BetaFlight 3.1.5

Я был уверен, что следующего релиза с исправлениями ждать придется недолго:)
Встречаем - BetaFlight 3.1.5!

Список изменений:

• Вернули назад старую miltiwii экспоненту
• Исправлен вывод 6 на мотор для SIRINFPV
• Для VTX Smart Audio исправлена строка статуса для пользовательской настройки частоты
• Исправлен сломанный стандартный PWM
• Изменено значение по умолчанию поправки датчика тока у BFF3 // По умолчанию Serial RX включен на UART2
• Наличие CD-карты доступно в списке ресурсов
• Появилась настройка указания первого AUX-канала для проброса канала с приемника на выводы полетного контроллера в функции CHANNEL_FOWARDING
• Исправлено меню выбора мощности для передатчика Tramp
• Упрощены параметры anti_gravity_gain (отключено по умолчанию)
• Внесены множественные изменения по управлению передатчиком Tramp через MSP
• Исправлена ошибка отображения седьмого канала в сетке RaceBand для передатчика Tramp (показывало F8)
• Перестали учитываться данные из параметров min_throttle и max_throttle в режиме удержания высоты

Тут же обновил прошивку для проверки. Несмотря на изменения для функции CHANNEL_FOWARDING, управление переключением частоты Eachine ET526 с пульта так и не заработало. Во вкладке Motors видно, что данные должны меняться, но на выходе полетного контроллера их нет. Печаль...