29 ноября 2015

ALZRC Devil 380 - доступны запасные части

Я внимательно слежу за клоном вертолета SAB Goblin 380 - ALZRC Devil 380. Теперь он стал доступен в трех цветовых решениях.


Но это еще не все. Уже стали доступны запасные части! Цена на них пока что, на мой взгляд, высоковата. Но со временем, да с купонами, цена будет ниже. Осталось дождаться появления в продаже "суперкомбо". Или хотя бы просто "комбо", так как сервоприводы ALZRC DS452MG на тарелку автомата перекоса уже есть в продаже.


Мощный двигатель ALZRC 1000kV так же появился.


Стал доступен и новейший регулятор HobbyWing Platinum 60A с мощным BEC на 7А.


А сервопривод на хвост все равно каждый выбирает на свой вкус. Подойдет KST DS565X.


Такой используется у меня на GAUI X3 - великолепно работает! Посчитаем, сколько будет стоить весь комплект:


Дороговатый комплект получается. Надеюсь, что "суперкомбо" будет дешевле.

20 ноября 2015

Hummer EPP 3D - электроника и первый полет

Продолжу рассказ о постройке самолета для отдыха Hummer EPP 3D PNP. В этот раз речь пойдет об установленной электронике. Предыдущие части можно найти здесь и здесь.


Сразу после сборки я подключил сервоприводы к шестиканальному DSMX-приемнику LemonRX и проверил их работу. Все было в порядке, все отлично работало. Пришлось немного подрезать в руле направления отверстие под руль высоты, чтобы он отклонялся до упора.

Затем, как и планировал, установил и настроил блок стабилизации P1 Gyro. Но работал этот блок отвратительно. Более того, из-за резких хаотичных подергиваний сервоприводами сгорел стабилизатор напряжения на стоковом регуляторе двигателя. Позже разобрал кофр блока стабилизации P1 Gyro и при осмотре обнаружил соплю олова на микросхеме гироскопов - были замкнуты две ножки. Соплю удалось убрать, но блок стабилизации так и не заработал должным образом. А жаль. У него было три режима работы: с отключенной стабилизацией, нормальный режим и режим удержания.

Сначала я расстроился, что самолет будет без стабилизации. Да еще встал вопрос, где быстро найти новый регулятор двигателя. На помощь пришел авиамодельный кружок, вернее его руководитель. Взял у него новый регулятор Red Brick 25A. На этикетке регулятора было написано, что у него стабилизатор напряжения на 3 Ампера.

Я вспомнил, что у меня пропадает без дела переделанный для микровертолета блок стабилизации Tarot ZYX-S. Пришлось восстановить его к первоначальному виду, а так же DSM2-сателлит OrangeRX R100. Этот комплект я и поставил на самолет. Все работало отлично, но душа требовала невозможного - подключить к Tarot ZYX-S DSMX-сателлит. Года два-три назад многие пытались это сделать, но безуспешно.

В результате экспериментов от перегрузок снова сгорел стабилизатор напряжения на новом регуляторе Red Brick 25A, утащив за собой и два сервопривода! Да что же такое-то! Руки у меня совсем опустились - не полетит самолет...

Немного успокоившись, снял термоусадку с регулятора, в надежде заменить стабилизатор напряжения. Был очень удивлен, обнаружив два стабилизатора 78M05, соединенные параллельно. Они же могут держать только по 500мА каждый! Вот вам и 3 Ампера на этикетке! Оказалось, что сгорела только одна из микросхем. Удалив ее, стал думать на что заменить. Мощности этих стабилизаторов явно недостаточно.

Тут вспомнил, что у меня лежат без дела несколько блоков с регулируемым выходным напряжением.


Быстренько посмотрел характеристики. Оказалось, что такой блок запросто может выдерживать ток до трех Ампер! Решил попробовать его в качестве стабилизатора напряжения.


Выставил на блоке выходное напряжение в шесть вольт, чтобы уж наверняка проблем не было. Зафиксировал переменный резистор капелькой термоклея. Упаковал блок вместе с регулятором - получился регулятор с настоящим стабилизатором напряжения на три Ампера. Стабилизатор напряжения даже не нагревается при нагрузке!

Оставалось решить вопрос со сгоревшими сервоприводами. Мне удалось их восстановить - на каждом сгорел один из транзисторов, управляющий мотором сервопривода. Вроде они и работали, но восстановленный элемент сильно нагревался. Ладно, пока что отложил эти сервоприводы до лучших времен. Все равно в последствии хотел заменить стоковые аналоговые сервоприводы EMAX ES08MA II на цифровые. Нашлись три сервопривода EMAX ES09MD, подготовленные для установки на 450-й вертолет, и один сервопривод VWINRC MG90D пришлось снять с рабочей модели - установил его на руль направления. Сервоприводы EMAX ES09MD мне не очень понравились. Работают медленно и у всех трех был достаточно сильный поперечный люфт вала. Напротив, сервопривод VWINRC MG90D оказался, на мой взгляд, намного лучше. Уже поработав некоторое время на вертолете, он не имел поперечного люфта и легко вращался рукой. Да и работал гораздо быстрее. Позже заменю все сервоприводы на самолете на VWINRC MG90D.

Мне все же удалось подобрать алгоритм, при котором Tarot ZYX-S будет работать с DSMX-сателлитом. Действовал строго по инструкции: подключил DSMX-сателлит через отдельный шнур со степдауном к каналу руддера. Замкнул отдельным проводом разъем элеронов и крайний справа разъем на блоке, а питание подал на один из каналов сервоприводов. При этом сателлит перешел в режим сопряжения. В настройках выбрал значение "DSMX-2". А дальше начинается шаманство. Как я не пытался сделать сопряжение с моим передатчиком DEVO10 с прошивкой Deviation в режиме DSMX - ничего не получалось. Сателлит просто потухал и не подавал признаков жизни. Тогда я начал изменять количество доступных каналов в конфигурации модели, больше от безысходности, нежели в надежде. И случилось чудо! Когда я выставил 8 каналов, то DSMX-сателлит забиндился и все каналы заработали нормально! Вот рабочая конфигурация для передатчика.

Ранее я пробовал сначала забиндить DSMX-сателлит с отдельным приемником, а потом подключать к блоку стабилизации. Но при этом некоторые каналы вообще не работали, а некоторые работали неадекватно. Так что единственным выходом было забиндить DSMX-сателлит непосредственно с блока стабилизации. И мне это удалось!

Привожу свои параметры Tarot ZYX-S, может кому будут полезны. С ними Hummer EPP 3D PNP точно полетит, а там уж подправить под себя всегда можно.


После всех этих приключений наконец-то зафиксировал всю электронику на самолете. Блок стабилизации поставил под крыло в районе центра тяжести на пористый двухсторонний скотч - как и рекомендует руководство.


Все провода аккуратно собрались в небольшой клубочек. Рядом пропустил между крылом и фюзеляжем ленту-липучку для фиксации аккумулятора. Чтобы липучка не повредила фюзеляж, подклеил кусочек твердого синего пенопласта.

У регулятора укоротил выводы и поставил его недалеко от двигателя. А силовой провод через прорезь в фюзеляже в районе шасси вывел на другую сторону.


Регулятор притянул стяжкой. А с обратной стороны подложил под стяжку полоску синего твердого пенопласта, чтобы фюзеляж не проминался.


В качестве силового разъема использовал XT-60 - тяжеловатый, зато надежный. Получилось так, что аккумулятор расположился практически по центру тяжести самолета. То есть можно ставить аккумуляторы любой емкости и это не сместит центр тяжести. Я не стал приклеивать липучку к фюзеляжу и аккумулятору, а просто обмазал место установки аккумулятора клеем. Клей высох и образовалась пленка, которая надежно удерживает аккумулятор, если его притянуть лентой-липучкой.


Так получилось, что вся электроника находится с одной стороны фюзеляжа, а аккумулятор - с другой. Только после всех этих манипуляций, убедившись, что все работает, приклеил шасси. Все, самолет собран и готов к первому полету! Вес без аккумулятора получился 410 грамм. Немного больше, чем хотелось бы. Взлетный вес с аккумулятором ONBO 1400мА/ч-3S-35C выходит 520 грамм.


У меня нашелся и bluetooth-модуль для подключения Tarot ZYX-S к компьютеру или планшету. Очень удобно в поле делать настройки.


Самолет получился очень добротным, приятным и легким в сборке. Мне очень нравится! Как раз то, что и хотелось. Да и полетел Hummer EPP 3D PNP просто прекрасно!


Испытал режим удержания на Tarot ZYX-S - великолепная штука! Можно вытворять чудеса пилотажа без какого-либо опыта полетов на самолетах.


Желаю всем удачных полетов и мягких посадок!

19 ноября 2015

HiSky HCP60 - первое видео полета

Появилось первое видео полета нового микровертолета HiSky HCP60. Смотрим:


Как и ожидалось, ничего нового для себя не увидел. Поведение полностью повторяет HiSky HCP80 V2. Вертолет так же перетяжелен и имеет слабый аккумулятор. Очень хорошо видно, как его просаживает на флипах. Жаль, что не слышно звука работы вертолета. Да и пирокомпенсация похоже что работает только в 6G-режиме - ни одного момента перехода от пируэтов к флипам. А могли бы сделать по настоящему хорошую комнатную модель...

Попутно появилась в продаже BNF-версия HiSky HCP60. Не буду брать.

18 ноября 2015

Hummer EPP 3D - сборка

Продолжу рассказ о постройке самолета Hummer EPP 3D PNP. Начало можно посмотреть здесь. Это мой первый самолет из EPP. Кстати, цена на модель упала ниже некуда - $47.23 за комплект. Дополнительно нужны только аккумуляторы и приемник!


На текущий момент самолет почти готов. Установка электроники - в процессе. Об этом будет отдельная статья, так как там довольно много интересного материала.

Сначала я подготовил тюбик с клеем - накрутил на него крышку с носиком от суперклея. Так работать с клеем стало гораздо удобнее.


Клей этот не простой. Он не разъедает пенопласт, довольно быстро сохнет, немного пенится и заполняет щели и отверстия. Клей прозрачный, при высыхании немного желтеет. Прихватывает так, что не оторвать! На тюбике нет никаких опознавательных знаков. Как я понял, это точно такой же клей, как продают на hobbyking.com. Пробовал искать аналоги в магазине хозяйственных товаров - не нашел. Так что если кто знает об этом клее и где его раздобыть - пишите в комментариях. Очень нужен еще!

Первым делом склеил консоли крыла. Все делал на трех досочках ламината, которые остались после ремонта. Затем вклеил карбоновые рейки 1x3мм в крыло и боковины фюзеляжа.


Я уже говорил раньше, что заменю стеклопластиковые стоковые прутки на карбоновые рейки. Как оказалось, в этом не было особой необходимости. Вклеенные прутки дали бы точно такую же жесткость. Я не учел, что нагрузка на эти элементы идет не на изгиб, а на растяжение-сжатие. В итоге крыло получилось на изгиб очень жесткое.

Собрал стабилизатор. У стабилизатора вырез под пруток оказался великоват. Поэтому я не стал вклеивать карбоновую рейку, как на крыле, а вклеил полую карбоновую трубку диаметром 3х2мм.


По инструкции нужно было склеить между собой две реечки из фанеры. Я заменил их на реечку из бальзы, хотя, как оказалось позже,  в этом не было необходимости - подошла бы и фанерная.

Затем приклеил боковины фюзеляжа к собственно фюзеляжу. Пригодились пара обрезков от столешницы. Сначала один обрезок использовал как направляющую, чтобы приклеить первую половинку, затем между двумя обрезками разместил приклеенную половинку и с другой стороны наклеил вторую половинку.


Когда все высохло, то вставил крыло и стабилизатор, выровнял и вклеил. Уже какая-то конструкция стала проявляться! Сверху кабину дорисовал черным маркером.

Занялся рулем направления. В пакетике с деталями были 4 петли. Они с виду совсем хлипкие, но я не смог их разорвать руками!


Сделал четыре надреза в руле направления и вклеил эти петли.


Затем сделал надрезы в хвосте фюзеляжа и приклеил руль направления.


В нижней части фюзеляжа вклеил небольшой штырь из карбона 3x1мм, чтобы нижняя часть фюзеляжа не пачкалась об землю при взлете.


Стал собирать фанерные детали. Все деревянные части вырезаны лазером и очень высокого качества. Сначала склеил мотораму суперклеем.


Затем собрал на эпоксидной смоле бутерброд держателя шасси и вклеил стойки шасси.


Для надежности обмотал нитками и пропитал суперклеем. Шасси я буду устанавливать в самую последнюю очередь, когда все уже будет настроено.


У двигателя немного укоротил выводы, чтобы между двигателем и регулятором не было мотка проводов. затем установил двигатель на мотораму. Обнаружился недочет - в комплекте не было саморезов для крепления двигателя. Использовал саморезы от вертолета 2x6. Возник вопрос - как вклеить мотораму так, чтобы вал мотора располагался строго параллельно фюзеляжу. Использовал для этого карбоновую трубку с внутренним диаметром 3мм. Насадил ее на вал мотора, обмазал клеем мотораму, вставил в фюзеляж и, пока клей не высох, выровнял мотораму, ориентируясь по карбоновой трубке, как по направляющей.

Настала очередь установки кабанчиков. Мне показалось, что руль направления недостаточно сильно отклоняется, поэтому я срезал "лишний" материал со стабилизатора, о чем потом пожалел. Когда стал устанавливать кабанчик, то его не за что было закрепить!


Пришлось примотать кабанчик нитками с клеем к рейке в поворотной части стабилизатора.

Когда вклеил кабанчик в руль направления, то мне показалось, что руль направления недостаточно жесткий и очень сильно болтается.


Решил усилить его карбоновой полоской 3х0.5мм - стало гораздо лучше.

Сервоприводы для стабилизатора и руля направления установил в районе элеронов крыла. Сделал это для того, чтобы сместить вперед центр тяжести самолета. И, как оказалось позже, сделал так не зря.


Сначала приклеил в нужном месте фанерные посадочные места под сервоприводы. Затем модельным ножом прорезал фюзеляж насквозь. Сервоприводы решил сделать на одну сторону, чтобы провода от них выходили на другую сторону фюзеляжа.

Тяги сделал из карбонового прутка 2мм, хотя и это было лишним. Можно было бы сделать из стокового прутка. Так как тяги длинные, то организовал для них дополнительную опору.


Вырезал небольшие прямоугольники из кусочков EPP, что остались от фюзеляжа, когда делал посадочные места под сервоприводы, и из канцелярской скрепки сделал петли. Петли вклеил прямо в EPP - держится отлично. Наконечники к тягам примотал нитками и пропитал суперклеем. Затем надел термоусадку. Позже переделаю тяги так, чтобы была возможность регулировать их длину с помощью таких бочонков.

Приклеил на крыло фанерные посадочные места под сервоприводы. Устанавливал вместе с сервоприводами - использовал их как направляющие.


Чтобы спрятать провода от сервоприводов, сделал по линейке два неглубоких надреза в крыле и убрал провода внутрь. Провод от правой консоли пропустил в щель между фюзеляжем и крылом.


Для этого просунул коктейльную трубочку в районе карбоновой рейки, снял колодку с разъема сервопривода, засунул провода внутрь коктейльной трубочки и вытянул их с другой стороны вместе с трубочкой. Потом снова надел колодку разъема на контакты.


Точно таким же способом вытянул вниз провод от сервопривода руля направления. В итоге все провода от сервоприводов оказались внизу на одной стороне фюзеляжа.


Не пришлось делать дополнительных отверстий в деталях самолета. На этом предварительная сборка закончена. Продолжение следует...

13 ноября 2015

HiSky HCP60 - доступен для предварительного заказа

Не прошло и пары лет после последнего обещания HiSky выпустить новый миниатюрный вертолет. Сегодня стал доступен предварительный заказ  HiSky HCP60 по цене в $84.99.


Как-то дороговато за такой аппарат. Спецификации остались прежние:
  • Диаметр основного ротора: 182.7мм
  • Диаметр хвостового ротора: 37.2мм
  • Полетный вес: 34.2г
  • Длина: 180.8мм
  • Ширина: 40мм
  • Высота: 68.5мм
  • Основной двигатель: 8520
  • Аккумулятор: 1S 180мА/ч
Одно время была мысль взять на пробу этого микроба, но теперь нет желания. Для такой миниатюрной модели слишком большой полетный вес. Если бы производитель сумел уложиться грамм в 25, максимум 27, то тогда бы от аппарата было бы больше толку. Будет использоваться тот же самый аккумулятор, что стоит у HiSky HCP80V2. У такого аккумулятора очень низкая токоотдача. При таком большом взлетном весе активно покрутить пилотаж не получится - проверено на HiSky HCP80V2. Назначение этого вертолета - полетать блином по комнате, изредка переворачиваясь в инверт. И кстати, я еще не видел ни одного видео полета HiSky HCP60. Так что увы, обзора скорее всего не будет - не интересно.

05 ноября 2015

Align T-Rex 600E - полетел!

Сегодня все таки удалось поднять в воздух Align T-Rex 600E! Но не надолго - аккумуляторы оказались совсем плохие. Хватило на полминуты полета:


Благодаря этому вертолету получил опыт в настройке 3GX. Не хотелось бы делать это еще раз. Все таки есть системы и поинтереснее.

04 ноября 2015

Align T-Rex 600E - реально большой вертолет!

Привезли мне из Симферополя настроить большой вертолет - Align T-Rex 600E. Как я понял, был куплен полный кит со всем необходимым. Была установлена FBL-система 3GX. Ну и мудреная же система! Если бы не блог на любимом форуме, но я бы ни за что не разобрался в ее настройке. Целую неделю ходил вокруг вертолета и настраивал с перерывами на чтение документации.


Сегодня наконец-то вынес вертолет в поле. Но увы, он не полетел:( Вернее полетел, но не туда:) Хвост стало закручивать против часовой стрелки. В поле даже не стал разбираться, отложил до дома. Могло быть все, что угодно, в том числе и что-то механическое.


А дома обнаружил, что канал руддера работает не в ту сторону! Вот я растяпа! Реверсировал канал - потребовалось перенастроить лимиты на хвосте. Потом обнаружил, что предкомпенсации совсем нет. Стал укорачивать хвостовую тягу, но не получилось. Линки уже были вкручены до упора. Пришлось переставлять качалку на хвостовом сервоприводе. И все по новой настраивать. Ничего, зато лишний раз все перепроверил. Надеюсь, что завтра получится наконец-то облетать этот вертолет!

После такой большой модели GAUI X3 воспринимается, как что-то не серьезное, игрушечное. Совсем пропал страх в управлении, появилась уверенность. Лишь бы теперь не переусердствовать с уверенностью, а то потом вертолет придется восстанавливать:)