30 апреля 2017

Matek FCHUB-6S - PDB для Matek F405-OSD

Как я и предполагал, появилась в продаже новая PDB Matek FCHUB-6S. Плата примечательна тем, что идет в дополнение к новому полетному контроллеру Matek F405-OSD.


PDB и полетный контроллер Matek F405-OSD соединяются коротким шлейфом, что позволяет сделать монтаж очень компактным и аккуратным. На новой плате PDB есть импульсные БЕКи на 5В и 10В. Есть площадки для входа сигналов на моторы. Можно будет подпаивать сигнальные провода от регуляторов прямо к PDB. На плате установлен датчик тока на 184А  и есть соответствующий выход. Плата поддерживает питание до 6S.


Осталось подождать начала продаж полетного контроллера Matek F405-OSD и можно будет брать весь комплект.

24 апреля 2017

Новинки FPV

На banggood.com появился анонс FPV-очков FatShark Attitude V4 по цене $359.99.


Выпуск очков приурочен к 10-летию компании FatShark. У очков нет HDMI-входа и записи звука на DVR. Разрешение экранов 640x480 пикселей. Про остальные характеристики уже рассказывал.

Появился в наличии микро-квадрик Eachine DustX58 по цене $119.99.


Высоковата цена для такого малыша, тем более с его недостатками.  Даже не знаю, вроде и интересная модель, легкая, но питание от одной банки и моторы без подшипников делают аппарат ничуть не лучше коллекторных аналогов.

Открыт предварительный заказ на очень интересную микро-камеру RunCam Micro Swift.


Камера предназначена для микро-квадриков. Весит всего 5.6 грамм. Габариты 19х19х19мм. При этом обладает CCD-матрицей 1/3 дюйма, как и старший брат! Такая камера выведет полеты на микро-квадриках совершенно на другой уровень!

Есть в наличии новый интересный микро-полетник на F4 со встроенным FrSky-приемником.


Габариты 27x27мм, отверстия 20x20мм. На борту БЕК на 5В. Приемник подключен через SBUS и имеет 8 каналов. Гироскопы, увы, медленные MPU6000.

Еще один микро-полетник размером 20x20мм на F3. Вес всего 1.7 грамма! Посадочные отверстия 16x16.


На борту есть БЕК на 5В и датчик тока. Питание от 2S. Гироскопы MPU6000. Отличный вариант для домашнего квадрика. Тем более, что в комплект еще можно взять блок регуляторов 4-в-1 такого же размера.


Регуляторы на 6А, питание 2S, поддержка DShot600, вес 3 грамма - что еще надо для микроквадрика:)

Кстати, попалась интересная статья про установку стиков M9 на датчиках Холла в пульт FrSky Taranis QX7. Увы, только на английском, но по фотографиям и так все понятно. Довольно сложная модификация получается, требуются необратимые изменения корпуса передатчика. Наверное лучше подождать выпуска родных стиков M7 на датчиках Холла для FrSky Taranis QX7.

21 апреля 2017

FatShark Attitude V4 AE

Компания "Жирный Акул" родила новые FPV-очки FatShark Attitude V4 AE.


Угол обзора 32 градуса. Соотношение сторон экрана 4:3. В комплекте приемник на 32 канала с OLED-экраном без diversity, встроенное DVR. Разрешение экранов неизвестно. Прогнозирую цену в $400 за надпись "FAT SHARK" и красный цвет:)

DYS ELF 83mm - мощный микроквадрик

Давно хотел попробовать микроквадрик на бесколлекторных моторах, все порывался собрать свой, но так и не собрался. В общем, выехал в мою сторону DYS ELF 83mm.


Он не настолько легкий, как хотелось бы, но вроде как от известного бренда, может и ничего будет. В наличии был только белый и без пульта, а жаль. Пульт я тоже хотел попробовать, тем более он на прошивке OpenTX, как и Taranis QX7. В общем, будет обзор:)

18 апреля 2017

iSDT D2 - новая зарядка от известного производителя

Вышел анонс нового зарядного устройства iSDT D2 200W. Это двух-портовый девайс с выходом по 12А на порт!


Кроме этого, блок питания уже встроен - будет меньше проводов на столе. Графический экран может разделяться на две части. Интересный вариант домашнего зарядного устройства. Цена в $129.99 кажется великовата, сделали бы не дороже сотни, было бы хитом.

Eachine DustX58

Сегодня увидел анонс легкого квадрика на бесколлекторных моторах Eachine DustX58.


Вес без аккумулятора 25 грамм, взлетный вес 35 грамм - очень даже домашний вариант. Питание от одной банки на 450мА/ч. Как видно из названия, база составляет 58мм. Моторы RacerStar BR0703 20000kV, блок регуляторов 4-в-1 RacerStar Star4 4A с поддержкой DShot 600, полетный контроллер RacerStar F38D с быстрыми гироскопами ICM20608 с интегрированным приемником FrSky на 8 каналов, камера CM275T. Интересный домашний вариант получается, несмотря на питание от одной банки.

17 апреля 2017

DVR-модуль в продаже!

Обнаружил в продаже отличный DVR-модуль, точно такой же, как стоит в шлемах Eachine VR D2 и Eachine VR D2 Pro, а так же в Eachine ProDVR!


Судя по фотографии, версия 1.4 - самая правильная. Не имеет проблем с записью - отсутствуют полосы, с обновленной прошивкой отлично записывает PAL-сигнал. Видимо, это остатки модулей, которые бесплатно рассылали на замену владельцам шлема Eachine VR D2, кто имел полосы на записи. Очень-очень рекомендую этот модуль! Даже в самодельный шлем отлично можно встроить.

13 апреля 2017

Taranis QX7 - максимальный функционал за минимальную стоимость

По моему, все уже успели попробовать новый бюджетный передатчик FrSky Taranis QX7. Первые партии были белого цвета, так что я спокойно дождался черного. Белый цвет в полевых условиях быстро приобретает грязноватый оттенок, а на черном цвете только слегка царапины видно:)


Новый передатчик интересен несколькими функциями. Во первых, хочу попробовать реализовать альтернативу любимому пульту DEVO-10, используя универсальный модуль 4-в-1. Так как на DEVO-10 нет запасных частей, а на FrSky Taranis QX7 наверняка будут в продаже все детали, включая стики на датчиках Холла. Во вторых, прошивка передатчика OpenTX изначально открыта и доступна для модификаций. Прошивку поддерживает большое количество разработчиков. В третьих, прошивка поддерживает возможность использовать LUA-скрипты для реализации своих собственных функций в передатчике. Для меня, как программиста, это просто подарок!

Краткие характеристики передатчика FrSky Taranis QX7:
  • Стики на подшипниках
  • Голосовые оповещения
  • Логирование полета
  • Индикация мощности получаемого сигнала RSSI
  • Очень малое время задержки
  • Оповещение о событиях вибрацией
  • Совместимость моделей со старшими пультами Taranis X9D/X9D Plus/X9E
  • Прошивка OpenTX с открытыми исходными текстами
  • Питание 6-15В (аккумуляторы на 2-3S)
  • Максимальное потребление 210мА
  • До 16-ти каналов управления
  • Диапазон температур -10~+45℃
  • Размер экрана 128x64 пикселя
  • До 60-ти сохраненных моделей (для большего количества можно использовать SD-карту)
Передатчик ехал через ETS-Express, курьер привез прямо к подъезду. Как обычно, коробка оказалась слегка помятой, но внутри все было в норме.


Сам пульт был упакован еще и в полиэтиленовый пакет. Все это закрывалось пенопластовой крышкой, а сверху еще и картонной.


Внутри был собственно сам передатчик FrSky Taranis QX7, приемник FrSky RX8R, скоба для ремешка и сам ремешок с карабином, инструкция к пульту и инструкция к приемнику, лист со стикерами.

Первые впечатления от передатчика FrSky Taranis QX7 остались очень положительные. Несмотря на угловатую форму, удобно сидит в руках, все органы управления легко доступны. Какого-либо явного дискомфорта не ощущается. Сразу бросились в глаза глянцевые детали корпуса. Они очень маркие и тут же покрываются царапинами. Зря так сделали, оно красиво только в первые минуты владения пультом:)


Если сравнивать с моим основным пультом DEVO-10, то FrSky Taranis QX7 немного шире и стики расположены чуть дальше друг от друга.


С торца передатчика слева расположен разъем для наушников, тренерский разъем - справа. Слева стоит двухпозиционный тумблер, справа такой же, только без фиксации. Не очень удобно, на мой взгляд. Я как-то привык, что справа стоит трех-позиционный тумблер, на котором обычно висят полетные режимы. С лицевой части все тумблеры трех-позиционные. Слева стоит обычная крутилка, а справа - с фиксацией по центру.


Экран по размеру такой же, как у DEVO-10, да и по количеству точек, те же 128x64 пикселя. Слева от экрана три кнопки управления, а справа колесико, которое еще и нажимается.


Внизу, под мягкой резиновой крышечкой, расположены смарт-порт, гнездо для SD-карты и miniUSB-порт. Кстати, смарт-порт параллелен с выводом в отсеке для установки внешних модулей. Так что, через него можно обновлять прошивку в приемниках.


С обратной стороны пульта стоят прорезиненные накладки. Сразу видно, что пульт создавался под управление стиками только одними большими пальцами. Только при таком хвате эти резиновые накладки дают немного комфорта. При управлении стиком большим и указательным пальцами на эти накладки попадает только мизинец. Зато почти вся ладонь сбоку упирается в глянцевый скользкий пластик:) Тоже мне, дизайнеры. Лучше бы с торцов сделали прорезиненные накладки.


Под крышкой батарейного отсека располагается контейнер на шесть AA-элементов. Но его можно заменить на любой, подходящий по размеру, двух-баночный аккумулятор. Разъем контейнера такой же, как балансировочный у двух-баночного аккумулятора.


Чуть выше находится отсек для установки внешних модулей. Можно устанавливать JR-модули. Я уже оформил предварительный заказ на универсальный модуль 4-в-1, позже буду с ним экспериментировать.

Передатчик FrSky Taranis QX7 поставляется с подпружиненным стиком газа, так что в любом случае придется разбирать пульт, чтобы привести стик газа в надлежащее состояние. Разбирается пульт очень легко - нужно всего лишь открутить четыре винта и разъем питания выдернуть. Винты откручиваются очень-очень туго, есть шанс сорвать на них шлицы - потребуется хорошая крестовая отвертка.


Пульт разбирается на две половинки. Нижняя часть  - просто крышка. Вся начинка расположена в верхней части. Внутри все собрано аккуратно, даже можно сказать, что провода все уложены:)


Стики, конечно же, на подшипниках. Провода, идущие от переменных резисторов, залиты клеем, чтобы не отвалились.


Чтобы стик газа нормально заработал, нужно закрутить до упора два винтика. Один отодвигает качалку, которая центрирует стик, а второй прижимает металлическую пластинку к колодке стика, чтобы он не болтался. Если требуется, чтобы стик работал с трещеткой, то и вторую пластинку надо прижать соседним винтиком. После всех этих процедур можно отрегулировать жесткость стиков.

Вообще про стики хочу сказать отдельно. Коллеге по полетам очень нравятся стики у DEVO-10, а сам он летает на RadioLink AT9. Говорит, у DEVO-10 стики ходят как "ложка в меде". Раньше я не обращал на это внимания, ну стики и стики. Коллега объяснил разницу. У DEVO-10 стик легко сдвигается с центра и потом для его движения требуется небольшое равномерное усилие. А у RadioLink AT9 стик сдвигается с заметно большим усилием, но зато потом идет очень свободно, почти без усилия. То есть, требуется различная нагрузка, чтобы сдвинуть стик из центра и потом вести его до упора. Я сначала не понимал, о чем речь, посоветовал сделать стики жестче. Но позже понял в чем причина. Если посмотреть на конструкцию стика, то видно два металлических штырька, которые упираются в подпружиненную качалку. Эта самая качалка и центрирует стик. Так вот, у DEVO-10 расстояние между этими штырьками больше, соответственно плечо тоже больше, поэтому стики так легко сдвигаются из центра. А у RadioLink AT9 и, к сожалению, у FrSky Taranis QX7 расстояние между штырьками меньше, поэтому стик не такой мягкий, тягучий, как у DEVO-10.


Прикрутил скобу для крепления ремешка - удобная штука. Хорошо, что она есть в комплекте, не надо покупать отдельно.


Приемник FrSky RX8R имеет 8 каналов управления и телеметрию. Даже не знаю, куда его можно приспособить. Только если на самолет какой или большой квадрик. На гоночный квадрик такой не поставить - места нет:)

Первым делом, подробно ознакомился с официальной инструкцией к передатчику. Затем проверил версию прошивки OpenTX. Стояла версия 2.2.0 от 16/02/2017. На сайте OpenTX есть версия и поновее - надо обновлять. Но как? Дело новое, незнакомое. Стал искать инструкцию. На rcgroups.com есть замечательная ветка по этому передатчику, где и нашлась инструкция на русском!

Ага, надо еще и какую-нибудь небольшую SD-карту иметь. Купил новую карточку на 8Гб, отформатировал и распаковал на нее самую свежую версию содержания SD-карты.

Поставил программу OpenTX Companion последней версии. Под каждую систему оно устанавливается по своему. Например под Ubuntu, как у меня, достаточно добавить дополнительный PPA-репозитарий в конфигурацию пакетного менеджера и программа будет устанавливаться и обновляться вместе со всей системой. Очень удобно, не ожидал такого:)


Дальше, прямо по инструкции, обновляю прошивку в передатчике, а затем загрузчик. Кстати, почему-то мне не удалось обновить прошивку через программу, поэтому обновил через пульт. Позже разберусь с программой. Сделал первичную настройку и откалибровал стики и входное напряжение. Тут все просто, в инструкции об этом подробно рассказано.

Сразу же проверил работу смарт-порта. Скачал свежую прошивку для приемника FrSky RX8R, бросил ее на SD-карту в каталог FIRMWARE, подключил приемник к смарт-порту и выбрал пункт меню "Flash ext.device".


Приемник бодренько замигал зеленым огоньком, а на экране появилась полоса загрузки. Работает!


Позже попробую так же обновить прошивку у приемника FrSky XM+. Кстати, в самых первых белых версиях передатчика это гнездо было неактивно. Там даже пинов не было.

По инструкции настроил первую простейшую модель, привязал передатчик к самодельному беспроводному симулятору и проверил в работе на FPVFreeRider. Как-то странно оно все работает...  Попеременно несколько раз пробовал DEVO-10 с модулем 4-в-1 и FrSky Taranis QX7. Пришлось очень сильно ослабить стики, а то точность была просто ужасная. Понимаю, что это дело привычки, но по ощущениям было как будто ветку ломаешь, она сопротивляется, а потом бац... и провал. То есть, в околонулевой зоне стика было очень трудно совершать привычные точные движения, все время промахивался. Как экспоненты отключил, которых и так не было:) В остальном, пока все нравится. Меню простое, настройки понятные. Вот только с моделями еще плотно не разбирался, но это по мере использования:)

Пора подвести предварительные итоги. В целом, передатчик FrSky Taranis QX7 мне понравился. Все необходимые и привычные функции в нем присутствуют, даже более. Голосовые оповещения - вещь! Поддержку LUA-скриптов еще не пробовал. Под это дело планирую взять полетный контроллер Revolt V2 и видео-передатчик ImmersionRC Tramp HV. Из минусов отмечу непривычный ход стиков и не очень удобный хват, если за стик держаться двумя пальцами.

Чуть позже расскажу про подключение универсального модуля 4-в-1, как раз сегодня его отправили. Кстати, еще и аккумулятор же надо найти. Он должен быть не больше 92x57x16мм. Посоветуйте в комментариях подходящий. А пока буду потихоньку осваивать новый пульт...

10 апреля 2017

Новинки FPV

Анонсирован новый полетный контроллер Matek F405-OSD. Примечателен тем, что использует тот же быстрый гироскоп ICM20602 на 32 килогерца, что и Revolt! Наконец-то!


Полетный контроллер использует прошивку BetaFlight, поддерживает DSHOT, с обратной стороны имеет слот для SD-карты, чтобы записывать логи. Отлично будет стыковаться с Matek PDB-XPW.


Но под данный полетный контроллер чуть позже появится отдельная плата PDB с датчиком тока и поддержкой 6S. Может быть будет представлена еще одна версия, без OSD, но с возможностью подключиться через SPI-шину к HUBOSD8-SE и использовать BetaFlight OSD. Интересно, захотят ли этот полетный контроллер поддерживать рэйсфлайтовцы:)

Не прошло и недели с момента анонса 32-х-битных регуляторов Airbot Wraith32 на прошивке BLHeli_32, как RacerStar выставляет на продажу свои версии! Встречаем RacerStar Racer33 33A и RacerStar Racer22 22A.


Оба регулятора поддерживают питание только до 4S, протокол DSHOT1200. Очень маленького размера и веса. Позже появятся более мощные версии.


Так же появились в наличии комплекты из четырех белых топовых моторов EMax 2306 на 2400kV и на 2750kV! Очень-очень мощные моторы!

08 апреля 2017

Taranis QX7 доступен в различных расцветках!

Новый передатчик FrSky Taranis QX7 теперь доступен в шести цветовых исполнениях!


К белому и черному добавились зеленый, оранжевый, синий и фиолетовый. Где они были раньше, лучше бы я фиолетовый взял, вместо черного!

07 апреля 2017

BetaFlight 3.1.7

Вышло обновление прошивки BetaFlight 3.1.7. В основном только небольшие изменения и исправления ошибок.


Новое:
  • Айрмод теперь полностью отключен, когда опция или режим не включен. До этого айрмод всегда был активен и только iTerm отключался на низких оборотах.
  • Добавлено отображение минимального газа в процентах на OSD.
  • Параметр ANTI GRAVITY убран из опций и вынесен в режимы. Можно назначить его на тумблер.
  • Добавлено инвертирование RSSI-сигнала.
  • Добавлена поддержка новых полетных контроллеров BeeRotor F4, CL_RACINGF4, KroozX, PLUM F4, VGOODDHF4.
  • Изменена конфигурация по умолчанию.
  • Добавлена поддержка транспондера для F4.
Список изменений:
  • Улучшена безопасность DSHOT на очень большой скорости работы процессора.
  • Улучшена проверка dTerm в настройках режекторного фильтра.
  • Исправлена проблема с привязкой сателлитов Спектрум.
  • Исправлено определение компаса AK8975.
  • Исправлен SoftSerial на SPRACINGF3EVO.
  • Исправлена ошибка работы блэкбокса при одновременном наличии SD-карты и встроенной памяти (BLUEJAYF4).
  • Исправлена ошибка триммирования в режиме Angle
  • Исправлена ошибка программирования регуляторов через полетный контроллер на некоторых платах. Улучшена работа этой функции на полетном контроллере KISS.
  • Исправлен ошибочный сектор записи на F4.
  • Исправлены некоторые ошибочные цели для сборки, такие как COLIBRI_RACE.

06 апреля 2017

BLHeli_32 - новое поколение регуляторов

Я знал, что это произойдет! Теперь не только KISS имеет 32-х битные регуляторы! Встречаем новые регуляторы Airbot Wraith32 на 32-х битном процессоре и обновленной прошивке BLHeli_32 с поддержкой DShot1200!


Представлены две модели Wraith32 на 35А и Wrait32 Plus на 50А. Регуляторы очень-очень миниатюрные. Старшая модель имеет габариты 20x35мм, а младшая 15x30мм. Оба регулятора поддерживают питание до 6S!


Третье поколение прошивки BLHeli_32 имеет функцию автотайминга и защиту от перегрузки. Прошивка BLHeli_32 имеет закрытый код и скорее всего будет предоставляться производителям регуляторов по лицензии. Это очень-очень плохо. По моему, код прошивки был переведен на язык C++, вместо ассемблера. Если бы код был открыт, это позволило бы разработчикам наконец-то реализовать нормальную поддержку бесколлекторного хвоста для вертолетов. Но увы, видимо этого уже никогда не произойдет:( Я два года пытался сделать нормальный бесколлекторный хвост для XK K120, но так и не преуспел в этом. Из-за этого вертолетное направление скатилось практически до нуля, так как не было мощного тренера, которого не страшно уронить в траву. На днях была последняя попытка - спалил одно-баночный регулятор в попытке переделать в двух-баночный.

Начало продаж новых регуляторов намечено на 18 апреля. Как обычно, ждем клонов от RacerStar по гуманным ценам:) А я только вчера регуляторы присматривал на новый квадрик под Revolt...

01 апреля 2017

Весна пришла - квадрики прилетели!

Выбрались полетать в субботу. Интересное место было занято отдыхающей публикой, так что пришлось сдвинуться чуть вглубь парка. А там ветки!







В общем, не только грачи весной прилетают:)