Eachine FatBee FB90 - комнатный FPV-шмель

Давненько хотел попробовать полетать по дому по FPV, даже пытался переделать один из маленьких квадриков. Попытавшись понял, что не хватает мощности квадрику таскать на себе еще и камеру. Не очень квадрик летит на одно-баночном аккумуляторе. Решил попробовать двух-баночный вариант. Взял квадрик Eachine FatBee FB90.

Внешне очень прикольный:) Квадрик может комплектоваться приемником с протоколом DSM2, FlySky или FrSky. Краткие характеристики квадрика Eachine FatBee FB90:

• База: 90мм
• Размеры: 118x118x70мм
• Вес без аккумулятора: 42 грамма
• Вес с аккумулятором: 63 грамма
• Полетный контроллер: SP RACING F3_EVO_Brush
• Моторы: 8520
• Размер пропеллеров: 40мм
• Камера: 520TVL CMOS 1/4 дюйма
• Видео-выход: PAL / NTSC
• Видео-передатчик: 5.8 грамм, 25мВт 48 каналов
• Аккумулятор: 400мА/ч 2S 25C

Приехала совсем небольшая коробочка. Как обычно, слегка помятая. Сбоку стоит отметка о типе приемника. Как видно на коробке, я выбрал модель с протоколом FrSky, позже расскажу почему.

В комплекте с квадриком шли два аккумулятора на 400мА/ч, два запасных мотора, инструкция (кто ее читает...), запасные зеленые пропеллеры, две липучки для аккумуляторов и одна ответная часть для квадрика, простенькое зарядное устройство, крышечка на объектив и металлический ключ для снятия пропеллеров.

Спереди расположена камера на 520TVL. Картинка с нее, прямо скажем, не как с HS1177:) Стоит линза градусов на 150 без искажения картинки. То есть, если смотреть на шкаф, то он будет прямоугольным, без бочки. Из-за этого есть огромные искажения перспективы. В центре объекты сильно отдаляются, а по бокам - приближаются. Не представляю, как в таком режиме летать.

Вестибулярка с трудом переварит такие издевательства:) Будет очень сложно в полете просчитывать расстояние до объектов. Вроде летишь в проем двери, он довольно далеко и тут вдруг как прыгнет на камеру! Разрешение камеры оставляет желать лучшего. Оно и неудивительно при сенсоре в четверть дюйма.

Конструкция квадрика Eachine FatBee FB90 предельно проста. Это карбоновая пластина толщиной 1.5мм снизу, пластиковая канопа сверху, пластиковые держатели моторов с защитой и начинка.

Аккумулятор будет устанавливаться снизу на липучку. Крепления моторов прикручены к раме на пару винтиков. Провода от моторов зафиксированы резиновыми колечками. Моторы размером 8.5x20мм.

Под капотом обнаружился полетный контроллер и блок камеры с передатчиком. По бокам кронштейна крепления камеры приклеены два цветных светодиода.

Полетный контроллер построен на процессоре STM32F303 с гироскопами MPU6500 на шине SPI. В зависимости от модели, интегрирован приемник DSM2/FlySky/FrSky. Как говорил выше, я выбрал модель с приемником FrSky, так как он единственный подключен к полетному контроллеру по цифровой S.BUS-шине. Остальные приемники используют аналоговый PPM-сигнал, что уже можно считать анахронизмом.

Полетный контроллер поддерживает прошивки CleanFlight и BetaFlight. Я буду ставить BetaFlight, о чем и расскажу ниже. Не нашел на полетном контроллере выхода для пищалки, а без нее очень не просто летать на улице. Если летать по FPV и квадрик упадет в траву, то его будет не найти - проверено! Одного раза хватило упасть, чтобы полчаса бродить по полю c сухой травой в поисках:) Да и дома разок упал так, что не сразу смог найти квадрик.

На блоке камеры с передатчиком расположены две кнопки. Первая, которая ближе к объективу, служит для переключения режима работы камеры: PAL или NTSC. Вторая служит для выбора диапазона и канала передачи видео. Если нажать и подержать кнопку пару секунд, то переключается диапазон. Если просто нажимать кнопку, то переключается частота.

Аккумулятор у модели не очень обычный. Он хоть и двух-баночный, но не имеет балансировочного разъема! Да уж, заряжать такой будет крайне неудобно!

Ну вот и все, закончил с деталями. Теперь прошивка и настройка. Как говорил выше, буду устанавливать BetaFlight. Для этого со страницы загрузки скачиваю последнюю доступную версию betaflight_3.1.0_SPRACINGF3EVO.hex. Можно этого и не делать, а выбрать стабильную версию прошивки прямо из конфигуратора BetaFlight, но мне интересно попробовать самую свежую. Если не установлен конфигуратор BetaFlight, то самое время установить.

Изначально в полетном контроллере установлена прошивка CleanFlight, но BetaFlight мне как-то ближе и я его немного знаю. Но перед прошивкой я все же выдернул из полетного контроллера конфигурацию CleanFlight - пригодится! Скачать ее можно здесь. В ней подсмотрел, что приемник висит на UART2. Заодно выдернул стоковые PID-ы.

С прошивкой никаких проблем не возникло. Обратил внимание, что при подключении по USB подается питание на весь квадрик. То есть, работают и камера с передатчиком и все это довольно сильно греется! Даже моторы заводятся, так что будьте внимательны!

С процессом сопряжения приемника с передатчиком не было никаких проблем. Замкнул пинцетом контакты Bind в правом верхнем углу полетного контроллера, подключил USB-разъем, тем самым обеспечив питанием весь квадрик.

На полетном контроллере загорелся зеленый индикатор. Затем в передатчике указал протокол FrSky и нажал Bind. Через пару секунд зеленый индикатор на полетном контроллере погас. Обесточил квадрик и снова подал питание - зеленый индикатор пару раз моргнул и загорелся ровно. Все, квадрик стал откликаться на действия с пульта.

После небольшой настройки попробовал взлететь. Ох, тяжело же квадрик взлетает! Да еще обнаружилась пара неприятных моментов. Пропеллеры задевали за защиту при максимальном газе. А потом вообще стали попеременно отстреливаться с валов в потолок! И ладно бы с одного какого-нибудь мотора. Нет, отстреливало с любого! Ну красота!

Посмотрел-посмотрел на это дело и откусил защиту кусачками. Оставил только усики. А затем и пропеллеры заменил на трехлопастные диаметром 57мм. Вот с ними-то квадрик и полетел! Причем, отлично полетел!

Только спереди пропеллеры немного задевали за канопу. Поэтому паяльным феном немного нагрел канопу сверху и сплющил. Все, больше пропеллеры не задевают.

Стоковые аккумуляторы откровенно тяжеловаты для этого квадрика. Заменил их на аккумуляторы от вертолета XK K120 на 300мА/ч 25С. Крепление аккумуляторов на липучку очень неудобное, убрал его. Приклеил к раме толстый двухсторонний скотч и пропустил через раму резинку. Резинка выдернута из изношенной шины от самолета АН-2 , так что вполне может считаться авиационной:) Без такой квадрик не взлетит, даже не стоит и пробовать:) Получилась идеальная легкая фиксация аккумулятора. Силовой разъем так же заменил на балансировочный для двух-баночных аккумуляторов. После модификаций взлетный вес получился 56 грамм, что на 7 грамм меньше стокового, а сухой вес вышел 38.8. Отличный результат!

Не успел сделать и десятка полетов, как сломал один из лучей. Вроде и упал не сильно, но на жесткую поверхность. Слабая рама. У меня еще с самого начала была мысль усилить лучи карбоновыми палочками. А вообще, в таком размере пластиковая рама - наилучший выбор. Карбон тонкий и расслаивается. Имеет смысл перекинуть всю начинку на раму KingKong Q100.

После ремонта попробовал летать в режиме стабилизации. Подкрутил PID-ы и подтриммировал акселерометры. Если модель тянет в какую либо сторону, то надо приземлиться и стиками понемногу сделать так, чтобы квадрик висел ровно.

Не забывайте сохранить результат! Это так же делается стиками. На самом деле, триммирование не очень-то помогает. Все равно квадрик уплывает из точки. Главное сделать так, чтобы явно не тянуло в какую-либо сторону. А для этого достаточно просто откалибровать акселерометры.

Приведу свои текущие настройки: для полетного контроллера и передатчика. Это не конечные настройки, позже я еще буду долго и упорно настраивать PID-ы. Чтобы использовать настройки для полетного контроллера, надо перейти на вкладку CLI конфигуратора BetaFlight, скопировать содержимое файла и вставить в командную строку, нажать Enter. Затем надо написать там же команду save, нажать Enter - полетный контроллер перезагрузится. Затем надо подобрать поправку для делителя напряжения, чтобы полетный контроллер правильно определял текущее напряжение аккумулятора. Для этого нужно подключить аккумулятор к квадрику и тестером измерить текущее напряжение на аккумуляторе. Проверить, совпадают ли значения в поле Battery Voltage на вкладке Configuration. Если не совпадают, то, изменяя значение в поле Voltage Scale, нужно добиться того, что бы данные совпадали.

В передатчике настроил три полетных режима: FMOD0 - акро-режим, FMOD1 - режим стабилизации с возможностью делать флипы/роллы, FMOD2 - режим полной стабилизации. Арм/дизарм настроил на тумблер ELEV D/R: от себя - арм, к себе - дизарм. На GEAR повесил включение-отключение светодиодов. На AILE D/R сделал уменьшенные до 60% расходы для спокойных полетов по квартире.

Попробовал полетать на улице и в квартире. Ну что сказать, квадрик Eachine FatBee FB90 летит! Особенно с модификациями:) Конечно, еще нужна более тонкая настройка, но уже и так видно, что выбор модели с двух-баночным аккумулятором полностью себя оправдал.

Немного подкрутил PID-ы. Теперь при расходах 60% в акро-режиме летит очень точно и предсказуемо, почти как в режиме стабилизации.

Но если крутить флипы-роллы дома, то надо заставлять себя летать на полных расходах. Это очень сложно! Нужны нано-движения стиками. Позже видео добавлю.

Вот пока и все. В следующий раз расскажу о домашнем квадрике на бесколлекторных моторах:) Там придется очень сильно следить за полетным весом. Уже есть идея, как сделать очень легкую и очень прочную раму.