памяти (BLUEJAYF4).
- Исправлена ошибка триммирования в режиме Angle
- Исправлена ошибка программирования регуляторов через полетный контроллер на некоторых платах. Улучшена работа этой функции на полетном контроллере KISS.
- Исправлен ошибочный сектор записи на F4.
- Исправлены некоторые ошибочные цели для сборки, такие как COLIBRI_RACE.
Комментариев нет :
Отправить комментарий