Попробуйте поменять вращения моторов и будете меньше виснуть в ветках. Команда yaw_motor_direction = -1.В этом случае пропы будут "разгребать" ветки, а не "загребать" к себе и виснуть. Проверил на себе.
Так и планировал сделать:) И линзу меньше забивать будет.
Попробуйте поменять вращения моторов и будете меньше виснуть в ветках. Команда yaw_motor_direction = -1.
ОтветитьУдалитьВ этом случае пропы будут "разгребать" ветки, а не "загребать" к себе и виснуть. Проверил на себе.
Так и планировал сделать:) И линзу меньше забивать будет.
Удалить