22 февраля 2015

Blade Nano QX 3D

Прогресс не стоит на месте и вслед за крупными моделями квадрокоптеров, умеющими летать в инверте, появляются и "домашние зверьки". Первой ласточкой такого направления можно считать новый квадрокоптер Blade Nano QX 3D.


Взлетный вес модели всего 27 грамм! Сломать такой будет непросто. Полет в инверте возможет за счет изменения вращения двигателей "на ходу". Не стоит ожидать от модели вертолетной динамики, но покувыркаться дома вполне получится. Интересно, каков будет ресурс коллекторных двигателей, работающих при постоянной высокой нагрузке...

Цена BNF-версии составляет $99.99. Высоковато по нынешним временам. Стоит подождать китайских собратьев данного малька.


15 февраля 2015

Симулятор Heli-X - анонс шестой версии

Очень скоро должна появиться шестая версия одного из самых лучших симуляторов радиоуправляемых вертолетов и квадрокоптеров Heli-X.

Что нас ждет в новой версии? Полностью переработанный интерфейс индикаторов. Добавился экран положения модели. При удалении модели на критическое расстояние по экрану можно определить ее положение.


Появилась возможность управлять анизотропной фильтрацией. Вообще качество отрисовки подвинулось в лучшую сторону, но и требовательность к ресурсам компьютера выросла.


Можно будет включать или отключать засветку при полете в сторону, с которой светит солнце.


При этом модель выглядит темным контурным пятном - очень похоже на реальность. Появился полноэкранный режим, но в Linux-системах пока что работает со сбоями. Надеюсь, к выходу финальной версии все исправят. Так же стало возможно сделать откат на несколько секунд после аварии. Очень удобно при тренировке какой-либо фигуры.

Добавилось большое количество новых моделей. Среди них один из моих любимых вертолетов GAUI X3.


А так же T-Rex 450L Dominator в двух вариантах: с питанием от шести банок и от трех.


Для любителей FPV-гонок на квадрокоптерах будет доступна новая сцена - многоуровневый гараж.


Сейчас заканчивается публичное тестирование предварительной новой версии Heli-X, в котором может принять участие любой зарегистрированный пользователь. Если в процессе тестирования получится найти какую-либо неточность перевода на русский язык, то, пожалуйста, сообщите мне об этом. В финальной версии все неточности будут исправлены.

13 февраля 2015

WLToys V977 - вторая модификация KN-протокола для передатчиков DEVO

Спешу порадовать всех владельцев новой версии вертолета WLToys V977-X2 и передатчиков DEVO c поддержкой прошивки Deviation. Теперь есть возможность настраивать коллективный шаг прямо с любимого пульта!

После того, как были устранены залипания KN-протокола, используемого для управления вертолетом WLToys V977, я наткнулся на репозиторий автора того патча, про который упоминал ранее. Просмотрев содержание репозитория, я обнаружил, что автор добавил еще три канала управления для триммеров в KN-протокол. Но как обычно, в своем репертуаре - уменьшил количество каналов-переключателей с четырех, уже до трех. Все таки добавил переключение расходов на отдельный канал, а вот переключение режимов "Norm/3D/6G" так и осталось на одном канале. С этим конечно можно жить, но хотелось привычного. Поэтому первоначальный патч был изменен.

Так как сейчас основной репозиторий прошивки Deviation пребывает с мертвом состоянии, а вся разработка ведется инициативной группой в отдельном репозитории, то и свежеиспеченный патч я адаптировал под текущий срез из нового репозитория. В итоге получилось 11 каналов управления. Многовато, но зато все работает.

Что это дает? Во первых, возможность триммировать вертолет в режиме 6G, тот самый "Hover Debugging". Проделал это легко и непринужденно. А во вторых, позволяет производить настройку шага в новой версии вертолета в режиме 3D, как я рассказывал ранее! К сожалению, эту функцию протестировать не смог - у меня вертолет еще первых выпусков без функции настройки шага. Но есть подтвержденная информация от владельцев новых версий вертолета, что все работает! Список каналов теперь выглядит так:

1. Газ - в нормальном режиме. Шаг - в режиме 3D
2. Элероны
3. Элеватор
4. Руддер
5. Переключение расходов. +100 - двойные, -100 - нормальные
6. Включение холда. +100 - холд включен, -100 - выключен
7. Переключение полетных режимов. +100 - режим 3D, -100 - нормальный режим
8. Включение режима 6G. -100 - включен, +100 - выключен
9. Триммер шага
10. Триммер элерона
11. Триммер элеватора

Старые конфигурации будут работать без проблем. Но для работы триммеров нужно в меню "Триммеры" переназначить каналы триммеров на соответствующие "Ch9-Ch10-Ch11" и увеличить шаг изменения до единицы.


А чтобы каналы триммеров отображались в "Мониторе каналов", нужно на 9-10-11 каналах назначить простую кривую без органов управления в "Микшерах".


Для примера даю свою конфигурацию для Devo10. Подготовил сборки для Devo7E, Devo8 и Devo10. Это только прошивки, потребуется еще и файловая система из последних ночных сборок с сайта Deviation.

Вот такой маленький подарок всем на китайский Новый Год:)

10 февраля 2015

Micro uBrain - младший брат MSH Brain

Появилась в продаже уникальная, на сегодняшний день, система стабилизации для микровертолетов - Micro uBrain. Это младший брат взрослой системы стабилизации MSH Brain. Уникальность системы заключается в поддержке акселерометров. Система построена на базе микросхемы стабилизации MPU-6000.


Просто посмотрите на рисунок блока, на сколько он миниатюрный. Вес блока 5.9 грамм!  Цена на сегодняшний день совсем не гуманная -114 евро. Теперь основные возможности:

  • Micro uBrain проектировался с учетом установки на вертолет Blade 180 CFX.
  • Поддержка сателлитов и приемников: DSMX DSM2, Futaba S-BUS S-BUS2 PPM SUM, Graupner Hott Sumd, Multiplex SRXL, JR XBUS B, UDI.
  • Автовыравнивание, система спасения.
  • Можно подключить Bluetooth-модуль и программировать систему с любого Android-устройства.
  • Три банка данных.
  • Оптимизация питч-пампа. Позволяет повысить отзывчивость по шагу.
  • Можно обмениваться файлами конфигурации.
  • Встроенный счетчик полетов.
  • Интерфейс для подключения к компьютеру.
  • Поддержка большого количества хвостовых сервоприводов.
  • Отличная система фильтрации вибраций.
  • Оптимизация поворота при высокоскоросных маневрах.
  • Полностью настраиваемая пирокомпенсация.
Пока что альтернативы Micro uBrain нет, Остается ждать, пока другие производители представят столь же функциональные устройства. А пока что остается только посмотреть на работу системы стабилизации в полете и при настройке.