28 февраля 2013

HiSky FBL80

Вот уже довольно давно, еще со времен появления Blade Nano CPx, по сети гуляют слухи об альтернативной модели того же класса HiSky FBL80. Наконец-то стали появляться первые сведения о реальных ценах на эту модель.

HiSky FBL80 c пультом X-6S (продвинутый пульт) - 598 юаней (96$).
HiSky FBL80 c пультом X-6H (базовый пульт) - 498 юаней (80$).
HiSky FBL80 BNF c адаптером HT8 - 458 юаней (73$).
HiSky FBL80 BNF версия - 428 юаней (69$).

Уже сейчас в предзаказе на banggood.com стоит цена в 104.21$ за версию HiSky FBL80 с базовым пультом X-6H.

Возможно появление модели HiSky FBL80 и под другими брэндами, как это случилось с HiSky FBL100. Сначала появилась модель Turnigy FBL100, потом рынок заполнила модель WLToys V922.

Немного о самой модели HiSky FBL80. Как видно из названия, модель 80-го класса, то есть самая что ни на есть комнатная. Взлетный вес 37 грамм. Модель безфлайбарная, с коллективным шагом основного ротора, имеет шесть каналов управления и позволяет крутить 3D пилотаж, с ограничениями на мощность, конечно. Основной вал диаметром 2.5мм., межлопастный 1.5мм. Диаметр основного ротора 204мм., диаметр хвостового - 36мм. Длинна модели 200мм., высота - 80мм. Аккумулятор 1S 180мА/ч.

В первую очередь, модель HiSky FBL80 привлекательна низкой ценой и ценами на запчасти, которые неизбежно потребуются. Скорее всего будут подходить лопасти и хвостовой ротор от Blade Nano CPx.

С нетерпением жду появления модели и запчастей в популярных магазинах. Ну и небольшое видео, на котором можно более подробно рассмотреть модель.

21 февраля 2013

Xtreme - карбоновая рама для Blade 130X

Появилась в продаже интересная карбоновая рама от Xtreme для Blade 130X. Рама позволяет без каких-либо сложностей устанавливать двигатель Spin 8000kV.

20 февраля 2013

Проект 120 - Часть 2 - ESC

Перебирая электронные компоненты модели, раздумывая, как все соединить, пришел к выводу, что надо начать с обеспечения питанием. Как я уже говорил во вступлении, в качестве контроллера бесколлекторного двигателя я выбрал OverSky XP-12A. Выбор был мотивирован возможностью заменить прошивку контроллера на альтернативную BLHeli с возможностью настройки гувернера.

На контроллере встроен стабилизатор напряжения на 5 вольт, с него и буду питать FBL и сервоприводы. Все коннекторы между компонентами я заменю на JST-1.25, поэтому по ссылкам ниже потребуется приобрести по 3-4 пакетика каждого из этих коннекторов. Питание от аккумулятора будет идти через JST разъем, как наиболее распространенный для аккумуляторов небольшой емкости, да и надежность разъема вполне высокая. Потребуется хороший силовой провод AWG20 двух цветов - черного и красного.

Сначала я привел контроллер к нужному виду. Установил разъем подключения аккумулятора, заменил вывод питания на кабель с JST-1.25 на конце. Так же сделал вывод для программатора из такого же кабеля с JST-1.25. Сторону контроллера с управляющим чипом нужно оставить максимально плоской, так как этой стороной контроллер будет прилегать к раме вертолета. Поэтому вывод разъема программатора я перекинул на другую сторону.

Подробнее о программировании контроллера. Сначала нужно посмотреть в документации проекта BLHeli точки подключения программатора. Самую свежую версию документации можно всегда найти в репозитории исходных текстов прошивки или загрузить по прямой ссылке.

Используются три точки подключения, отмеченные белым, красным и черным кружочком. К ним и нужно подключать программатор.

Выводы программатора я отметил соответствующим цветом.

Оставалось только сделать провод, соединяющий программатор и контроллер. Для этого я сделал врезку в провод, идущий в комплекте с программатором, из хвоста с разъемом JST-1.25 на конце.

Далее идет сам процесс установки прошивки. Для упрощения процесса существует проект BLHeli Setup. Скачиваем последнюю версию и устанавливаем. Поскольку программа только под Windows, а я использую Linux, то пришлось задействовать виртуальную машину VirtualBox, чтобы установить прошивку.

Соединяем контроллер и программатор, вставляем программатор в USB-порт компьютера, запускаем BLHeliSetup. Программа должна найти ваш программатор, слева  от кнопки "Connect" должен появиться его серийный номер. Если это произошло, то в последний момент подключаем аккумулятор к контроллеру и нажимаем кнопку "Connect". Далее "Flash BLHeli", выбираем свой контроллер, тип "Main", прошивку последней версии и "Ok". Если все прошло успешно, то программа сообщит об этом. Вот и все. В конце приведу временную конфигурацию для OverSky XP-12A с двигателем Spin 8000kV.

Обеспечив питание для модели, следующим шагом планирую разобраться с блоком стабилизации Tarot ZYX-S с сателлитом OrangeRX R100.

Список комплектующих:
OverSky XP-12A - 1 шт.
USB Programmer for Micro Helicopter ESC - 1 шт.
JST Female 2 pin connector set (10pcs/set) - 1 шт.
Turnigy Pure-Silicone Wire 20AWG (1mtr) Black - 1 шт.
Turnigy Pure-Silicone Wire 20AWG (1mtr) RED - 1 шт.
Micro Servo Connector Lead 1.25 Pitch - Female Plug (5pcs/bag) - 1 шт.
Micro Servo Connector Lead 1.25 Pitch - Male Plug (5pcs/bag) - 1 шт.

Прошивка BLHeli 10.0

Обновилась прошивка BLHeli до версии 10.0.

Основные изменения коснулись работы прошивки на мультироторных системах. Добавилась возможность задавать диапазон напряжения для контроллеров с BEC, там, где это возможно аппаратно. Добавилась возможность сброса всех настроек к настройкам по умолчанию при программировании контроллера с передатчика.

Обновилась и утилита установки и конфигурации прошивки BLHeli Setup 10.0

Прошивка BLHeli предназначена для регуляторов бесколлекторных двигателей, построенных на базе микроконтроллеров SiLabs. Прошивка примечательна тем, что поддерживает в качестве входного управляющего сигнала не только PPM-модуляцию, но и PWM-модуляцию, применяемую для управления коллекторными двигателями во многих моделях микровертолетов.

Прошивка BLHeli является свободной и доступна в исходных текстах. Любой желающий может проводить ее модификацию по своему усмотрению.

17 февраля 2013

Deviation - Модификация DEVO 7E

На форуме проекта Deviation появилась информация о модификации самого бюджетного передатчика, поддерживаемого альтернативной прошивкой - DEVO 7E. Можно добавить два двухпозиционных переключателя на панель, так, как они расположены у передатчика DEVO 6S.

Это позволит иметь полноценный передатчик для управления микровертолетами. Для того, чтобы установленные переключатели заработали необходимо модифицировать прошивку с помощью прилагаемого патча, скомпилировать и залить в передатчик. Пока что поддержка данной модификации не планируется в официальной прошивке.

Подробности на официальном форуме.

16 февраля 2013

Проект 120 - Часть 1 - Сборка головы

Сборку вертолета я начал с головы основного ротора. Ссылки на все комплектующие я буду давать в конце каждого сообщения на те магазины, в которых все это приобреталось или есть в наличии по более выгодной цене, чем я покупал ранее.

Для начала я доработал стоковый основной вал. Вал у модели диаметром 3 мм. За период полетов на Solo Pro 180, я пробовал сам изготавливать валы из карбона в тонкой стальной оболочке. К сожалению, при падениях отверстие под шпильку крепления головы основного ротора к валу часто разбалтывалось, поэтому от самодельных валов пришлось отказаться. Но и гнуть при падениях основной вал не было желания. Поэтому я решил укрепить стоковый вал с помощью карбона диаметром 2 мм. Карбон вставляется на эпоксидной смоле, после полимеризации которой, я просверлил отверстия в карбоне.

Далее я попробовал примерить алюминиевую голову на вал. Голова болталась на валу с некоторым зазором. Чтобы убрать зазор, пришлось намотать на вал один слой алюминиевой фольги, после чего голова наделась на вал с некоторым усилием. Шпильку фиксации головы пришлось изготовить новую, из хвостовика сверла на 1.2 мм. длинной 10 мм., потому что стоковая шпилька вставляется в отверстие заподлицо и очень туго, то есть извлечь ее потом, без повреждения головы, уже было бы невозможно. А так, я смогу легко вытащить новую шпильку плоскогубцами. Шпильку я ничем не фиксировал, хотя была мысль капнуть локтайта.

Немного о качестве самой алюминиевой головы. При сборке, случайно уронил ее со стола и удивился, когда шляпка просто отвалилась. Представляю, если бы такое случилось в поле, при полетах, то я бы никогда не нашел эту деталь. Оказалось, что болтик крепления шляпки очень короткий и едва цепляется за резьбу в отверстии. Пришлось найти болтик на M1.4 подлиннее и собрать все на зеленом локтайте. Надеюсь, больше не отвалится. Непонятно, с какой целью шляпку сделали отдельно, а не выточили голову вместе со шляпкой, как единое целое.

В качестве межлопастного вала я использую вал от Walkera V120D02S. Межлопастный вал от Solo Pro 180 длинной 24 мм., а от V120D02S - 24.5мм, диаметр валов - 2 мм. Вал от Solo Pro 180 очень слабый, гнется при незначительных авариях, но все равно придется его приобрести, потому что в комплекте идут резиновые демпферы для головы основного ротора и упорные шайбы. Межлопастный вал от V120D02S новой версии отличается от старой наличием дополнительных шайб на концах вала.

Установка цапф основного ротора не составила труда. Болтики межлопастного вала я посадил на слабый локтайт. На сильный локтайт их лучше не сажать, потому что при разборке довольно просто свернуть головку болтика и получить массу проблем.

И заключительный этап - установка тарелки, линков и упорного кольца. Высота линков составила 24 мм. Упорное кольцо закрепляется при установке всей конструкции на раму и фиксации основной шестерни. Я сразу же надел на шарики тарелки силиконовые колечки, чтобы исключить люфты.


Один блок модели собран. Каким будет следующий этап, пока не решил, но, главное, начало положено.

Список комплектующих:
NE402318008A Solo Pro 180 Main Shaft w/Collar - 1 шт.
NE402318044A Solo Pro 180 Silver Alloy Rotor Head Upgrade - 1 шт.
HM-V120D02S-Z-05 Feathering Shaft - Walkera V120D02S 3D Mini Helicopter - 1 шт.
NE402318004A Solo Pro 180 Horizontal Shaft - 1 шт.
NE402318043A Solo Pro 180 Silver Alloy Main Rotor Blade Grip Upgrade - 1 шт.
NE402318045A Solo Pro 180 Alloy Swashplate - 1 шт.
NE402318013A Solo Pro 180 Linkage Rod Set - 1 шт.
NE402318033A Solo Pro 180 Screw Set - 1 шт.

14 февраля 2013

Walkera V120D02S появился на HK!

В одном из самых известных магазинов HobbyKing появилась модель вертолета Walkera V120D02S, что не очень характерно для этого магазина. А это значит, что появятся и запчасти для этой модели по очень "вкусным" ценам.

Модель вертолета Walkera V120D02S позиционируется как модель 120-го класса, с взлетным весом около 100 грамм, устойчивая к авариям, позволяющая выполнять начальный 3D пилотаж, с приводом хвостового ротора через вал в хвостовой балке и с бесколлекторным мотором.

Магазин HobbyKing известен своими очень демократичными ценами, низкой стоимостью доставки и накопительными скидками. Пожалуй, это самый крупный китайский магазин модельной тематики.