Гонки по FPV - Первая часть - рама, приемник, моторы и регуляторы

Продолжу рассказ о сборке гоночного квадрокоптера. Начало здесь. Почти все детали для сборки уже приехали. Потихоньку прикидываю, как все будет выглядеть в сборе. Не все получается гладко, как хотелось бы.

Сначала попробовал собрать раму DALRC DL220. Все собралось легко и непринужденно. Качество деталей очень-очень высокое.

Толщина нижней пластины 3.5мм, а всех остальных деталей 1.5мм. Рама выглядит монолитно. Попробовал установить мотор, примерил контроллер - все встает без дополнительной доработки напильником:) Вес рамы 143 грамма с пластиной под видеокамеру, которая ставится в передней части рамы. Если камера крепится к пластиковому кольцу-держателю, то эта пластина не нужна.

С приемником OrangeRX R720X с S.BUS я немного не угадал. Он очень большой в длину, целых 50мм. И выводы у него расположены горизонтально. Никак не получалось разместить его в передней части рамы - приемник с разъемами упирался в камеру спереди и в контроллер - сзади. Поэтому я решил его укоротить и избавиться от корпуса. Сначала выпаял все разъемы.

Для работы приемника мне нужен был всего один разъем, самый первый. Именно через него идет сигнал S.BUS и питание. Через этот же разъем включается режим сопряжения с передатчиком, если замкнуть сигнальный вывод на землю. Затем я закатал приемник в термоусадку.

Оставил вырезы под основной разъем и под разъем телеметрии по напряжению и температуре. В таком виде приемник влезет почти в любую раму:)

Следующим этапом закрепил алюминиевые вертикальные стойки на нижней пластине рамы. Сборку выполнял с синим локтайтом. Настала очередь примерить контроллер и плату распределения питания. Как я их не крутил, но вместе их возможно установить только в одном случае: контроллер снизу, а над ним PDB, да еще вверх ногами!

На PDB есть конденсатор, который торчит вверх. Он-то и портит всю картину. Надо было PDB попроще брать:) Мне пришлось укоротить нижние стойки до четырех миллиметров. Верхние стойки высотой 8мм.

Нужно было еще оставить зазор сверху между PDB и верхней пластиной. В этот зазор должен входить ремешок для фиксации аккумулятора.

Следующим шагом подготовил моторы и регуляторы для установки. С регуляторов снял термоусадку, так как планирую их фиксировать на луче термоусадкой. Провода от моторов укоротил. Средний провод сделал 23мм, а крайние 24мм, если считать от корпуса мотора. Зачистил концы и припаял моторы к регуляторам.

Когда примерял моторы с регуляторами на лучи, то обнаружил, что длины силовых проводов едва хватает. Поэтому заменил и их, сделал подлиннее.

Для установки блока мотора с регулятором использовал термостойкий двухсторонний "автомобильный" скотч. Наклеил полоску на луч, потом надел мотор с регулятором вместе с термоусадкой на луч. Затем убрал защитную пленку со скотча и зафиксировал регулятор.

Когда смонтировал все лучи, то обжал термоусадку паяльным феном. Да, получилось не очень аккуратно. Термоусадка была толстовата. Пока полетаю так. Заказал нормальную термоусадку на 30мм, позже переделаю.

Теперь осталось все припаять к плате PDB и полетному контроллеру. Немного позже расскажу, как прошить OSD на плате PDB и полетный контроллер.

Поздравляю всех с Великим Праздником - Днем Победы!!!

Делитель шестого канала для протокола HiSky

Обратился ко мне вчера человек с проблемой. На вертолете HiSky HCP100S в прошивке Deviation управление шагом происходит не плавно, а как бы ступенчато, рывками. Корень проблемы был в том, что шестой канал шага в передатчике DEVO пришлось зажимать аж до -38/+38, чтобы шаги не были слишком большими. Этой проблемой грешат все вертолеты HiSky. В той или иной степени, но шаг нужно зажимать. Поэтому и появляется ступенчатость.

Решить проблему попытались, зажимая расходы не входных данных, а выходных. То есть канал шага разжимается до -100/+100, а значение, которое идет на приемник, уменьшается в три раза. Результат получился очень хороший! Ступенчатость в управлении шагом исчезла.

Немного покопавшись в исходных текстах протокола HiSky, удалось вынести расходы выходных данных для шестого канала в отдельный параметр "Scale 6Ch".

Параметр может принимать значения от 30 до 100. Так что теперь процедура настройки шагов на вертолетах HiSky выглядит так:

1. Расходы по каналу шага устанавливаются -100/+100.
2. В свойствах протокола HiSky, изменяя параметр "Scale 6Ch", добиваемся нужного значения максимальных шагов.

По умолчанию, если параметр "Scale 6Ch" не задан, он принимает значение 100. То есть настройки модели никак не меняются.

Скачать прошивку Deviation для тестирования можно либо в правой колонке, либо по этой ссылке. Обязательно попробуйте новую функцию и о результатах сообщите в комментариях. Если положительный эффект будет у всех, то есть шанс, что новая функция появится в официальной прошивке.

Новости проекта Deviation - релиз Deviation 5.0

Спустя два года, появился новый релиз 5.0 прошивки Deviation для передатчиков семейства DEVO! Скачать доступные версии можно здесь. Изменений очень много, все перечислять бесполезно. Уже не помню, будут ли совместимы данные моделей от предыдущего релиза, но я думаю, что большинство пользователей уже давно перешли на использование ночных сборок. Так что релиз больше номинальный, нежели какой-то знаковый. Исходные тексты прошивки теперь расположены по адресу https://github.com/DeviationTX/deviation. Пробуем, делимся впечатлениями в комментариях:)

FPV рекордер - запись видео с курсовой камеры

Как только начал летать по FPV, сразу задумался над тем, как записать картинку с курсовой камеры. Хотелось простое и легкое решение и оно нашлось! На глаза попался миниатюрный FPV-рекордер.

Прибор может записывать видео с приемника с разрешением VGA-640x480, D1-720x480 и HD-1280х720 с частотой 25 кадров в секунду. Можно воспроизводить записанное видео с различной скоростью, до 8X, перематывать видео в обратную сторону, удалять записанное видео. FPV-рекордер может записывать видео фрагментами по 10-20-30 минут. Единственное, что не хватает, так это автоматической записи после включения и автоматического удаления старых записей.

Сразу же захотелось приделать FPV-рекордер к FPV-шлему и использовать как видео-регистратор. Габариты прибора 41x31x9мм - меньше спичечного коробка. Вес 9 грамм. С одной стороны у FPV-рекордера расположены выводы для подключения и отдельный разъем для внешнего блока кнопок управления. С другой стороны - щель для микро-SD карты памяти.

Питается FPV-рекордер от напряжения 5В, так что потребуется BEC. Во время работы прибор выдает на экран свое OSD. Оно, конечно, хорошо во время настройки и просмотра видео, но при полете только мешает. Поэтому я решил сделать возможность отключать OSD. Для этого в схему подключения добавил тумблер.

С тумблером картинка на монитор идет либо напрямую с приемника, либо проходя через FPV-рекордер. В качестве BEC использовал небольшой регулятор напряжения. Он великоват, есть варианты и поменьше, и без регулировки. Переменным резистором выставил выходное напряжение 5В.

Вся эта конструкция ставится в разрыв между приемником и монитором. Для этого потребовался обычный серво-удлинитель. Отдельным пином сделал подключение звука.

Сам FPV-рекордер прикрепил на боку шлема, чтобы был доступ к кнопкам управления и микро-SD карте. Тумблер разместил внутри - не так часто он требуется. Получилось вполне себе отлично!

После монтажа и испытания работоспособности сразу же нужно установить свежую прошивку. Делается это так:

1. Загружается файл прошивки по ссылке: http://download.hmfhobby.com/hmdvrfw.rar
2. Из архива извлекается файл CRESFW.BIN и помещается на чистую микро-SD карту.
3. Карта памяти вставляется в FPV-рекордер и на него подается питание. При этом красный индикатор начнет моргать. Сначала медленно, потом быстро. Когда красный индикатор погаснет - прошивка завершена. Ни в коем случае не отключайте питание до завершения процесса обновления прошивки!
4. После обновления, не забудьте удалить файл CRESFW.BIN с карты памяти!

Кратко расскажу об управлении FPV-рекордером, хотя бы основные функции.
Запись видео: Нажать K1 - красный индикатор будет моргать. Остановка записи - нажать K1 еще раз.
Настройки: Нажать и удерживать K2. На экране будет первое меню настроек. Здесь есть выбор разрешения VGA-640x480, D1-720x480 и HD-1280x720, выбор возможности записи звука и выбор времени записи фрагмента видео. Чтобы попасть во второе меню настроек, нужно снова нажать и удерживать K2. В следующем меню есть форматирование карты памяти, выбор языка, сброс настроек, выбор частоты электро-сети для защиты от мерцания ламп, выбор режима PAL/NTSC. Для выхода из режима настройки нужно снова нажать и удерживать K2.
Воспроизведение: Нажать и удерживать K3. Здесь есть выбор ролика для просмотра кнопками K1 и K3, для воспроизведения нужно нажать K2, для паузы так же нажать K2. Во время воспроизведения кнопками K1 и K3 можно менять скорость и направление воспроизведения. Если нажать и удерживать K2, то можно попасть в меню удаления файлов и выбора громкости звука воспроизведения. Для выхода из режима воспроизведения нужно нажать и удерживать K3.

Удалось сделать небольшое видео со всеми доступными функциями FPV-рекордера:

Есть и примеры записанных видео. Картинки - это ссылки для загрузки. По другому не получается вставить, иначе будет пережатое видео.

Летал друг. На полосы и помехи не обращайте внимания - на коптере передатчик "боевой", немного побитый:) А вот мои скромные попытки научиться летать по FPV. Полет был на коптере Eachine Racer 250.

Полевые испытания выявили исключительную полезность FPV-рекордера. Только возможность просмотра видео после полета чего стоит! Но есть и маленькая проблема, которая может испортить все хорошее впечатление. В режиме PAL FPV-рекордер обрезает видео снизу. Так что если туда планируется вывод OSD, то будьте готовы к тому, что данных на записи не будет! Очень надеюсь, что разработчики исправят проблему в прошивке. А в остальном, прибор работает великолепно. Удачных полетов!

FPV шлем

Моя первая попытка приобщится к FPV-полетам не очень удалась. Теперь будет вторая. Добрался до меня шлем для полетов по FPV.

Мне досталась предыдущая модификация шлема. В новой модификации добавили плотные гелевые полосы к резинкам - для лучшей фиксации на голове.

В посылке содержалось две коробки. Одна из коробок была немного помята, но содержимое не пострадало.

В коробках обнаружилось следующее: шлем, экран, блок кнопок настройки экрана, направленная антенна, антенна-грибок, липучка для аккумулятора, инструкция и декоративная наклейка.

Передняя крышка шлема фиксируется на магните. Открывается с заметным усилием. Внутри шлема уже была установлена линза Френеля и приемник. Здесь же видно липучку для установки блока кнопок.

Видео по сборке можно найти на странице товара. Я взял его за основу, но сделал немного по другому. Сначала я попробовал убрать засветку по бокам шлема, в местах крепления ремней. Для этого вырезал из тонкого кожзаменителя две накладки и зафиксировал их на двухстороннем скотче.

Пришлось сделать дополнительную вставку из пористого материала в районе носа. Там так же была довольно сильная засветка. Сверху и снизу расположены вентиляционные прорези. Там стоит мягкий поролон. Он просвечивает - пришлось заменить на более плотный.

По инструкции предполагается, что для выбора канала приемника необходимо открывать переднюю крышку шлема. Мне это не понравилось. Поэтому я развернул приемник и сделал прорезь для индикатора и отверстие для кнопки в передней крышке шлема.

Использовал пластиковый штырек от микрокнопки, аналогичной тем, что используются для настройки экрана. Приемник отлепил, развернул и зафиксировал на крышке термоклеем с помощью паяльного фена.

Кнопки настройки экрана установил по инструкции. Не так часто они требуются, чтобы разворачивать их и выносить управление на внешнюю сторону.

Линза Френеля установлена на пористый материал примерно сантиметровой толщины.

Сама линза не тонкая, миллиметра два толщиной. Кстати, она есть в продаже отдельно, если поцарапается. В передней части шлема видно, что раньше стояли обычные круглые линзы, просто они были удалены.

Экран установил по инструкции. Приклеил две металлические пластинки суперклеем к задней стенке экрана. Затем разместил его внутри шлема.

Единственное, что добавил, так это закрасил черным маркером серебристый контур вокруг экрана - чтобы не отсвечивало. Кабеля от кнопок и от приемника просто вставляются в соответствующие разъемы - ничего паять не надо. Экран использован от автомобильного монитора. Его разрешение 800х480 точек. Есть настройка яркости, контрастности, насыщенности, соотношения сторон и русский язык в меню. При пропадании сигнала экран не чернеет. В целом, экран вполне годный. Его разрешения хватает, чтобы комфортно летать по FPV. Но, как обычно, хочется лучшего:)

Осталось организовать питание шлему. Вся конструкция может питаться от двух-трехбаночного аккумулятора. Изначально предполагается использование легкого двухбаночного аккумулятора для передатчиков. Аккумулятор устанавливается на липучке на верхнюю часть шлема. У меня такого не нашлось, поэтому пришлось придумывать другое решение. Нашелся удлинитель для сервопривода и удлинитель для аккумулятора на три банки. Для питания использовал балансировочный разъем - он легкий, а токи для питания большие не требуются.

Аккумулятор закрепил с помощью хомута прямо к ремешку шлема. Пока что так не очень удобно. Позже найду более легкий аккумулятор и закреплю его внутри шлема.

После сборки все заработало сразу и без проблем. Внутри экран выглядит очень большим, таким, что даже не хватает взгляда окинуть его целиком. Приходится глазами вращать. Лично мне такое положение дел не очень понравилось. Глаза устают и голова кружится. А вот друг попробовал этот шлем и ему больше понравилось. Говорит, что так есть "эффект погружения". То есть смотришь не как на экран в кинотеатре, а как будто сам летишь.

Немного расскажу об установленном приемнике. По моему, у него смещена сетка частот. Если на передатчике я устанавливаю канал A1, то на приемнике приходится выбирать B7. Я видел три таких приемника и у всех такая проблема. На других приемниках такого нет.

Передняя часть шлема имеет возможность выдвигаться вперед на 12мм. Это дает возможность немного настроить резкость с учетом индивидуального зрения. Мне было удобнее полностью выдвинуть переднюю часть вперед. Тут меня ждал сюрприз. Все мои усилия по борьбе с засветкой внутри шлема пошли прахом. Вставка из белого пластика, которая выдвигается вперед, просвечивает на ярком солнце! Нужно брать черную краску и все изнутри закрашивать.

Наклейку, идущую в комплекте, использовать не стал - и так хорошо. Протестировал обе антенны, идущие в комплекте. На расстоянии до трехсот метров никакой разницы не заметил - работают одинаково хорошо. Шлем сидит на голове вполне удобно, дискомфорта не вызывает.

Немного позже подберу более удобное расположение линзы Френеля, чтобы убрать "эффект погружения" - с ним не очень комфортно. Сделаю выход для наушников, чтобы слышать звук моторов квадрокоптера. В ближайшее время встрою в шлем компактный видео-рекордер. Еще немного позже установлю самодельный хэдтрекер. В общем, есть чем заняться:) Заодно сделаю еще несколько заметок на эту тему.

Опираясь на свой опыт, могу рекомендовать собрать такой шлем самостоятельно из более подходящих комплектующих. Это будет даже дешевле. Ниже приведу список необходимого:

1. Более удобная основа для шлема - $18.98. Такой шлем можно использовать с обычными очками - проверено!
2. Монитор, из которого можно выдернуть экран с разрешением 800х480 - $28,99.
3. Приемник на 40 каналов с поддержкой RaceBand - $18.99. Можно встроить его без корпуса.
4. Высококачественные антенны AOMWAY - $14.89.
5. Линза Френеля - $2.29.

В сумме получается $84.14, а мой набор стоит $89.99. Не намного дешевле, зато намного лучше. Ладно, пока полетаю с тем, что есть. Может быть потом переделаю.