Управление настройками камеры Caddx Ant Lite на тинивупе

В настоящее время одной из самых привлекательных камер для тинивупов является Caddx Ant Lite. Очень достойная камера, но, на мой взгляд, угол обзора несколько маловат. Камера имеет разъем для настройки, но пульт для настройки в комплект не входит. У кого до этого были другие камеры Caddx в комплекте с пультом - повезло, остальным приходилось использовать дефолтные настройки камеры. Очень странно, что никто не вспомнил о функции "Camera control" в прошивке BetaFlight. Однажды уже использовал ее на гоночном квадрике. Решил попробовать подобрать настройки для этой функции и все получилось - пульт для настройки больше не нужен, можно управлять параметрами камеры прямо с передатчика!

UART2 используется для управления видеопередатчиком на полетных контроллерах от Happymodel, но используется только TX2, RX2 - свободен. Вот его и решил использовать для управления камерой. Вывод LED так же подойдет, но его уже использую для управляемых светодиодов на своих тинивупах.

Сначала надо просто пробросить проводок от управляющего пина камеры до RX2, как показано на схеме для полетного контроллера Crazybee F4 Lite.

Или как для полетного контроллера DiamondF4 AIO - самого легкого на сегодняшний момент.

Для других моделей полетных контроллеров все делается аналогично.

Затем в консоли конфигуратора BetaFlight вводятся нижеследующие команды (можно просто скопировать, вставить в строку ввода и нажать Enter):

# resources
resource SERIAL_RX 2 NONE
resource CAMERA_CONTROL 1 A03

# master
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 324
set camera_control_key_delay = 200
set camera_control_internal_resistance = 270
set camera_control_button_resistance = 450,270,150,75,15
set camera_control_inverted = OFF

# save configuration
save

Вот и все! Теперь настройки камеры будут доступны с пульта. Для входа в меню настроек камеры нужно поставить стики в центральное положение и левый стик отклонить до упора вправо, как указано в описании функции "Camera control". А вот так оно работает.

Не благодарите:)