Бесфлайбарные четырехканальные модели для начинающих

В прошлом году появился, можно сказать, новый класс микровертолетов. Это модели без флайбара, с фиксированным шагом основного ротора, имеющие четыре канала управления и электронную систему стабилизации. К особенностям моделей можно отнести стиль управления, схожий с управлением классическими вертолетами с коллективным шагом. То есть, в отличие от четырехканальных моделей с флайбаром, если бросить ручку крена-тангажа, то модель не зависнет на месте, а продолжит движение дальше, пока на будет сделана корректировка наклона ротора. Так же к плюсам таких моделей можно отнести высокую стойкость к авариям, благодаря невысокой скорости вращения ротора и простой конструкции головы ротора. Модели можно рекомендовать начинающим пилотам, желающим в дальнейшем перейти к управлению моделями с коллективным шагом.

Первой моделью нового класса 80 размера был вертолет Blade mSRx.

ТТХ:
Диаметр основного ротора: 181 мм.
Диаметр хвостового ротора: 37 мм.
Длинна: 189 мм.
Взлетный вес: 31 гр.
Аккумулятор 1S: 150 мА/ч.
Протокол управления: DSMx.

Далее подтянулась и Walkera со своими моделями. Первой была модель сотого размера Genius FP.

ТТХ:
Диаметр основного ротора: 223 мм.
Диаметр хвостового ротора: 45 мм.
Длинна: 220 мм.
Взлетный вес: 38 гр.
Аккумулятор 1S: 200 мА/ч.
Протокол управления: DEVO.

Следующая модель от Walkera сотого размера - Super FP.

ТТХ:
Диаметр основного ротора: 238 мм.
Диаметр хвостового ротора: 42 мм.
Длинна: 220 мм.
Взлетный вес: 44.5 гр.
Аккумулятор 1S: 240 мА/ч.
Протокол управления: DEVO.

Компания Nine Eagles тоже не отстает. Сначала на рынке появилась модель Solo Pro 129 сотого размера.

ТТХ:
Диаметр основного ротора: 239 мм.
Диаметр хвостового ротора: 38 мм.
Длинна: 221 мм.
Взлетный вес: 37 гр.
Аккумулятор 1S: 150 мА/ч.
Протокол управления: J6Pro.

Затем появилась модель Solo Pro 127 в копийном корпусе, так же сотого размера. Ранее модель планировалась трехлопастной, но, по каким-то причинам, в продажу она не попала.

ТТХ:
Диаметр основного ротора: 239 мм.
Диаметр хвостового ротора: 38 мм.
Длинна: 208 мм.
Взлетный вес: 45 гр.
Аккумулятор 1S: 150 мА/ч.
Протокол управления: J6Pro.

Ну и наконец, в скором времени компания HiSky выпустит две свои модели. Модель HiSky FBL70 - 80 размера. По конструкции сходна с Blade mSRx.

ТТХ:
Диаметр основного ротора: 204 мм.
Диаметр хвостового ротора: 36 мм.
Длинна: 200 мм.
Взлетный вес: 35 гр.
Аккумулятор 1S: 180 мА/ч.
Протокол управления: HiSky.

И более крупная модель HiSky FBL90.

ТТХ:
Диаметр основного ротора: 249 мм.
Диаметр хвостового ротора: 36 мм.
Длинна: 238 мм.
Взлетный вес: 45 гр.
Аккумулятор 1S: 180 мА/ч.
Протокол управления: HiSky.

На сегодняшний день это полный набор бесфлайбарных микромоделей вертолетов с фиксированным шагом основного ротора. Все модели будут уверенно чувствовать себя в комнате и на улице в безветренную погоду. Для управления моделями лучше сначала получить небольшой опыт, используя симулятор.

HiSky FBL80

Вот уже довольно давно, еще со времен появления Blade Nano CPx, по сети гуляют слухи об альтернативной модели того же класса HiSky FBL80. Наконец-то стали появляться первые сведения о реальных ценах на эту модель.

HiSky FBL80 c пультом X-6S (продвинутый пульт) - 598 юаней (96$).
HiSky FBL80 c пультом X-6H (базовый пульт) - 498 юаней (80$).
HiSky FBL80 BNF c адаптером HT8 - 458 юаней (73$).
HiSky FBL80 BNF версия - 428 юаней (69$).

Уже сейчас в предзаказе на banggood.com стоит цена в 104.21$ за версию HiSky FBL80 с базовым пультом X-6H.

Возможно появление модели HiSky FBL80 и под другими брэндами, как это случилось с HiSky FBL100. Сначала появилась модель Turnigy FBL100, потом рынок заполнила модель WLToys V922.

Немного о самой модели HiSky FBL80. Как видно из названия, модель 80-го класса, то есть самая что ни на есть комнатная. Взлетный вес 37 грамм. Модель безфлайбарная, с коллективным шагом основного ротора, имеет шесть каналов управления и позволяет крутить 3D пилотаж, с ограничениями на мощность, конечно. Основной вал диаметром 2.5мм., межлопастный 1.5мм. Диаметр основного ротора 204мм., диаметр хвостового - 36мм. Длинна модели 200мм., высота - 80мм. Аккумулятор 1S 180мА/ч.

В первую очередь, модель HiSky FBL80 привлекательна низкой ценой и ценами на запчасти, которые неизбежно потребуются. Скорее всего будут подходить лопасти и хвостовой ротор от Blade Nano CPx.

С нетерпением жду появления модели и запчастей в популярных магазинах. Ну и небольшое видео, на котором можно более подробно рассмотреть модель.

Xtreme - карбоновая рама для Blade 130X

Появилась в продаже интересная карбоновая рама от Xtreme для Blade 130X. Рама позволяет без каких-либо сложностей устанавливать двигатель Spin 8000kV.

Проект 120 - Часть 2 - ESC

Перебирая электронные компоненты модели, раздумывая, как все соединить, пришел к выводу, что надо начать с обеспечения питанием. Как я уже говорил во вступлении, в качестве контроллера бесколлекторного двигателя я выбрал OverSky XP-12A. Выбор был мотивирован возможностью заменить прошивку контроллера на альтернативную BLHeli с возможностью настройки гувернера.

На контроллере встроен стабилизатор напряжения на 5 вольт, с него и буду питать FBL и сервоприводы. Все коннекторы между компонентами я заменю на JST-1.25, поэтому по ссылкам ниже потребуется приобрести по 3-4 пакетика каждого из этих коннекторов. Питание от аккумулятора будет идти через JST разъем, как наиболее распространенный для аккумуляторов небольшой емкости, да и надежность разъема вполне высокая. Потребуется хороший силовой провод AWG20 двух цветов - черного и красного.

Сначала я привел контроллер к нужному виду. Установил разъем подключения аккумулятора, заменил вывод питания на кабель с JST-1.25 на конце. Так же сделал вывод для программатора из такого же кабеля с JST-1.25. Сторону контроллера с управляющим чипом нужно оставить максимально плоской, так как этой стороной контроллер будет прилегать к раме вертолета. Поэтому вывод разъема программатора я перекинул на другую сторону.

Подробнее о программировании контроллера. Сначала нужно посмотреть в документации проекта BLHeli точки подключения программатора. Самую свежую версию документации можно всегда найти в репозитории исходных текстов прошивки или загрузить по прямой ссылке.

Используются три точки подключения, отмеченные белым, красным и черным кружочком. К ним и нужно подключать программатор.

Выводы программатора я отметил соответствующим цветом.

Оставалось только сделать провод, соединяющий программатор и контроллер. Для этого я сделал врезку в провод, идущий в комплекте с программатором, из хвоста с разъемом JST-1.25 на конце.

Далее идет сам процесс установки прошивки. Для упрощения процесса существует проект BLHeli Setup. Скачиваем последнюю версию и устанавливаем. Поскольку программа только под Windows, а я использую Linux, то пришлось задействовать виртуальную машину VirtualBox, чтобы установить прошивку.

Соединяем контроллер и программатор, вставляем программатор в USB-порт компьютера, запускаем BLHeliSetup. Программа должна найти ваш программатор, слева  от кнопки "Connect" должен появиться его серийный номер. Если это произошло, то в последний момент подключаем аккумулятор к контроллеру и нажимаем кнопку "Connect". Далее "Flash BLHeli", выбираем свой контроллер, тип "Main", прошивку последней версии и "Ok". Если все прошло успешно, то программа сообщит об этом. Вот и все. В конце приведу временную конфигурацию для OverSky XP-12A с двигателем Spin 8000kV.

Обеспечив питание для модели, следующим шагом планирую разобраться с блоком стабилизации Tarot ZYX-S с сателлитом OrangeRX R100.

Список комплектующих:
OverSky XP-12A - 1 шт.
USB Programmer for Micro Helicopter ESC - 1 шт.
JST Female 2 pin connector set (10pcs/set) - 1 шт.
Turnigy Pure-Silicone Wire 20AWG (1mtr) Black - 1 шт.
Turnigy Pure-Silicone Wire 20AWG (1mtr) RED - 1 шт.
Micro Servo Connector Lead 1.25 Pitch - Female Plug (5pcs/bag) - 1 шт.
Micro Servo Connector Lead 1.25 Pitch - Male Plug (5pcs/bag) - 1 шт.

Прошивка BLHeli 10.0

Обновилась прошивка BLHeli до версии 10.0.

Основные изменения коснулись работы прошивки на мультироторных системах. Добавилась возможность задавать диапазон напряжения для контроллеров с BEC, там, где это возможно аппаратно. Добавилась возможность сброса всех настроек к настройкам по умолчанию при программировании контроллера с передатчика.

Обновилась и утилита установки и конфигурации прошивки BLHeli Setup 10.0

Прошивка BLHeli предназначена для регуляторов бесколлекторных двигателей, построенных на базе микроконтроллеров SiLabs. Прошивка примечательна тем, что поддерживает в качестве входного управляющего сигнала не только PPM-модуляцию, но и PWM-модуляцию, применяемую для управления коллекторными двигателями во многих моделях микровертолетов.

Прошивка BLHeli является свободной и доступна в исходных текстах. Любой желающий может проводить ее модификацию по своему усмотрению.