15 марта 2019

BetaFlight-4.0.0-RC2

Вышло очередное глобальное обновление прошивки BetaFlight. Пока только предварительный релиз BetaFlight-4.0.0-RC2, содержащий еще достаточное количество проблем, но уже можно попробовать большинство нововведений. Далее будет перевод аннотации разработчиков.


Важно

Это предварительный выпуск, предназначенный для тестирования и многие вещи все еще нуждаются в исправлении и тонкой настройке. Пожалуйста, используйте его с осторожностью и сообщайте о любых проблемах на https://github.com/betaflight/betaflight/issues. Спасибо.

Важная информация перед началом обновления

  • Ряд изменений и улучшений в этой версии прошивки так же требуют изменений в конфигураторе BetaFlight. Эти изменения были добавлены в конфигуратор BetaFlight 10.5.0 (инструкции по установке здесь). Пожалуйста обновите конфигуратор BetaFlight до текущей версии или используйте командную строку;
  • Если вы используете Blackbox Log Viewer, то будет выпущена обновленная версия 3.3.0 для BetaFlight 4.0 (инструкции по установке здесь). Пожалуйста, обновите программу до текущей версии, как только она станет доступна;
  • В BetaFlight 4.0 есть ряд улучшений, касающихся летных характеристик. Поэтому использование резервных копий настроек от старых версий BetaFlight, скорее всего, приведет ухудшению летных характеристик! Настройки по умолчанию в BetaFlight 4.0 должны подходить для большинства конфигураций оборудования, но пользователи, желающие улучшить летные характеристики своего квадрика, должны прочитать заметки по настройке для того, чтобы узнать все необходимое о настройке BetaFlight 4.0 (#6432, #6943, #7078, #7264, #7271, #7304, #7373, #7538);
  • Было исправлено применение мертвой зоны для параметра min_check. До исправления, мертвая зона по факту удваивалась. Чтобы сохранить тот же диапазон мертвой зоны для нулевого газа, вам необходимо удвоить значение мертвой зоны у параметра min_check (с отступом от 1000). Для тех пользователей, кто установил очень маленький диапазон мертвой зоны, это может привести к тому, что мертвая зона никогда не будет достигнута в исправленной версии прошивки, не позволяя выполнить арминг с сообщением 'THROTTLE', даже если стик газа будет стоять в нижнем положении. Если у вас случилась такая ситуация - увеличьте параметр min_check (#7463);
  • Появился новый OSD-элемент 'Stick Overlay', который показывает  текущее положение стиков пульта поверх изображения с камеры. Чтобы его использовать, надо обновить шрифт в OSD до текущей версии (доступно в конфигураторе версии 10.5.0 или более новом) (#7476);
  • Функциональность OSD-элемента 'crash flip arrow' была расширена и теперь он активируется, когда квадрик не находится в режиме анти-черепахи, но дизармнут и наклонен больше, чем задано параметром small_angle. Это должно показать пилоту, что он не сможет выполнить арминг из текущего положения квадрика и требуется использовать режим анти-черепахи (#7250);
  • В рамках введения Unified Targets, существующая команда resource была дополнена двумя новыми командами для управления ресурсами: timer и dma. Так же, как команда resource может использоваться для назначения функций на выводы, команда timer может быть использована для назначения таймеров на выводы, и команда dma может быть использована для назначения DMA-потоков для подсистем и выводов (если им назначен таймер). Важно: поскольку DMA-потоки связаны с выводами, на которых есть таймер, назначение таймеров на выводы должно быть выполнено в первую очередь, до назначения dma для этих выводов (#5824, #6837, #7620); 
  • Синтаксис команд resource, timer и dma выглядит однотипно и как часть этого команда resource list была переименована в resource show. Это делает команду схожей с новыми командами dma show и timer show (#7712);
  • Следующие параметры были переименованы, чтобы соответствовать своим функциям: p_level - angle_level_strength, i_level - horizon_level_strength, d_level - horizon_transition (#6673);
  • К сожалению, исправления в функционале ядра прошивки привели к увеличению ее размера, вследствие чего стало недостаточно доступной памяти у некоторых полетных контроллеров на F3-процессоре. Как результат, некоторые функции пришлось удалить у ряда полетных контроллеров на F3-процессоре. Исправления затронули следующие полетники: AIORACERF3, BETAFLIGHTF3, CHEBUZZF3, CRAZYBEEF3FR, FURYF3, FURYF3OSD, IMPULSERCF3, LUX_RACE, LUXV2_RACE, MIDELICF3, OMNIBUS, RACEBASE, RMDO, SIRINFPV, SPRACINGF3, SPRACINGF3MINI, SPRACINGF3NEO, STM32F3DISCOVERY (#6900, #6955, #7037, #7038, #7045, #7306, #7381, #7392, #7402, #7421, #7501, #7508, #7518);
  • В дополнение к написанному выше, следующие функции были удалены у всех полетных контроллеров на F3-процессоре, чтобы прошивка смогла поместиться в память: Smart FeedForward и поддержка прошивки / настройки регуляторов с SimonK-прошивкой (#7272, #7274, #7391);
  • Поддержка отображения статуса через цветные светодиоды была удалена из прошивки для полетных контроллеров на F3-процессоре, чтобы освободить больше места в памяти. Вместо этого, могут быть использованы профили светодиодных лент (за исключением профиля 'Status', который не поддерживается на F3) для установки фиксированного цвета светодиодов. Светодиодные профили так же доступны и для F4/F7, для выбора простой конфигурации светодиодов через OSD (#7485);
  • Поскольку вышеуказанных мер оказалось недостаточно для прекращения переполнения памяти на полетных контроллерах с F3-процессором, была введена многоуровневая система классификации этих полетных контроллеров для задания уровня усечения функционала. Это будет использовано для удаления еще большего количества функций для полетных контроллеров на F3-процессоре (#7429).
Основные изменения:

  • Возврат значений RPM с регуляторов в режиме реального времени, и режекторные фильтры на основе полученных данных (#7264, #7271);
  • Управление значением D-Term через D_min (#7373, #7538);
  • Динамические фильтры и d-term-фильтрация на основе значения по газу (#6943);
  • Контроль запуска (#6992);
  • Переключаемые OSD-профили (#6714);
  • Поддержка приемников Spektrum, подключенных через SPI-шину (#7210);
  • Унификация целей для сборки прошивки (#5824, #6837, #7620).
Прочие изменения:

  • Каскадные динамические вырезки (#7078);
  • Линеаризация тяги (#7304);
  • Интегрированный контроль оси Yaw (#6432);
  • Переключаемые LED-профили (#7303);
  • Показ работы стиков на OSD (#7167);
  • Переключение профиля на основе количества банок аккумулятора (#7516);
  • Поддержка протокола Futaba S-FHSS на интегрированных чипах CC2500 (FrSky SPI) (#6865);
  • Режим EU LBTдля FrSky-приемников на SPI-шине (#7339);
  • Поддержка STM32F765-процессоров (#6669);
  • Настройка через HoTT-телеметрию (#6224).
Изменения после RC1:

Исправления:

  • Добавлено исправление для пользовательских сборок только с SPI RX в качестве приемника (#6399);
  • Исправлены вводящие в заблуждение предупреждения в режиме GPS Rescue (#7730);
  • Исправлен вывод по команде dump секции beacon (#7747);
  • Добавлен модификатор bare для команд diff и dump (#7751);
  • Исправлен список опций таймеров для F7 (#7753);
  • Появилась возможность использовать dshot_burst с выводами под моторы без DMA (#7754);
  • Исправлен недостаточный нижний предел для датчика оборотов в Spektrum-телеметрии (#7757);
  • Исправлено зависание при перезагрузке для некоторых полетников на F7-процессоре (#7760).
Обновления полетных контроллеров:

  • Добавлен вывод управления камерой для ELINF405 (#7734);
  • Добавлена поддержка памяти WINBOND W25Q128 DTR (#7743).

Комментариев нет :

Отправить комментарий