BetaFlight 3.1.6

Обновилась прошивка BetaFlight 3.1.6. Изменений не очень много, в основном исправления.

Новое:

• Динамический двунаправленный softserial. Доступно через команду resource.(Пользователям NAZE больше не нужно замыкать TX и RX, чтобы заработал Smartport)
• Обновлен SDK до версии 6.2.1 2016q4

Список изменений:

• Исправлено ограничение в шесть штук на количество AUX-каналов для F1 и F3
• Добавлена поддержка шести моторов с DSHOT для XRACER
• Добавлена поддержка цветных светодиодов для KISSFC
• Добавлена поддержка датчика тока для KISSFC
• Включен softserial для всех полетных контроллеров
• Исправлена активация для HEADFREE режима
• Исправлено направление индикации для цветных светодиодов для режима indicators
• Исправлен искусственный горизонт для поворота в неправильную сторону
• Исправлена поддержка DShot для 3D-режима в конфигураторе
• Исправлена поддержка цветных светодиодов в KAKUTEF4
• Исправления looptime для всех полетных контроллеров
• Исправлена обратная полярность таймеров DShot для F4
• Отключено DMA для SD-карт в SPRACINF3EVO
• Более мягкие настройки dterm setpoint по умолчанию
• Устранена ошибка фильтра при попытке фильтровать через частоту Найквиста (не работало в режиме 500Гц )
• Меньше ограничений по частоте looptime для F1
• Исправлена привязка сателлитов Spektrum для  OmnibusF4

Известные проблемы/ошибки:

• Если к вашему полетному контроллеру подключен внешний BlackBox и имеется внутренний, и вам надо использовать  внутренний, то надо выключить опцию SDCARD, которая доступна в конфигураторе версии 1.9.3. Только для BluejayF4 доступны обе опции, насколько это известно. (Это было и в предыдущих версиях, до релиза 3.1.6)