tag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post7022004448861170301..comments2024-03-18T23:42:07.206+02:00Comments on FPV & Микро: Стики для передатчика на гироскопах - реально?Unknownnoreply@blogger.comBlogger19125tag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-5692236980847750532017-03-11T13:10:17.020+02:002017-03-11T13:10:17.020+02:00Мне вот еще интересная тема попалась. Уже видел по...Мне вот еще интересная тема попалась. Уже видел подобное, даже сам загорелся сделать, но смущала нелинейность данных. Может не все так плохо и я просто зря паникую:)<br />http://forum.rcdesign.ru/blogs/88272/blog22638.htmlMcHelihttps://www.blogger.com/profile/15770972224139478563noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-36931516343545638722017-03-11T10:52:18.488+02:002017-03-11T10:52:18.488+02:00Вдруг не следите за этой темой, так вот:
http://fo...Вдруг не следите за этой темой, так вот:<br />http://forum.rcdesign.ru/f136/thread443500-97.html#post6865856Олег Медведевhttps://www.blogger.com/profile/12057708437574374210noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-21096644853125019572017-03-04T19:37:35.277+02:002017-03-04T19:37:35.277+02:00"Сейчас в пульте значения идут -1024/+1024&qu..."Сейчас в пульте значения идут -1024/+1024"<br />а куда столько то?<br />500-600 на весь диапазон хватило бы<br /><br />Думаю лучше всего будет использование датчиков Холла (2-3 штуки), которые будут отслеживать положение маленького магнита, закрепленного на стойке стика.andreypavnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-76200420161803446092017-02-13T14:19:25.804+02:002017-02-13T14:19:25.804+02:00вообще непонятно, почему на пультах не применяют о...вообще непонятно, почему на пультах не применяют оптику (в том или ином виде).<br />то ли инерция мышления, то ли попробовали и бросили.Олег Медведевhttps://www.blogger.com/profile/12057708437574374210noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-81129678208793216012017-02-13T11:17:17.661+02:002017-02-13T11:17:17.661+02:00Тогда шестеренчатая передача мало того, что усложн...Тогда шестеренчатая передача мало того, что усложнит конструкцию, так еще и уменьшит точность. В шестеренках люфт будет по любому. Идея отличная, но хочешь - не хочешь, а потребуется сектор градусов в 30 с двумя тысячами делений:) И придется все это как-то защищать от пыли.McHelihttps://www.blogger.com/profile/15770972224139478563noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-66175222044088666322017-02-13T10:33:16.560+02:002017-02-13T10:33:16.560+02:00В шариковых мышах этот вопрос решался повышающей п...В шариковых мышах этот вопрос решался повышающей передачей.<br />На стике часть (половина, треть) шестерни, на валу энкодера -- пиньон.Олег Медведевhttps://www.blogger.com/profile/12057708437574374210noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-11044858291919177262017-02-10T12:54:25.732+02:002017-02-10T12:54:25.732+02:00Почитал. 100 линий на оборот очень-очень мало. Это...Почитал. 100 линий на оборот очень-очень мало. Это получается 100 значений на один оборот. Сейчас в пульте значения идут -1024/+1024. При ходе стика на угол градусов 30. Это надо энкодер тысяч на 10 линий, чтобы выйти на такое же разрешение.McHelihttps://www.blogger.com/profile/15770972224139478563noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-29739884808235500462017-02-10T12:19:55.597+02:002017-02-10T12:19:55.597+02:00Оптические энкодеры решают все проблемы. Да и не о...Оптические энкодеры решают все проблемы. Да и не оптические тоже. Знай себе, считай импульсы.<br />А резисторные стики надо фильтровать. Конденсаторами зашунтировать - раз. Цифровой фильтр в микроконтроллере - два. Главное, не переусердствовать, чтобы результат фильтрации успевал за движениями стиков.Виктор Константиновичhttps://www.blogger.com/profile/12540737186480892741noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-4750393980739061552017-02-10T01:19:25.907+02:002017-02-10T01:19:25.907+02:00http://mysku.ru/blog/aliexpress/40426.html - перед...http://mysku.ru/blog/aliexpress/40426.html - переделка и удачное использование оптических энкодеров. В вашем случае особенно полезны комментарии к статье.Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/06163845550697358558noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-34857655718101432322017-02-09T12:44:14.297+02:002017-02-09T12:44:14.297+02:00и оптические датчики от мышиных колёс тоже бы не с...и оптические датчики от мышиных колёс тоже бы не сбрасывать со счетов.<br />сейчас вон глянул на бангуде -- есть энкодеры для ардуины, я так понимаю, это и есть оптический датчик колеса мыши, только в другом корпусе.Олег Медведевhttps://www.blogger.com/profile/12057708437574374210noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-74606922521834718012017-02-09T12:39:45.451+02:002017-02-09T12:39:45.451+02:00тут засада.
либо как-то припахивать имеющиеся рези...тут засада.<br />либо как-то припахивать имеющиеся резисторы, либо при каждом включении пульта делать мини-калибровку стиков (покрутить ими по максимумам всех осей, например).<br />мини-калибровка меня бы не напрягла.<br /><br />кстати, из-за того, что мышь работает по относительным координатам, может, у неё тоже есть уход координат, просто мы этого не замечаем?<br />тогда придётся лезть в мозги Олег Медведевhttps://www.blogger.com/profile/12057708437574374210noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-72407811670826881292017-02-09T11:59:40.286+02:002017-02-09T11:59:40.286+02:00Подложку однозначно легче двигать. Но как тогда оп...Подложку однозначно легче двигать. Но как тогда определять точку отсчета и диапазон?McHelihttps://www.blogger.com/profile/15770972224139478563noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-7670402424213549612017-02-09T11:29:01.524+02:002017-02-09T11:29:01.524+02:00хм. две оптические мыши (не обязательно лазерные),...хм. две оптические мыши (не обязательно лазерные), распатронить на два стика.<br />стик двигает либо датчик, либо подложку, за которой следит неподвижный датчик (с неподвижного датчика проще проводок выводить).<br />схема слежения и выдачи скорости и направления смены координат в мышь уже встроена, только их надо снять и в ардуинку запхнуть.<br />подложка либо полукруглая, либо плоская (в Олег Медведевhttps://www.blogger.com/profile/12057708437574374210noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-64021579062983296352017-02-09T11:04:19.136+02:002017-02-09T11:04:19.136+02:00Кстати да, это можно использовать!Кстати да, это можно использовать!McHelihttps://www.blogger.com/profile/15770972224139478563noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-4911046980003082682017-02-09T10:46:38.309+02:002017-02-09T10:46:38.309+02:00а насчет мыши это же мысль. только не про колесо а...а насчет мыши это же мысль. только не про колесо а про саму мышь. можно же вместо перменных резисторов напихать каки-нибудь лазеров которые не будут иметь частей подверженных износу.Twilight_Sunhttps://www.blogger.com/profile/07568533689947587673noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-41212020446279408312017-02-09T09:54:29.255+02:002017-02-09T09:54:29.255+02:00гироскоп -- слишком сложно, не в последнюю очередь...гироскоп -- слишком сложно, не в последнюю очередь из-за накапливающейся ошибки.<br />и да, мне что-то говорит, что сенсоры гироскопа всё-таки тоже аналоговые, только оцифровка ведётся там же, в микросхеме.<br />поэтому я не вижу ничего страшного в оцифровке и нормализации показаний датчиков Холла.<br />и ещё: а вот датчик колеса мыши, он какую дискретизацию имеет?<br />и какое разрешение у Олег Медведевhttps://www.blogger.com/profile/12057708437574374210noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-12738657966426401502017-02-08T22:43:59.235+02:002017-02-08T22:43:59.235+02:00С другой стороны, можно использовать не гироскопы,...С другой стороны, можно использовать не гироскопы, а акселерометры. Будет два вектора - можно измерить угол. Но нужно то два угла... Ок, берём mpu9150/mpu9250 - там ещё и компасс есть. Тогда что-то может получится - по двум парам векторов два угла можно измерить... Надо ещё оценить точность такой конструкции...Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-61562303046695388962017-02-08T22:33:35.775+02:002017-02-08T22:33:35.775+02:00А смысл тогда в аппаратуре, и лишней гире? Закрепи...А смысл тогда в аппаратуре, и лишней гире? Закрепите платки с гирами на руках и рулите ;) Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-7211046304943081416.post-69088612022836694382017-02-08T22:25:21.076+02:002017-02-08T22:25:21.076+02:00Идея интересная. Но я думаю так просто не получитс...Идея интересная. Но я думаю так просто не получится. Обычные датчики типа mpu6000 меряют угловое ускорение и обычное ускорение. Для получения угла придётся два раза интегрировать угловое ускорение. При этом будет накапливаеться ошибка ~ t^2. Как её корректировать не понятно...Anonymousnoreply@blogger.com