18 сентября 2017

Matek VTX-HV - достойный конкурент топовым передатчикам

Начиная с первых сообщений о видео-передатчике Matek VTX-HV внимательно следил за информацией о нем. Передатчик обещал быть по функционалу наравне с топовыми моделями. Наконец-то получил его и смог опробовать.


Первое впечатление - дизайн шикарен! Передатчик можно установить в стойку, а можно и просто поставить куда удобно. Индикация настроек вся на виду. Кнопки управления расположены в удобном месте.

Краткие характеристики передатчика Matek VTX-HV:
  • Входное напряжение: 7~27В(2~6S LiPo)
  • 40 стандартных каналов, сетка A/B/E/F/R
  • Выходная мощность: 25, 200, 500мВт, может переключаться
  • BEC: 5В/1А для камеры или полетного контроллера
  • Управление: кнопками + светодиодная индикация, через OSD, через LUA-скрипты на передатчике Taranis
  • Обновляемая прошивка
  • Потребляемая мощность: 500мВт
  • Коннектор антенны: U.FL (IPEX)
  • Формат видео: NTSC/PAL
  • Вес: 6г (только передатчик, без кабеля)
  • Размеры: 36x22x6.5мм, посадочные отверстия 30.5мм
Передатчик приехал в классическом пакетике от Matek.


Внутри был сам передатчик Matek VTX-HV, патчик с SMA-разъемом на конце, простенькая антенна-сосиска и пара кусочков прозрачной термоусадки. Если потребуется патчик с RP-SMA-разъемом, то его можно приобрести отдельно. Печально, что в комплекте нет цветных проводков, желательно в силиконовой изоляции. Поиск нормальных проводов для меня проблема.


Сразу же сделал фотографии крупным планом. С лицевой стороны виден BEC на 5В/1А. Не стоит на него сильно рассчитывать. Половину мощности сожрет сам передатчик. Впрочем, на полетный контроллер и приемник хватит.


Индикация работы передатчика сделана на отлично. Беглого взгляда будет достаточно, чтобы понять на какой частоте и мощности работает передатчик. Кнопки управления расположены справа. Не очень-то они и пригодятся, но все равно доступ к ним удобный. Все входы/выходы сосредоточены слева.


С обратной стороны стоит только собственно сам передающий блок и разъем U.FL для подключения антенны.

Вся необходимая информация по подключению содержится на официальной странице передатчика Matek VTX-HV.


У меня получается второй вариант, только управляющий провод пойдет на UART-TX3. Перед монтажом передатчика, добавил в цепь питания конденсатор на 820мФ/25В.


Конденсатор поставил не только для фильтрации помех на видео. Была еще одна причина. Оказывается, если нет конденсатора, то при арминге моторы без пропеллеров ужасно гремят. Такой неприятный дребезжащий звук. А с конденсатором работают тихо-тихо! И в полете исчез свистяще-дребезжащий звук от моторов.

Пришлось ставить передатчик на стойки высотой 8мм, иначе между полетным контроллером и передатчиком не влезал приемник. И сам передатчик поставил передающим модулем вверх, так как именно он максимально нагревается.


Питание к передатчику подвел с вывода VCC на PDB Matek FCHUB-6S. Пришлось завести провода спереди, чтобы сбоку они не мешали пластиковой кабинке нормально встать на место. С этой же стороны подвел провод от UART-TX3 на вывод TX передатчика.


Сбоку подвел сигнал видео и аудио. Сигнальные провода скрутил с общим, чтобы помех было меньше.


Решил на пробу поставить антенну-сосиску, которая была в комплекте. Прихватил ее стяжкой и вывел за пределы кабинки. Надо было еще разъем антенны прихватить к разъему на плате передатчика капелькой олова, чтобы оно случайно или при аварии не отстегнулось.


На антенну надел обрезок "змеиной кожи", чтобы антенна не пострадала при авариях от ударов лопастями пропеллеров.

Передатчик Matek VTX-HV заработал сразу и без проблем. Еще до установки кабинки на место проверил управление передатчиком с кнопок сбоку. Очень удобное и продуманное управление. Одной кнопкой выбираешь что менять - начинает мигать соответствующий светодиод: сетка, частота или мощность. Второй кнопкой меняешь текущий параметр по циклу. Если в течении 10 секунд после настройки не подтвердить новые параметры, то они сохраняются автоматически.


Таблица частот была в документации на официальной странице. Всего 40 каналов - более, чем достаточно.


Это все конечно хорошо, но, надев кабинку на место, я не увижу индикации на передатчике:)

Есть еще два способа управления настройками передатчика: через BetaFlight OSD или прямо с передатчика Taranis. В настройках прошивки BetaFlight надо включить несколько опций. На вкладке Ports надо указать протокол "IRC Tramp" для того UART-порта, к которому подключен управляющий провод передатчика. У меня это UART3.


На вкладке Configuration надо включить опцию VTX.


На этом этапе уже можно управлять передатчиком Matek VTX-HV через Betaflight OSD. Выглядит это примерно так:


Забегая вперед, так же показал, как управляется передатчик и через LUA-скрипты для пультов семейства Taranis. Устанавливаются они элементарно. Надо просто скачать архив, распаковать и закинуть содержимое в каталог SCRIPTS на SD-карте. Затем в настройках модели на странице DISPLAY выбрать на любом из экранов показ скрипта BF.


После этого с главного экрана через долгое нажатие кнопки "PAGE" можно попасть на экран настройки PID-ов, расходов и управления передатчиком Matek VTX-HV, как на видео выше.

К сожалению, у передатчика Matek VTX-HV не работает PIT MODE. При его включении ничего не происходит. В общем, не очень большая проблема. Передатчик включается очень мягко и не гадит по всем частотам. Специально проверял. Включал два квадрика и два монитора с приемниками. На одном квадрике стоял обычный передатчик, на втором - Matek VTX-HV. Если включал первый квадрик с обычным передатчиком, то видео на доли секунды пропадало на втором мониторе. Если включал квадрик с Matek VTX-HV, то видео на первом мониторе даже не дергалось. Передача идет в очень узком коридоре частот.

На днях была возможность полетать с передатчиком Matek VTX-HV. Был очень-очень удивлен! Даже со штатной сосиской передача идет кристально чистая! Вот реально прямо не ожидал! На радостях даже ни одной DVR-ки не записал:)

Ну что сказать, передатчиком Matek VTX-HV доволен на все сто процентов! Это большая редкость от меня получить такую высокую оценку:) Все ожидания оправдались и на будущее с выбором передатчика больше не будет проблем. Более того, в ближайшее время фирма Matek порадует нас еще одной новинкой - FCHUB-VTX - PDB и VTX в одном флаконе!

10 сентября 2017

Taranis QX7 - максимальный апгрейд

Продолжаю осваивать новый передатчик FrSky Taranis QX7. Решил довести его до максимально удобного в использовании состояния. В первую очередь, решил заменить стоковые стики на стики с датчиками Холла. На ручки стиков поставлю колючие наконечники Star Power. Весь пульт обтяну в силиконовый чехол и установлю двух-баночный литий-полимерный аккумулятор на 2000мА/ч.


Наконец-то все компоненты в сборе. Только стики на датчиках Холла приехали в сильно помятых коробках.


Начну со стиков на датчиках Холла. Как давно хотел их попробовать и посмотреть, как устроены! Внутри картонных коробочек стики еще и в прозрачный пластик запакованы, так что не пострадали.


В комплекте со стиками были только болтики для крепления. Корпуса стиков металлические, алюминиевые. А внутренности - пластиковые.


Качалки стиков металлические, но имеют пластиковый демпфер, чтобы уж совсем громко не клацали. Пружинки довольно тугие. С одной стороны, это обеспечивает надежную центровку стика, а с другой - управлять стиком с очень тугими пружинками не совсем комфортно. Требуется большое усилие, чтобы сдвинуть стик с центральной точки, а потом получается провал. Из-за этого точность управления моделью может пострадать.


Здесь видно, что провода от датчиков Холла зафиксированы клеем. Стики, конечно же, на подшипниках.


Интересно реализован механизм регулировки жесткости стиков. В пазу стоит небольшая колодка, на которую надета пружина. Сквозь колодку проходит болтик, шляпка которого доступна через отверстие сверху. Шляпка сделана под шестигранник на 1.5мм. То есть, при любом раскладе, болтик не выпадет из колодки, но зато можно сорвать резьбу в пластиковой колодке и регулировка работать не будет. Так что, аккуратнее!


Датчики Холла - это небольшие платы, которые установлены над кольцеобразными магнитами, стоящими на осях стика.


Немного разобрал стик, чтобы посмотреть поближе. Магнит имеет габариты 8x5x1.5мм. Закреплен на оси пластиковой втулкой.


А вот и сама плата датчика. Установлен сенсор A1392 с небольшой обвязкой из четырех конденсаторов и одного резистора.


Немного пройдясь тестером по плате, получил следующую схему включения:


Понятное дело, номиналы конденсаторов узнать не получится, но это и не важно. Подойдут любые небольшой емкости. Тестер показал сопротивление резистора 11Ом. В общем, совершенно не сложно изготовить похожие платы и заменить ими переменные резисторы в любом передатчике. А сенсор A1392 и магниты можно найти на Али.

Прежде, чем устанавливать стики в передатчик, у одного из них надо зафиксировать подпружиненную качалку. Делается это болтиком из комплекта. Качалка приподнимается, болтик вкручивается в отверстие и фиксирует качалку в крайнем верхнем положении.


Затем надо закрутить один или оба болтика, фиксирующих стальную пластину так, чтобы стик не болтался. Уже можно установить стики в пульт, но мне бы хотелось хоть немного сделать ход стика более мягким. Для этого заменил пружины на другие, от передатчика вертолета V977.


Слева пружина от стика на датчиках Холла, справа - от передатчика вертолета V977. Последние чуть больше по диаметру и менее тугие. С ними ход стика будет мягче.

С установкой стиков на датчиках Холла в пульт проблем не возникло. Открутил четыре болта, отсоединил крышку пульта. Снял старые стики и на их место установил новые. Всего десяток болтиков открутить-закрутить (два болтика фиксируют провода).


Задняя крышка пульта поставилась на место не без проблем. Оказывается, отсек под модуль упирался в край одного из стиков. Пришлось ослабить болтики крепления стика и немного сдвинуть его, потом снова затянуть. Вот тогда задняя крышка встала на место. Перед этим вывел удлинитель от разъема питания, чтобы при установке/снятии аккумулятора не было возможности оторвать силовой разъем от платы передатчика.


Аккумулятор встал в отсек, как будто для этого и был предназначен.

Сразу же решил откалибровать новые стики. Включил передатчик и перешел на девятую страницу системного меню. Просто выполнил инструкции с экрана.


Ну ничего себе, новые стики держат ноль! Был приятно удивлен:)


На вкладке приемника конфигуратора BetaFlight совершенно нет подергивания значений в около-нулевой зоне!


Осталось заменить наконечники стиков на мои любимые колючие Star Power. Не сразу разобрался, как снять стоковые наконечники. А надо было сверху шестигранной отверткой открутить фиксирующий бочонок.


Внимание, резьба на стойке стика M4, а не как у стоковых М3! А диаметр стойки у основания 5 миллиметров!


Сначала по ошибке взял наконечники с резьбой M3, пришлось их продать. Чуть позже приехали наконечники Star Power уже с резьбой M4. Попробовал их установить и обнаружил проблему. Внутренний диаметр отверстия в нижней части наконечника всего 4.4мм, а диаметр стойки стика 5мм. Нижняя часть просто не до конца накручивается на стойку.


Есть три варианта решения проблемы:
  1. Смириться и привыкать к высоким стикам.
  2. Не устанавливать нижнюю часть, а верхнюю зафиксировать стоковым бочонком.
  3. Рассверлить отверстие в нижней части до 5мм, чтобы собрать все нормально.
Выбрал последний вариант:) Нашел болтик с резьбой M4, отрезал у него шляпку. На болтик накрутил гайку и нижнюю часть наконечника стика, зафиксировал его гайкой. Вставил всю эту конструкцию в дремель и, как на токарном станке, расточил внутреннее отверстие до самой резьбы! По итогу, все отлично собралось и внешний вид наконечников ни разу не пострадал. По высоте наконечники получились такие же, как и стоковые.


Непривычно выглядят стики на датчиках Холла, как в яме стоят:) После замены пружинок уже не так яростно клацают в центре. И ход стика заметно мягче, более ровный.

Осталось решить еще одну проблему. Как уже писал в обзоре, передатчик FrSky Taranis QX7 сделан под управление только большими пальцами. Если управлять с поддержкой указательных пальцев, то сам передатчик получается просто зажат между ладоней, а на резиновую накладку снизу попадают только мизинцы. Не очень-то удобно, передатчик так и хочет выскользнуть из рук! Поэтому решил одеть передатчик в силиконовый чехол черного цвета, чтобы в руках лежал более комфортно.


Когда распаковал коробку и натянул это дело на передатчик, то понял, какую глупость сделал. Чехол тут же покрылся слоем пыли! Вид стал совершенно не товарный! На тот момент, когда чехлы только появились в магазине, выбор был всего двух цветов: черного и белого. На белом грязь будет видно, а на черном - пыль:)


Не повторяйте мою ошибку, берите цветной чехол и проблем с внешним видом не будет:) Силиконовый чехол полностью закрывает лицевую часть пульта. Сзади остается открытой крышка батарейного отсека и отсек для модуля.


Кстати, еще переставил двух-позиционные тумблеры с торца на лицевую панель, один из тумблеров без фиксации сделал с фиксацией. А короткие трех-позиционные установил с торца. Так мне удобнее, ибо привык холд дергать левым тумблером на лицевой панели.

Теперь передатчик FrSky Taranis QX7 стал более-менее удобным. Пока что попробовал летать только в симуляторе. Первые впечатления - газ прекрасен! Очень точный, очень мягкий! По остальным осям иное мнение. Пока ведешь стиком, модель прям идет за ним, все отлично, точность на высоте. Но как только приходится короткими движениями стика в околонулевой зоне управлять моделью - хоть плачь. Стик клацает, на его сдвиг от нуля требуется больше усилий, чем привык. Из-за этого давишь с привычным усилием и недодавливаешь - промахиваешься моделью в ворота. Скорее всего, это дело привычки и потом станет лучше. И это еще с более мягкими пружинками на стиках! По работе датчиков Холла претензий абсолютно нет. Ноль держат отлично, калибровка не сбивается.

В общем, буду потихоньку пробовать летать с передатчиком FrSky Taranis QX7 с апгрейдами:)

08 сентября 2017

Рама MCHeli-200 - от идеи до воплощения

С самого момента появления в продаже кабинки Lumenier из поликарбоната родилась мысль установить ее на пластину от рамы Realacc X210. С поликарбонатом я уже был знаком по вертолетам. Там много деталей из него и свойства этого материала были хорошо известны. Он необычайно жесткий и вязкий. Простота конструкции рамы подкупала - всего две детали! Идея была успешно реализована в экспериментальном квадрике. Устраивало почти все, кроме веса. Тут и появилась мысль нарисовать собственную пластину под кабинку Lumenier. Сразу же определился с размером и формой. Это будет H-рама с базой 200мм. Сначала пробовал рисовать под карбон толщиной 4мм, но итоговый расчетный вес не очень нравился. Попробовал адаптировать рисунок под карбон 5мм - все равно по расчетам выходило многовато. Тогда пошел на крайние меры и полностью перерисовал проект с нуля. Когда рисунок пластины более-менее стал устраивать, стал искать, где-бы попробовать вырезать. Но увы, у нас пилить карбон выходит дороговато. Не, цены оправданы, не завышены, но все равно высоковаты. Так что, отложил идею сделать пробную версию рамы до лучших времен.


Через некоторое время случайно наткнулся на копию рамы Lumenier QAV-XS с копией кабинки из поликарбоната, о чем тут же и рассказал в VK-группе! Связался с продавцом и спросил, не продает ли он кабинку отдельно. Он сказал, что скоро будет и сдержал слово - кабинка появилась в продаже. В дальнейшем разговоре с продавцом я предложил свой вариант пластины под его кабинку. Он заинтересовался, сделал пробный образец и показал мне. Отлично получилось! Пластина весит всего 50 грамм, как и рассчитывал! Договорились, что будет сделана небольшая партия на пробу из материала, который немного лучше T700-карбона. Сегодня пришло сообщение, что один образец из новой партии отправлен мне, а остальное уже доступно для заказа!


Итак, встречаем - рама MCHeli-200 из T700SC-карбона! Толщина пластины 5мм, вес 77 грамм. Цена 31 доллар! Кабинка из поликарбоната - копия кабинки Lumenier, но не менее прочная. Рама изначально задумывалась под регуляторы 4-в-1, но их ширина не должна превышать 40мм, иначе они не влезут под кабинку. Пластина рисовалась так, чтобы был баланс между весом и прочностью.


Можно было бы сделать лучи еще более узкими, но это позже, надо испытать этот вариант. Лучи спроектированы с учетом, что под луч можно установить защиту KingKong 22-го размера (есть в комплекте). Предполагалось, что защиту надо немного подрезать, чтобы убрать лишнее. Защита отлично подойдет и под 23XX-моторы.


Вырез под ремешок фиксации аккумулятора сделал длиной 22мм, чтобы ремешок имел немного свободы и не повреждался об кромки рамы. И по ширине вырез немного больше, чем у рамы Realacc X210. Иначе заменить порванный ремешок без разборки квадрика будет очень сложно.


В кабинку лучше всего подойдет камера 26x26мм с тремя крепежными отверстиями, типа Foxeer Arrow V3, так как удобнее всего крепить камеру за нижние отверстия. И не повторяйте моих ошибок, не крепите камеру жестко за стенки кабинки! Пара бочонков из болтиков M2 помогут сохранить кабинку. А по бокам камеры достаточно наклеить по кусочку изоленты.


К раме лучше сразу докупить силиконовую подложку для фиксации аккумулятора и защиту из флекса.

По желанию, можно будет сделать проект X и SX-рамы. Или вообще с тонкими сменными лучами. В общем, объективная критика принимается и в следующей партии все пожелания будут учтены!

Рамы проектировать не просто, а очень просто. Если первый опыт будет удачным, то потом будет еще много интересных рам!

07 сентября 2017

Eachine EV100 - юбилейная распродажа самых ожидаемых fpv-очков

Сегодня началась юбилейная распродажа, приуроченная к 11-й годовщине магазина BangGood! Одним из самых ожидаемых товаров будут бюджетные FPV-очки Eachine EV100. На время распродажи, которая продлится 3 дня, их цена будет всего $99.99!


Спрос на FPV-очки Eachine EV100 очень большой. Было подано более 13000 заявок и уже оформлено более 2000 предварительных заказов! Характеристики очков очень интересные за такую цену:
  • Разрешение: 720x540 пикселей
  • Угол обзора по диагонали: 28°
  • Регулировка межзрачкового расстояния: 58-68мм
  • Регулировка резкости: +2...-4
  • Частота: 5333-5945МГц
  • Чувствительность: <=-93дБ
  • Входное сопротивление антенны: 50Ом
  • Чувствительность антенны: 3dBi
  • Разъем антенны: RP-SMA
  • Формат видео: NTSC/PAL
  • Наличие видео-входа/выхода
  • Регулировка яркости/контрастности
  • Обновляемая прошивка
  • Напряжение питания: 7.4В
  • Минимальное напряжение питания: 6.8В
  • Аккумулятор: 2S 7.4В 1000мА/ч
  • Наличие вентилятора
  • Автоматический поиск частоты
Более того, уже появился анонс внешнего блока DVR для очков Eachine EV100!


Скоро и дополнительные аккумуляторы на 1000мА/ч будут доступны для заказа в конце сентября.


На время действия распродажи на все RC-товары будет действовать купон на 10% скидку: 11annvrc10%.


Я уверен, что FPV-очки Eachine EV100 попадут мне в руки, тогда смогу сделать их обзор:) А желающим урвать себе Eachine EV100, советую сделать заказ как можно быстрее, так как распродажа началась в 5.00 по Москве! Удачных покупок!