pepperF1SH - по настоящему комнатный квадрик на бесколлекторных моторах

Тема миниатюрных летательных аппаратов мне всегда была интересна. Сегодня попался в сети интересный проект супер-миниатюрного FPV-квадрика на бесколлекторных моторах pepperF1SH.

Квадрик построен на самодельной раме из карбона толщиной 0.8мм. На раме установлены двигатели RacerStar BR1103 10000kV. Квадрик питается от однобаночного аккумулятора на 200мА/ч. Взлетный вес с аккумулятором всего 32.4 грамма. По настоящему комнатный вариант!

Разработчик квадрика pepperF1SH пошел настолько далеко, что кроме рамы спроектировал и собственный миниатюрный блок регуляторов tinyPEPPER ESC на 5А с поддержкой прошивки BLHeli_S весом 1.4 грамма!

Но и это еще не все. Умелец сделал и собственный полетный контроллер tinyFISH FC весом 1.7 грамм! Полетный контроллер построен на базе процессора STM32F303, имеет на борту встроенный приемник FrSky, гироскопы MPU6000 на шине SPI, блэкбокс, датчик тока и контроль напряжения, выход для пищалки.

И все это богатство автор проекта планирует сделать в открытом доступе. Вот уж по настоящему щедрый подарок! Я даже знаю, кто тут же наладит производство клонов и будет продавать их на BangGood:) Видимо 2017-й год будет годом миниатюризации.