24 марта 2018

Прекрасная поддержка GearBest

Не хотел рассказывать эту историю, но придется, чтобы другим было понятнее, с чем они могут столкнуться, заказывая товар на сайте gearbest.com.

Своими корнями история уходит еще в те времена, когда этот сайт только появился. Цены там были адекватные, ассортимент нормальный. Тогда и сделал свой первый заказ. Все прошло хорошо, только озадачила довольно большая стоимость доставки, явно выше, чем на Али или в других известных магазинах. Но вроде как компания, поддержка и все такое. Ладно, будет дополнительная гарантия, что если что произойдет, то не будет проблем с возвратом средств. Товар поехал, но совсем не тем методом доставки, какой был оплачен и без отслеживания. Благо, что все получил, но осадок остался. Недавно сделал второй заказ. В этот раз две недели не могли отправить заказ, хотя товар значился на сайте в наличии. После переписки с поддержкой, товар таки отправили и в этот раз той службой доставки, какой выбрал.

Как-то мне не очень понравилось, что с каждым заказом вылезают какие-либо проблемы. Решил больше не связываться с gearbest.com, но случилась ситуация, что на тот момент не мог нигде найти камеру LST S2 от квадрика FullSpeedRC Beebee-66, кроме как в этом магазине. Уж очень она понравилась. Заодно решил взять парочку блоков "полетный контроллер + регуляторы 4-в-1" для этой же модели, которых так же нигде не было. На момент заказа все товары значились в наличии на сайте. Заказ сделал 23 января.


Уже был готов к тому, что несмотря на высокую стоимость заказа, доставка все равно будет платная, да еще и почтой Нидерландов. Это стабильный месяц в пути. Обратите внимание, страховка так же оплачена. В другом известном магазине banggood.com доставка от $25 идет с бесплатным треком и почтой Китая - 10-12 дней. Это так, примера ради, а не рекламы для.

Прошла неделя - заказ не отправили. Прошла вторая, не выдержал и 6 февраля обратился в поддержу, чтобы узнать в чем причина задержки. На следующий день получил ответ вот такого содержания, если опустить приветствия:

We apologize for not shipping out the order to you yet. The item you ordered is in the process of procurement. Due to the Spring Festivial,the procurement is influenced somewhat. We will ship your items no sooner than we restock. Thank you for your understanding.

Суть в том, что оказывается товаров у них в наличии не было и они теперь будут ждать, когда закончится китайский Новый Год, чтобы взять товар у производителя. Именно в этот момент мне надо было просто потребовать возврат денег, но нужных деталей по прежнему нигде больше не было, а они необходимы, поэтому решил подождать.

И вот наконец-то 23 февраля, ровно через месяц после заказа, посылка была отправлена! К этому времени блоки "полетный контроллер + регуляторы 4-в-1" стали без надобности, так как появился вариант значительно интереснее - это RacerStar Crazybee F3 с интегрированным приемником на SPI-шине. Но камера LST S2 не потеряла актуальность. Решил, что с блоками что-нибудь придумаю, лишь бы камера доехала. И вот настал счастливый момент получения посылки аж 19 марта! С момента заказа прошло почти 2 месяца:) Радостно разрываю пакет и обнаруживаю там... только упаковку с камерой и листок следующего содержания:


А где блоки полетников с регуляторами?! А нету... Ладно, разберемся. Ну хоть камера приехала. Открываю коробку и понимаю, что и с камерой я тоже влетел!


Да, такое же название, но это совсем другая камера! Она на порядок дешевле, без поддержки подключения к OSD. Этими камерами весь Али завален! Разочарованию не было предела! Прождать два месяца и ничего не получить:(

В этот же день пишу в поддержку сайта gearbest.com, в надежде, что все быстро разрешится и не будет проблем - страховку-то не зря платил. Так и так, камеру получил, но полетников с регуляторами в посылке не было. Да и камера не та. Ждал долго, больше не желаю. Пожалуйста, верните деньги. И фотографии всего и вся прилагаю. Опуская приветствия, получилось примерно так:

Today I received order W1801230533125721. I placed an order on January 23, today is 19 Mart. Two months later. I have not found in the package two FullSpeed ​​Teeny 1S flight controllers with ESC. But camera LST S2 not same as product page. It's another camera without OSD support, with another matrix, lens and transmitter. One month I search camera, installed on FullSpeed Beebee-66. I found it on your site, place order, but received wrong camera. How much do you think I'm upset? I waiting two months and received... NOTHING! Thank you Gearbest! Please give me my money. I do not want to wait any longer, I will seek what I need elsewhere.

Ответ пришел на следующий день, уже на русском:

Спасибо вам за сообщение!
Нам искренне жаль слышать о вашем товаре.
Смотрите нашу политику гарантии http://ru.gearbest.com/ru/about/warranty-and-return.html
Пожалуйста, предоставьте нам код товара (SKU), который указан на внешней упаковке. Как показано в приложении.
Пожалуйста держите насадку ниже 2 МБ и использовать любой из этих форматов gif, jpg, png, bmp, doc, xls, txt, rar, ppt, pdf.
Благодарим за ваше сотрудничество и понимание.
Всего хорошего
Magi

Думаю, ну и отлично. Сейчас менеджер разберется.


Делаю фотографию упаковки камеры и отправляю со словами:

Я думаю, что это такая камера, но она мне не подходит.
https://www.gearbest.com/camera/pp_666807.html
И где же два полетных контроллера с регуляторами FullSpeedRC?

На следующий день получаю ответ:

Благодарим вас за обращение к нам по поводу вашего заказа.
https://www.gearbest.com/camera/pp_666807.html Этот товар не в наличии.
Нам искренне жаль слышать о вашем товаре.
Смотрите нашу политику гарантии http://ru.gearbest.com/ru/about/warranty-and-return.html
Нам очень жаль за доставленные неудобства.
Мы предложим вам следующие варианты для компенсации:
1) Возвращаете товары для того ,чтобы получить полный возврат или обмен на такой же товар.
Как вы можете видеть ,что клиент должен оплатить доставку когда отправите товары к нам. Как только мы получим товар мы вернем полностью на вашу карту.
2) Сохраните товара и принять возврат 20USD на ваш кошелек ГБ для совершения последующих покупок, мы также предлагаем дополнительные баллы(например 1usd = 1 очков 3usd = 3 *1 очков)
Узнайте больше о преимуществах бумажника: http://www.gearbest.com/m-article.htm?id=111
Проверьте, чтобы использовать точку:
http://www.gearbest.com/about/about-points.html?157wrew
Возврат на ваш кошелек ГБ занимает 1 рабочий день.
3) Сохраните товара и принять возврат 20USD на ваш оригинальный счёт
Возврат на ваш кредитной карты занимает 3-5 рабочих дней.
Прежде чем принять какое-либо решение, проконсультируйтесь в местном почтовом отделении, чтобы узнать цену возврата товара и сообщите нам об этом.
Наш адрес находится в городе Шэньчжэнь, провинция Гуандун, Китай.
Могли бы вы, пожалуйста, дайте мне знать ваше решение?
Благодарю вас за ваше сотрудничество и понимание.
Всего хорошего
Gearbest центр услуги клиента
Magi

Вот тут становится понятно, что меня хотят развести, вернув только 20USD от общей стоимости заказа. Пишу ответ уже не церемонясь, прикрепив для убедительности еще раз фотографию листка, который был в посылке, где значится только камера:

Уважаемые, остается открытым вопрос по полетным контроллерам и регуляторам FullSpeedRC. Где они? Их не было в посылке.
https://www.gearbest.com/flight-controller/pp_1573957.html
Мне не нужна присланная вами камера. Это не та камера, которую я заказывал. Вы должны вернуть мне полную стоимость заказа на тот Qiwi-кошелек, с которого была совершена оплата. То есть я заплатил $66.44, ждал 2 месяца и ничего не получил из того, что заказывал. И после этого вы предлагаете вернуть только $20? Я должен подарить вам $46.44 просто так? Не находите это глупым?

Получаю очередной ответ от поддержки:

Спасибо, что обратились к Gearbest.
Возвращаете товары для того ,чтобы получить полный возврат или обмен на такой же товар.
Как вы можете видеть, что клиент должен оплатить доставку когда отправите товары к нам. Как только мы получим товар мы вернем полностью на вашу карту.
Прежде чем принять какое-либо решение, проконсультируйтесь в местном почтовом отделении, чтобы узнать цену возврата товара и сообщите нам об этом.
Наш адрес находится в городе Шэньчжэнь, провинция Гуандун, Китай.
Могли бы вы, пожалуйста, дайте мне знать ваше решение?
Приносим свои извинения за причиненные неудобства!
Всего хорошего
Magi

Вроде все по делу, я должен выслать камеру обратно. Но стоимость отправки камеры значительно превосходит ее розничную цену, не говоря уже о закупочной. В здравом уме никто не будет требовать выслать обратно пятидолларовую камеру. Ничего не остается, как просто пытаться выцарапать свои кровные у коварного кидалы. Пишу уже с угрозами, хоть и малозначимыми:)

Где две позиции полетных контроллеров и регуляторы? Их нет в списке доставки и не было в посылке.
https://www.gearbest.com/flight-controller/pp_1573957.html
Стоимость отправки в Китай больше стоимости камеры, которую вы прислали. Я не вижу смысла ее отправлять, так как думаю, что вы хотите меня обмануть, получив камеру и не вернув деньги за заказ и отправку в Китай. Если вы не вернете деньги в полном объеме, то завтра я буду обращаться в службу поддержки Qiwi, чтобы они имели возможность взыскать с вас всю сумму принудительно.

После этого приходит сообщение, от которого чуть не прослезился:)

Спасибо вам за сообщение!
Приносим извинения за доставленные неудобства!
Возврат 66.44USD на ваш оригинальный счет.
Возврат на ваш счет Paypal занимает 2 рабочих дней.
Благодарим вас за терпение!
Всего наилучшего
Magi

Да, да, удалось! Но радость была недолгой. Приходит сообщение на телефон:

Вам возвращен платеж от Gearbest на сумму 49.98USD

Это как так-то? Обещали все вернуть и на тебе! Уже просто в ярости пишу в поддержку, ни на что не надеясь:

Мне вернулось только 49.98USD. А где остальные деньги? Пожалуйста, верните всю сумму.

Получаю ответ:

Спасибо, что связались с Gearbest.
Приносим извинения за возможные неудобства.
Мы вернули деньги 49.98 USD на дату--2018-03-23 14:10:29
Мы вернули деньги 12.99 USD на дату--2018-03-23 15:40:17
Возврата денег на кредитную карту с которой был произведен платеж (не на GB кошелек).
Статус возврата можно просмотреть в Истории своего аккаунта.(написано что возвращено)
Спасибо за ваше терпение.
Если любая проблема больше, то пожалуйста чувствуйте свободной связаться мы снова.
Всего хорошего
Magi

Действительно, через некоторое время приходит сообщение:

Вам возвращен платеж от Gearbest на сумму 12.99USD

Ага, почти два часа думали, возвращать ли деньги еще и за камеру:) На этом мое общение с поддержкой магазина gearbest.com завершилось. Надеюсь, что навсегда!

По итогу, вернули только 49.98+12.99=62.97. Стоимость доставки и страховку не вернули. Более того, платил я рублями по курсу Qiwi, а вернулись доллары, которые надо было перевести снова в рубли, и снова по курсу Qiwi. Это очень невыгодная операция. Платил по курсу 59.03, а вернул деньги по курсу 54.42. Общие потери составили 495 рублей, два месяца времени и неисчислимое количество нервов.

От друзей уже слышал истории о том, что поддержка gearbest.com оставляет желать лучшего. Понимал, что могу влететь, но когда больше нигде нет нужной тебе детали, то приходится идти на компромисс со своим разумом:) Рассказал эту историю, чтобы другие люди все таки прислушивались к своему внутреннему голосу и не наступали на те же грабли! Удачных покупок!

22 марта 2018

iRangeX i8X-IR8M - универсальный передатчик

Прошивка Deviation для передатчиков семейства Devo от компании Walkera существует уже несколько лет. Прошивка реально хороша и при небольшой модификации пульта позволяет управлять моделями с почти что любым протоколом. Не так давно появился первый мультипротокольный передатчик, созданный исключительно под прошивку Deviation - это Jumper T8SG. Пульт получился сыроватый, с проблемами, но что делать - первый блин всегда комом:) Прошло совсем немного времени, как появляется в продаже второй мультипротокольный пульт оригинального дизайна iRangeX i8X-IR8M, о котором и расскажу ниже.


Сначала краткое описание пульта iRangeX i8X-IR8M. По функционалу он умеет все то, что заложено в прошивке Deviation. Поддерживает большинство современных протоколов управления: DSM2, DSMX, FrSky, FlySky, Futaba S-FHSS, KN и множество других, вот полный список. Причем, если протокол поддерживает работу с телеметрией, то и пульт будет без проблем принимать телеметрию. Дизайн пульта iRangeX i8X-IR8M напоминает передатчик TBS Tango - та же форма и экран между стиками. Только экран для настройки пульта, а не для трансляции видео:) Пульт оборудован четырьмя короткими двухпозиционными тумблерами и двумя длинными трехпозиционными. По хвату пульт подойдет тем, кто управляет стиками большими пальцами рук. При хвате щипком пульт сидит в руках, на мой взгляд, не очень удобно.

Передатчик iRangeX i8X-IR8M приехал отлично упакованным. Коробка даже почти не помялась.


Да если бы и помялась, то не страшно. Внутри она заполнена поролоном с вырезами под пульт и комплектующие.


В комплекте с пультом iRangeX i8X-IR8M идет только USB-шнур для прошивки и миниатюрный приемник FlySky с поддержкой iBUS.


Пульт оказался совсем не миниатюрным! Его габариты 208x143x51мм. Если сравнить по габаритам с другими передатчиками, то получается следующая картина. Это в сравнении с DEVO-10.


А это - с Taranis QX7S. А стики заметно меньше выглядят:)


Корпус пульта сделан из не очень качественного пластика. На лицевой панели расположен черно-белый экран с разрешением 128x64 пикселя. Я уверен, что это тот же самый экран, что используется в DEVO-10 и Taranis QX7S.


Тут же сверху стоят по краям два двухпозиционных тумблера, а ближе к экрану - два трехпозиционных. Качалки триммеров под стиками. Пульт настраивается шестью кнопками: навигация на левой рукоятке пульта, а ввод и отмена - под экраном. Между кнопками есть петля для ремешка.


Экран имеет несколько градаций яркости - настраивается через меню. При включении пульта логотип над экраном подсвечивается синим.

Стики не понравились, какие-то игрушечные. Когда разберу пульт, посмотрю на них повнимательней.


С торца стоят еще парочка двухпозиционных тумблеров и две крутилки. Антенна спрятана внутри, но что-то мне подсказывает, что не будет большой проблемой просверлить отверстие в крышечке там, где предполагается наличие антенны, и вставить туда SMA-разъем от Taranis QX7, чтобы увеличить дальность передачи.

Между рукоятками пульта есть мягкая крышечка, под которой прячется USB-разъем. Слева есть прорезь неизвестного назначения. Правее стоит тумблер включения/выключения.


По бокам ничего нет, только углубление для удобного хвата пульта.


Снизу на рукоятках установлены прорезиненные накладки. Хват за них очень-очень удобный. Пульт не выскальзывает из рук, нет острых углов, нигде ничего не мешает. Между ручками стоит крышка аккумуляторного отсека.


Питается пульт от четырех элементов АА-типа. Контейнер под аккумуляторы сделан на разъеме и легко извлекается. На будущее, если планируется замена AA-батареек на двухбаночный аккумулятор, то габариты отсека составляют 64x54x18мм.


В комплекте был миниатюрный приемник FlySky с поддержкой iBUS. На нем и хотел ниже показать настройку пульта.


Попробовал несколько раз включить/выключить пульт iRangeX i8X-IR8M и обнаружил проблему - пульт не всегда включается с первого раза. Между включениями надо делать значительный перерыв, примерно секунд 10-20, не меньше. Проблема известная - буду решать. Вторая проблема - после калибровки стиков, они очень плохо держат ноль. Значение в околонулевой зоне гуляет на несколько единиц в обе стороны. И эта проблема решаема. Забегая вперед, отмечу еще проблему - трехпозиционные тумблеры не совсем трехпозиционные. В крайних положениях они выдают значение -100, а в центре +100, хотя должно быть так: -100/0/+100. Так что, самое время посмотреть, что у этого чуда китайских инженеров внутри:)


Весь пульт состоит из одной платы и пары вспомогательных плат с кнопками в рукоятках. Антенна расположена вдоль пульта в верхней части над платой. Посреди платы торчит мультипротокольный модуль 4-в-1, почему-то без металлического экрана.


Стики пульта на подшипниках и с регулировкой жесткости. Жесткость можно регулировать маленькими болтиками рядом с пружинками. Левый стик без качалки, но с металлической планкой. Жесткость прижима планки так же можно регулировать.


С одной стороны платы есть неиспользуемый разъем, подписанный B1. Разъем служит для подключения микромоторчика с эксцентриком. Можно использовать вибромотор от любого сломанного старого телефона. В рукоятке пульта даже есть крепление под него. Странно, что производитель не установил его сразу.


Сначала решил проблему с задержкой включения пульта iRangeX i8X-IR8M. Для этого надо заменить один конденсатор 220кмФ/6.3В (верхний на рисунке) на аналогичный, но 22мкФ. Лучше поставить с напряжением побольше, если планируется использовать пульт с двухбаночным аккумулятором, например 22мкФ/16В. Использовал конденсатор от сгоревшего регулятора квадрика.


Замена второго (нижнего) конденсатора требуется на ваше усмотрение. Его емкость остается 220мкФ, но напряжение следует поднять до 16-25В, опять же, если планируется питать пульт от двухбаночного аккумулятора. Конденсатор надо подвинуть ближе к верхнему краю пульта. После модификации пульт без проблем включается и выключается без задержки.

Улучшить работу стиков можно только разобрав их. Если извлечь потенциометры и наклеить на шток полоску скотча, вставить их на место и собрать все обратно, то проблема с дребезгом в околонулевой зоне стика будет решена.

Изначально в пульте iRangeX i8X-IR8M стоит довольно старая прошивка от передатчика Jumper T8SG.


Прошивка Deviation все время находится в развитии и обновлять ее надо довольно часто. Прошивку можно взять на официальном форуме Deviation.

Хотелось бы еще много рассказать про пульт iRangeX i8X-IR8M. Про модификацию трехпозиционных тумблером, про прошивку, настройку, замену потенциометров на датчики Холла. Но обнаружил проблему, не совместимую с использованием пульта. Не смог его подключить ни к одному приемнику по множеству различных протоколов. Когда стал внимательно разглядывать плату передающего модуля, то обнаружил множество соплей олова, замыкающих контакты на выходном усилителе и модуле CYRF6936.


Попытался убрать их самостоятельно, но сделал только хуже. Да и не факт, что если бы все подчистил, оно бы заработало. Новый передающий модуль стоит порядка $30 и, честно говоря, вкладывать дополнительные средства в этот передатчик и рисковать с переустановкой модуля, желания уже нет.

Передатчик iRangeX i8X-IR8M явно не для новичков. Очень сырой продукт, требующий значительных усилий на переделку. Да и настройка моделей на прошивке Deviation явно не для начинающих, хотя там все логично и понятно, можно за вечер разобраться.

А впереди уже маячит обновленная версия Jumper T8SG Plus V2 со стиками на датчиках Холла и OLED-экраном. Но не спешите ее брать, может получиться та же история, как с пультом iRangeX i8X-IR8M.

06 марта 2018

SkyZone SKY03 - отлично, но...

Попробовав очки Eachine EV100, решил, что пора бы всерьез рассмотреть покупку нормальных FPV-очков. В этой нише выбор не сильно большой. Из приличных вариантов рассматривал только Fatshark Dominator HD3 Core и новые SkyZone SKY03. FPV-очки - вещь такая, что приобретается один раз и надолго. Перед покупкой хотелось бы поближе рассмотреть все варианты. От заказа Fatshark Dominator HD3 Core пока что останавливало несколько причин: высокая цена, необходимость установки отдельного приемника, разрешение на DVR всего 640x480 пикселей. По счастливой случайности, недавно друг получил очки SkyZone SKY03 и одолжил их для обзора. Увы, разбирать очки не буду, ибо не мои, но хотелось бы:)


Краткие характеристики SkyZone SKY03:
  • Угол обзора: 43 градуса
  • Разрешение: 800x600 пикселей
  • Яркость: 200кд/м²
  • Межзрачковое расстояние: 57.5-69.5мм
  • Поддержка 3D-режима
  • Поддержка видео: PAL/NTSC
  • Приемник: diversity, 48 каналов
  • Чувствительность приемника: 90dBm±1dBm
  • Разъем антенн: 2xSMA, 50Ом
  • Угол обзора фронтальной камеры: 60 градусов
  • Разрешение фронтальной камеры: 640x480 пикселей
  • Сенсор хедтрекера: 3 акселерометра, 3 гироскопа
  • Каналы хедтрекера: 8 каналов PPM, опционально 5-6CH, 5-7CH, 5-8CH, 6-7CH, 6-8CH, 7-8CH
  • Поддерживаемый максимальный объем SD-карты: 128ГБ (UHS-I)
  • Параметры DVR-записи: кодек H264, битрейт 5Мб/c, формат MOV
  • Разрешение DVR-записи: PAL 720x576/25fps, NTSC 720x480/30fps
  • Видеовыход: 3.5мм, 4 пина
  • Аудиовыход: 3.5мм, 3 пина, стерео
  • Видеовход: 3.5мм, 4 пина
  • Поддержка HDMI 1.4: до 1920x1080 пикселей
  • Входное напряжение: 7-26В
  • Потребление энергии при напряжении 12В: 5.8Вт
  • Габариты: 170x83x44мм
  • Вес: 231г
Очки приехали отлично упакованными. Внутри основной коробки были еще две: собственно с очками в кейсе и с принадлежностями.


Кейс очень достойный, высококачественный, с карабином сбоку. Правда не знаю, куда это дело пристегивается, но внушает:)


Разложил на столе все, что было в комплекте. Кроме очков, в наборе был кейс, упомянутый выше, две антенны-сосиски, инструкция, дополнительный ремешок для фиксации очков на голове, три маски различной толщины и провода по порядку: для питания от аккумулятора с XT60-разъемом, для видеовхода/выхода, для хедтрекера с миниджеком, для хедтрекера под пульты Futaba.


Маски в комплекте немного отличаются друг от друга. Первая маска похожа на ту, что используется с очками SkyZone SKY02 V+, вторая - толстая мягкая, похожая на маску от очков FatShark, и третья - как и вторая, только тоньше.


Первое впечатление от очков SkyZone SKY03 - отличная вещь! Пластик корпуса очень качественный, плотный. Нигде ничего не скрипит, не отходит. Но это только с белыми очками. С черными все гораздо хуже - там пластик покрашен и местами покрытие слезает. По весу очки довольно массивные, не такие легкие, как Eachine EV100. Когда первый раз включил, то удивился - какие огромные экраны! Обзор шикарен! Прием видео отличный, даже со штатными антеннами-сосисками.

Инструкцию для очков SkyZone SKY03 можно скачать здесь.

Сначала внешний вид. Вентилятор и все основные органы управления вынесены на верхнюю часть очков.


Вентилятор размером 26x26мм, ощутимо слышимый, даже если включить на минимальные обороты. Но зато и дует он довольно чувствительно. Жарким крымским летом будет очень востребован:)


На лицевой панели стоит фронтальная камера с разрешением 640x480 пикселей. Как оказалось, ей очень удобно пользоваться. Не снимая очки, можно заменить аккумулятор на квадрике и снова в полет! Здесь же торчат SMA-разъемы diversity-приемника.


А наличие светодиодной полоски считаю излишним - это уже фетиш детсадовский. Прикольно, но бесполезно, разве что потерянные включенные очки в темноте искать:) Лучше бы сделали на эту полоску какую-нибудь функцию. Например, показывать разряд аккумулятора.


Справа расположен разъем питания и кнопка включения очков. Разъем питания стандартный, диаметром 5.5мм. Очки можно питать напряжением 7-26В, а в настройках надо выставить количество банок аккумулятора, тогда очки будут вовремя сигнализировать писком о разряде. Кнопку включения надо удерживать примерно 3 секунды, чтобы очки включились. Выключаются так же. А короткое нажатие на кнопку включает/выключает вентилятор.



Снизу справа расположено гнездо подключения шнура хедтрекера. Заметил, что ползунки регулировки межзрачкового расстояния слишком свободно двигаются. Хотелось бы сделать их немного потуже. Справа видны все основные разъемы. Если смотреть слева на право, то порядок будет таким: гнездо под SD-карту, аудиовыход, видеовыход, microUSB-разъем, видеовход, miniHDMI-разъем. Кстати, если включенные очки подцепить через USB-разъем к компьютеру, то можно просмотреть содержимое вставленной SD-карты.


Очки SkyZone SKY03 поставляются без установленной поролоновой маски, предлагается выбрать ее самостоятельно из тех, что есть в комплекте, кому какая больше нравится. И тут есть некоторая проблема. Нельзя просто так взять и попробовать все маски:) У других очков мягкие маски на липучке, а тут маска приклеивается по контуру.


Пластиковая маска легко отстегивается. Под ней видны прорези-воздуховоды. Без снятия маски невозможно установить диоптрические линзы.

Отдельно хочу отметить экранные модули в очках SkyZone SKY03. Изображение в них действительно очень большое! Немного полетав, обратил внимание, что стал бегать глазами по экрану, как в шлеме. По моему, экран даже чересчур большой. По качеству картинки претензий почти нет. С моим непростым зрением и вставленными диоптрическими линзами по углам виден только легкий муар на данных OSD.


Еще обратил внимание, что яркость экранов очень зависит от правильно подобранного межзрачкового расстояния. Яркость падает, если сместить экран куда-нибудь вбок. Если смотреть в экран с несколько большего расстояния, чем это нужно, то муар по углам увеличивается. Надо сделать так, чтобы глаза были как можно ближе к модулям, тогда картинка будет просто великолепной!

Попробовал подключить очки через HDMI-разъем к видеокарте компьютера. Изображение на очках появляется, но оно получается вытянутым по вертикали, если в настройках дополнительного монитора стоит соотношение сторон 16:9. Кстати, если на очки подавать картинку в разрешении 1920x1080 пикселей, то на экранах видны какие-то зеленые артефакты. Если уменьшить разрешение, то все становится нормально.


Причин этого явления может быть много: плохой HDMI-кабель, кривоватые драйвера видеокарты, глюки в видеосистеме. Жаль, но пока не удалось проверить очки на другом компьютере.

Очки идут со вставленными защитными стеклами-заглушками в пазы, куда предполагается вставлять диоптрические линзы. Производитель обещал, что можно использовать линзы для очков FatShark, но, как оказалось, не все так просто:)


Высота заглушек 20.6мм, высота линз FatShark 20.4мм. Ширина посадочного места заглушек 1.6мм, ширина линз так же 1.6мм. На фотографии линзы кажутся тоньше из-за общей толщины заглушек в 1.9мм. Так вот, заглушки сидят в пазах отлично, а линзы выпадают! Оказывается, пазы сделаны под линзы шириной 1.9мм, заглушки держатся за тело, а не за посадочные места. Мне пришлось оборачивать линзы FatShark полоской малярного скотча, чтобы они нормально садились в пазы и не выпадали.


Теперь расскажу о самой большой проблеме, которую отмечают почти все владельцы очков SkyZone SKY03 - как очки сидят на лице. Не знаю, что себе думали братья-китайцы, но очки создавались явно под азиатский тип: плоское лицо с маленьким, низко посаженным носом. По другому не объяснить ощущения от очков.


По бокам и снизу наблюдаются значительные засветы, а в районе носа маска очков давит на переносицу. Даже если сравнивать маску с теми же Eachine EV100, разница в изгибе маски заметно видна.


По бокам видны зазоры в несколько миллиметров между масками. В районе носа вырез расположен очень низко и он чрезвычайно узкий. Это хорошо видно по сравнению с той же маской от очков Eachine EV100. Придется маску дорабатывать, увеличивать вырез под нос. Корпус очков тоже не пришлось бы дорабатывать:)


Теперь кратко по функционалу. Кнопка CAMERA включает лицевую камеру и делает быстрый поиск канала. Сначала не мог понять, как оно все работает. Оказалось, что надо сначала один раз коротко нажать на кнопку - появится полоска OSD сверху, второе нажатие - включается лицевая камера. Выключается на эту же кнопку. Диалог поиска каналов включается долгим нажатием кнопки CAMERA.


После появления диалога надо коротко нажать кнопку еще раз - начнется собственно поиск. Он проходит очень быстро, буквально несколько секунд. Кнопки REC и MODE служат для ручного выбора канала в диалоге поиска. Выключается диалог долгим нажатием кнопки CAMERA. А можно и просто выбрать сетку и частоту кнопками BAND и CH без каких либо диалогов.

Кнопка REC включает DVR-запись. Причем так же через двойное нажатие: сначала появляется меню, потом включается запись и в верхней строке OSD начинает работать таймер. Останавливается запись на эту же кнопку. Если на экране нет OSD очков, то нигде не видно, идет запись или остановлена. Это минус и ниже будет понятно почему. Если долго подержать кнопку REC, то очки переходят в режим просмотра записанного.

Кнопка MODE позволяет выбрать режим работы очков. Доступно четыре режима: обычный, режим для гонок, работа с видеовхода и работа через HDMI. Если долго подержать нажатой эту кнопку, то включается 3D-режим, выключается так же.


Кнопка TRACK при коротком нажатии сбрасывает хедтрекер, а при длинном нажатии открывает меню настроек. Она же служит для перелистывания вкладок меню. В режиме меню кнопками BAND и CH выбирается пункт меню или значение, кнопка REC работает как ввод, а кнопка MODE - отмена.

На первой вкладке меню задаются параметры работы хедтрекера. На второй - настройки изображения. Не порадовало то, что яркость и контрастность настраиваются только через меню - это минус. На третьей вкладке - опции DVR. Можно задать циклическую запись, автоматический старт записи при включении очков, длину нарезки файлов, возможность записывать звук. На четвертой вкладке параметры отображения OSD вверху экрана. Можно включить его постоянно или задать время показа, назначить прозрачность, позицию на экране по вертикали. Можно сдвинуть линейку OSD хоть в самый низ экрана. В этой же вкладке можно задать режим работы полоски светодиодов на лицевой части или совсем их отключить. На пятой вкладке указывается напряжение источника питания, задается скорость работы вентилятора: очень медленная, медленная, средняя, быстрая, полная. Есть форматирование SD-карты и сброс к заводским настройкам.

На полоске OSD отображается состояние работы DVR, объем свободного места на SD-карте, режим работы очков, сетка и частота, напряжение аккумулятора.


Если долго держать нажатыми кнопки BAND или CH, появляется индикатор громкости и этими же кнопками громкость регулируется.

На работу DVR возлагал большие надежды. Заранее знал, что запись ведется в стандартном разрешении PAL/720x576 или NTSC/720x480. Обычно в очках и мониторах встроенный модуль DVR записывает видео с разрешением не выше 640x480 пикселей, а тут такой подарок! Но не все так просто. Вот данные записанных на очках роликов:


Первое, что бросилось в глаза - частота кадров при записи в NTSC-режиме. По спецификации должна быть 30 кадров в секунду, а не 25. Второе, что заставило насторожиться - слишком низкий битрейт, даже до 5Мб/c не дотягивает!


По видео видно, что картинка на записи с очков немного отличается по цветовой гамме, более сочная что-ли. При воспроизведении видео на Linux - все отлично, на Windows картинка выглядит, как фотография, перерисованная масляными красками. Скорее всего, из-за проблемы с H264-драйверами.

Как оказалось, очки принимают не каждую SD-карту! На карточках с низкой скоростью записи DVR работает три секунды и выключается. А уж если не выключится, то будьте готовы к тому, что на видео будут выпадать кадры. В очки надо вставлять SD-карту с максимально возможной скоростью записи! По этой причине и досадно, что нет никакой индикации на экране, не поймешь идет запись или нет. Обнаружил еще одну проблема. Если во время записи случайно переключиться на встроенную камеру, то запись будет испорчена! Несколько раз промахивался и вместо кнопки REC нажимал кнопку CAMERA, пытаясь остановить запись. Если во время записи отключить питание, выдернув аккумулятор из разъема, то файл на SD-карте так же будет испорчен.

Немного доработал маску очков. Рулончиком из шкурки удалил ту часть, которая выступала вперед, тем самым увеличив вырез для носа. Это позволило сесть очкам ближе к лицу в нижней части. Выступы по бокам носа пока оставил. Они-то как раз и не дают проникать свету.


После доработки очки на мое лицо сели идеально с тонкой поролоновой маской. У друга лицо не такое широкое, как мое, поэтому пришлось комбинировать поролоновые маски: вверху полоска от тонкой, а по бокам и снизу - толстая маска. После этого у него так же не осталось засветов и очки сели нормально.

Подводя итоги, отмечу плюсы очков SkyZone SKY03: отличные огромные качественные экраны, никакого обрезания изображения по краям, прекрасный diversity-приемник, запись DVR в полном разрешении PAL/NTSC, кнопка включения очков, наличие регулируемой скорости работы вентилятора, возможность установки диоптрических линз, 3D-режим, HDMI-вход. К минусам отнесу неудобную маску, выпадающие линзы FatShark, неудобную регулировку яркости и контрастности, слишком привередливый к SD-картам DVR и отсутствие индикации записи на DVR.

Немного позже сравню очки SkyZone SKY03 с очками того же класса FatShark Dominator HD3. В первую очередь, хочется посмотреть на изображение в обоих очках и понять, какие же лучше:)

02 марта 2018

BetaFlight 3.3.0

Состоялся релиз прошивки BetaFlight-3.3.0! Относительно прошлого релиза, изменений очень-очень много!



Добро пожаловать в версию 3.3 BetaFlight!

В этой версии нет никаких революционно новых возможностей, но мы упорно трудились, чтобы сделать ваши полеты еще лучше, сделать прошивку проще и безопаснее для новых пилотов, пришедших в это хобби. Мы подправили некоторые шероховатости и добавили функцию Runaway Takeoff Prevention, которая позволяет оставаться в безопасности в такие хитрые моменты, когда ваш квадрик не настроен так, как вы думаете. Мы улучшили возможности управления квадриком, сделав настройку с передатчиков Spektrum и добавив протокол FrSky FPort, который позволяет использовать только один провод для сигнала управления и телеметрии.

Если вы обновляетесь с более ранней версии BetaFlight, прочитайте следующий раздел, содержащий список того, что может измениться в вашей конфигурации.

Мы попытались сделать этот выпуск по возможности без ошибок. Если вы все же найдете ошибку, расскажите об этом здесь. Спасибо.

Для поддержки всего функционала новой прошивки используйте последнюю версию конфигуратора BetaFlight (10.2.0 на момент выпуска), доступную здесь.

Удачных полетов!

Важная информация при обновлении.
  • В этом выпуске представлен алгоритм Runaway Takeoff Prevention (#4935). Эта функция может предотвратить неконтролируемое кувыркание ('тасманский дьявол'), когда квадрик армится с неправильно настроенным порядком моторов или пропеллерами, поставленными с вращением не в ту сторону. Квадрик дизармится, если обнаружена такая проблема. Приведет к дизарму и тот случай, если газ быстро увеличился, а пропеллер открутился. Если дизарм срабатывает сразу после арминга, используйте следующие параметры для настройки функции: runaway_takeoff_threshold, runaway_takeoff_activate_delay, runaway_takeoff_deactivate_delay, runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent. И пожалуйста, сообщите получившуюся свою рабочую конфигурацию;
  • Ориентация компаса AK8963 была изменена, чтобы соответствовать ориентации, когда компас встроен в микросхему MPU9250. Если вы используете внешний компас AK8963, проверьте ориентацию вашего компаса, чтобы она была правильной. Если это не так, используйте параметр aling_mag для настройки правильной ориентации компаса.
  • Добавлено несколько дополнительных причин для запрета арминга. Из-за того, что подсчет звуковых сигналов индикации причины запрета арминга довольно сложный, метод индикации причины невозможности арминга был изменен. Подробнее можно посмотреть запись в wiki.
  • Арминг становиться невозможным, если полетный контроллер подключен к конфигуратору BetaFlight. Это было добавлено для того, чтобы пользователи не могли случайно заармить квадрик при тестировании приемника / режимов работы тумблеров, если аккумулятор подключен. Чтобы включить арминг для тестирования, перейдите на вкладку 'Motors' и включите переключатель 'Motor test mode' (СНАЧАЛА СНИМИТЕ ПРОПЕЛЛЕРЫ);
  • Параметр sbus_inversion был изменен на serialrx_inverted, и способ, которым он применяется, был изменен следующим образом: теперь он применяется для всех RX-протоколов, а не только к S.BUS, и вместо переключения UART в нормальное состояние опцией off и инвертированное опцией on, 'off' теперь означает, что для порта установлено значение по умолчанию для выбранного протокола (то есть, инвертировано для S.BUS, но не инвертировано для SUMD), а 'on'  означает, что порт инвертирован, относительно значения по умолчанию (то есть, не инвертированный S.BUS, инвертированный SUMD);
  • Изменен способ настройки расходов (#4973). Теперь BetaFlight поддерживает независимые настройки расходов для осей roll/pitch/yaw. При обновлении с более старой версии прошивки, обязательно преобразуйте свои настройки в новые параметры следующим образом: параметр rc_rate разделяется на roll_rc_rate и pitch_rc_rate, rc_rate_yaw заменяется на yaw_rc_rate, параметр rc_expo разделяется на roll_expo и pitch_expo, и rc_expo_yaw заменяется на yaw_expo. Это изменение так же позволяет использовать расходы прошивки RaceFlight. Сначала установите параметр rates_type = raceflight. После этого, параметры 'rc_rate_' - это 'rate' в RaceFlight (уменьшенные в 10 раз), _expo - это 'expo' в RaceFlight, и _srate - это 'acro+' в RaceFlight;
  • Режим DISABLE 3D теперь называется DISABLE / SWITCH 3D (#5179). В настройках по умолчанию он работает, как и раньше. С параметром 3d_switched_mode = on, режим 'switched 3d mode' включен: с переключателем 3D-режима в значении on, стик газа идет от минимального значения (min) до максимального (max), что совпадает с тем же, когда параметр 3d_switched_mode = off. Если переключатель 3D-режима отключен, стик газа работает в реверсе на весь ход стика. Это позволяет пилоту летать в 3D-режиме, используя полный ход стика как в нормальном, так в инверсном полете, а изменение направления вращения моторов происходит при использовании тумблера во время переворота.
  • Функция disarm_kill_switch, которая разрешала (переключаемо) включать дизарм только при низком уровне газа, была удалена. Нет необходимости в ее использовании и возникает риск наступления момента, когда дизарм невозможен в чрезвычайной ситуации.
Основные изменения:
  • Добавлена поддержка FrSky FPort-протокола (#4158);
  • Добавлено управление видео-передатчиком с пультов Spektrum (#4434);
  • Добавлена CMS-настройка через телеметрию Spektrum (#4545);
  • Добавлен FrSkyX-протокол для приемника на SPI-шине (#4683);
  • Добавлен быстрый фильтр Biquad RC+FIR2 (оптимизированная версия фильтров Калмана #4890) (#4965);
  • Добавлена функция Runaway Takeoff Prevention (anti-taz) (#4935).
Прочие изменения:
  • Добавлено меню настройки питания в CMS (#3724);
  • Добавлена поддержка FlySky приемника на SPI-шине (#4060);
  • Добавлено использование TIM_UP и DMAR для всех каналов с таймером с DShot (#4073, #4843, #4852);
  • Добавлена функция включения 3D-режима с тумблера (#4227);
  • Добавлена активация маяка через команды DShot в функцию BEEPER_RX_LOST_LANDING (#4231);
  • Добавлена общая поддержка протоколов управления устройствами RunCam (#4251);
  • Добавлена более разумная конфигурация OSD по умолчанию (#4260);
  • Добавлена поддержка и отображение даты и времени (#4289);
  • Добавлена MSP-команда для отключения арминга (#4320);
  • Добавлена поддержка реального значения RSSI для приемников Spektrum через SRXL Rx и расчетного RSSI для всех внешних и встроенных сателлитов (#4347);
  • Экран OSD послеполетной статистики будет появляться, только если он включен (#4428);
  • На OSD добавлено остаточное время полета, рассчитанное на основе потребленного тока (#4487, #4543, #4618);
  • Добавлена настройка значения RSSI через MSP (#4507);
  • Улучшена частота обновления SmartAudio (#4532);
  • Обновлен расчет PID при использовании фактического deltaT (#4556);
  • Добавлена составляющая 'И' в логику работы функций в настройках режимов (#4722);
  • Добавлена поддержка TCM для F7 (#4757);
  • Добавлена поддержка дальномера Benewake TFmini/TF02 (#4793);
  • Добавлена возможность выбора расходов RaceFlight (#4973);
  • Добавлен KN-протокол (NRF24) через модуль, подключенный через SPI-шину (#4994);
  • Добавлен статус видео-передатчика через телеметрию Spektrum (#5081);
  • Добавлен драйвер PINIOBOX BOX для PINIO - маппера вывода общего назначения (#5110).
Новые полетные контроллеры:
  • Добавлен EachiWhoop (#4060);
  • Добавлен XRACERF4 (#4255);
  • Добавлен MATEKF411RX (#4937).
  • Добавлен FPVM_BETAFLIGHTF7 (#5307).

Изменения относительно RC3:

Улучшения безопасности:
  • Расширена логика деактивации и удалены неиспользуемые параметры в функции Runaway Takeoff Prevention (#5337).
Исправления:
  • Возвращен индекс изменения мощности видео-передатчика в функцию vtx_common (#5313);
  • Изменена обработка данных с приемника для обеспечения периодического вызова функции updateArmingStatus() (#5327);
  • Исправлена ошибка с отрицательной температурой процессора (#5336);
  • В консоли добавлен отсутствующий параметр osd_stat_rtc_date_time (#5339);
  • Удалено условие pidUpdateCountDown() из fc_core (#5343).
Обновления полетных контроллеров:
  • Добавлен пин управления настройками камеры в DALRCF405 (#5294);
  • Добавлен новый полетник  FPVM_BETAFLIGHTF7 (#5307);
  • Включен DMAR и перекинут LED_STRIP для FF_PIKOBLX (#5334).

Изменения относительно RC2:

Улучшения безопасности:
  • Добавлена ​​проверка скорости работы гироскопов перед активацией функции Runaway Takeoff Prevention для улучшения тестирования на стенде (# 5236);
  • Функция gyro_overflow_detect изменена так, что будет использовать отфильтрованные данные гироскопа для второй попытки, вместо данных, полученных напрямую с гироскопа (# 5284).
Исправления:
  • В PINIOBOX раздельные значения boxId и permanentId (#5208);
  • Исправлена проблема с перекрытием других элементов названием квадрика на OSD (#5222);
  • Переопределены флаги срабатывания запрета арминга, чтобы дать функции Runaway Takeoff больший приоритет (#5239);
  • Увеличена производительность Spektrum CMS через телеметрию (#5242);
  • Удалены дубликаты проверки gyro_lpf из msp.c (#5247);
  • Изменено crash-flip сообщение на OSD, чтобы отслеживать фактическое состояние, а не состояние переключателя (#5253);
  • Оптимизирована работа цветных светодиодов (#5266);
  • Предупреждения на OSD сдвинуты вправо (#5268);
  • Работа FPort-протокола стала более эффективной (#5269);
  • Исправлено некорректное наименование для гироскопа ICM20608G (#5278);
  • Изменен скрипт линковки, чтобы гарантировать, что SRAM2 на STMF7XX не используется и не является частью секции 'RAM' компоновщика (#5280);
  • Исправлено непреднамеренное предупреждение о 'затухании' сигнала в режиме обработки Spektrum RSSI (#5282);
  • Заблокировано снижение мощности VTX при дизарме, если сработала функция failsafe (#5290);
  • Исправлен режим 3D_on_switch (#5291);
  • Заблокировано управление RunCam-камерой, если установлен флаг ARMING_DISABLED_RUNAWAY_TAKEOFF is set (#5296);
  • Заблокированы команды стиков, если установлен флаг ARMING_DISABLED_RUNAWAY_TAKEOFF is set (#5299);
Обновления полетных контроллеров:
  • Исправлен порядок моторов для KISSCC в соответствии с инструкцией (QUADX1234) (#5217);
  • Вместо ADC1 будет использоваться ADC3 в полетнике SPRACINGF4EVO (#5281);
  • Добавлено определение MAX7456_SPI_CLOCK и MAX7456_RESTORE_CLK для KAKUTEF4 (#5288);
  • Добавлен фильтр Калмана для YupiF4 (#5246).

Изменения относительно RC1:

Улучшения безопасности:
  • Перезапуск функции Runaway Takeoff Prevention после срабатывания функции crash-flip (#5205).
Исправления:
  • Фильтр Biquad RC+FIR2: Разрешает пользователю напрямую указывать частоту отсечки в Герцах (#5144); 
  • Отключение функции Runaway Takeoff, если режим crash-flip активен (#5176); 
  • Адаптация стартового экрана CMS для Spektrum iX12 (#5181); 
  • Исправлен порядок SPI RX протоколов (#5195); 
  • Функция Runaway Takeoff Prevention - временное отключение по время проверки конфигурации (#5172); 
  • motorDevInit IOConfigGPIOAF вместо IOConfigGPIO (#5198); 
  • Фильтр Biquad RC+FIR2: Возврат настроек через DEFINE (#5216); 
  • Исправлены нарушения в группе параметров motorDevConfig_t, увеличение версии EEPROM конфигурации до выхода релиза 3.3.0 (#5178); 
  • Унифицированные переключатели BOX3DDISABLE и BOX3DONASWITCH (#5179); 
  • Настраиваемый оверклокинг для F405 и F411 (#5210).
Обновления полетных контроллеров:
  • Исправлено количество UART-портов для TINYBEEF3 (#5170); 
  • Добавлен фильтр Biquad RC + FIR2 для F3-полетников (#5175); 
  • Отключен Dshot DMAR для CLRACINGF4 (#5180); 
  • Включен ESCSERIAL для MOTOLABF4-полетников (#5191); 
  • Исправлена ошибка со светодиодами у AlienFlight F3 V1 (#5202).