Deviation - установка модуля 4-в-1

Уже не первый год идут разговоры об универсальном модуле для передатчиков с поддержкой прошивки Deviation. Были различные попытки спроектировать такой модуль, но все они не достигли успеха. Идея была в том, чтобы разместить все четыре передающих чипа CYRF6936, NRF24L01, CC2500 и A7105 в одном блоке с общим усилителем мощности. Тогда было бы возможно использовать всего одну антенну для передачи сигнала.

В начале этого года появилась информация о том, что в Китае разработали универсальные модули 3-в-1 и 4-в-1 по такой схеме, совместимые с передатчиками DEVO. Но модуля, который можно было бы просто установить взамен стокового, не было. Лишь месяца три назад наконец-то спроектировали и такой модуль. Сначала универсальный модуль 4-в-1 появился в продаже на ТаоБао, откуда с помощью друга и попал ко мне в руки. И лишь полтора месяца назад универсальный модуль 4-в-1 стал доступен для заказа на BangGood.

Универсальный модуль 4-в-1 состоит из двух отдельных плат. Первая сверху - модуль 4-в-1, а вторая снизу - стабилизатор питания и селектор активного передающего чипа. Как рассказывал раньше, у модуля 4-в-1 есть два контакта, с помощью которых происходит выбор активного чипа. У универсального модуля 4-в-1 функцию переключения активного чипа выполняет небольшая восьминогая микросхема без маркировки.

На нее подаются управляющие сигналы с уже привычных мест: TMS, TCK и B7 для DEVO-10. Для работы универсального модуля 4-в-1 изменения прошивки Deviation не требуются. Прошивка видит универсальный модуль 4-в-1 как четыре различных модуля.

У меня в комплекте с универсальным модулем 4-в-1 шли четыре проводка. Из них нужны только три, больше ничего не требуется. Минимум пайки и передатчик будет по настоящему универсальным!

Габариты стокового и универсального модуля 4-в-1 идентичны. Не будет никаких проблем с установкой модуля в пульты DEVO-8 и DEVO-10, а вот с передатчиком DEVO-7E придется повозиться, но установка все равно не сложная, просто немного больше пайки. Для DEVO-7E и DEVO-8 есть еще одна небольшая проблема - нужно будет припаять тоненький проводок прямо к ножке процессора, чтобы была возможность задействовать все передающие чипы в универсальном модуле 4-в-1. Подробнее об этом можно узнать на форуме Deviation.

А в DEVO-10 схема установки предельно проста. Нужно соединить точки B7, TMS, TCK с соответствующими входами 2401, 2500 и 7105. Затем установить универсальный модуль 4-в-1 в колодку от стокового модуля, закрепить винтиками, подключить антенну и все!

Именно так и получилось с белым передатчиком друга. Мне немного не повезло. Пигтейл у стоковой антенны давным-давно отвалился, так что пришлось припаять антенну напрямую к выходу модуля 4-в-1.

Но сначала отрезал дорожку, идущую от выхода до пигтейла, прямо рядом с выходом. На фотографии это плохо видно, надрез очень тонкий. Сделал его так, чтобы позже можно было восстановить дорожку, когда найду новую антенну.

Кабель антенны зафиксировал стяжкой, чтобы не болтался. Кстати, проводки из комплекта не стал использовать, как-то МГТФ мне больше нравится:)

Заключительным этапом осталось немного подправить файл hardware.ini в передатчике. В соответствии со схемой подключения, он стал выглядеть так:

[modules]
enable-a7105 = B7
has_pa-a7105 = 1
enable-cc2500 = A13
has_pa-cc2500 = 1
enable-nrf24l01 = A14
has_pa-nrf24l01 = 1

Файл hardware.ini обязательно нужно менять в редакторе с поддержкой UNIX-систем. На всякий случай, вот ссылка на готовый файл hardware.ini.

Передатчик с установленным универсальным модулем 4-в-1 заработал сразу и без каких либо нареканий. Перед установкой модуля, провел субъективный тест дальности работы стокового модуля. Включив режим Range Test, стал гулять по квартире с DSMX-приемником. После установки универсального модуля 4-в-1 провел такой же тест и был приятно удивлен. Сигнал был устойчивым в тех местах, где со стоковым модулем начинал пропадать. То есть универсальный модуль 4-в-1 оказался немного мощнее стокового! Это же подтверждают и тесты мощности на форуме Deviation.

Проверил работу протокола DSMX и DSM2 на модуле CYRF6936. Все заработало, но пришлось перебиндить модели. Телеметрия тоже заработала! KN-протокол с модулем NRF24L01 на WLToys V977 заработал сразу и без шаманства. Вертолет XK K120 с протоколом Futaba S-FHSS на модуле CC2500 пришлось перебиндить и немного покрутить параметр Freq Fine, тогда тоже заработало. Модуль A7105 проверить не удалось - нет у меня с ним моделей.

Настоятельно рекомендую обновить прошивку передатчика до последней ночной сборки. Было очень много изменений в протоколах DSM2/DSMX, влияющих на стабильность работы. Кстати, я регулярно обновляю свою сборку прошивки Deviation с небольшими улучшениями и самыми последними изменениями. Свежую прошивку всегда можно найти в правой колонке сайта или скачать по ссылке. Список доступных протоколов и моделей есть на сайте Deviation.

Впереди остались полевые испытания, но это уж когда погода позволит:) Еще полетаю, посмотрю на стабильность работы, но думаю все будет в порядке. Вот и все, теперь у меня по настоящему универсальный пульт и всего с одной антенной! Могу смело рекомендовать универсальный модуль 4-в-1 к использованию!