▼

23 октября 2016

WLToys V977/XK K110 - регулятор для бесколлекторного хвоста

Если раньше, для желающих заменить хвост вертолетов WLToys V977 и XK K110 на бесколлекторный вариант, проблем не было, то в последнее время наблюдается дефицит регуляторов для этого. Небольшие быстрые регуляторы MX3A, DP3A и XP3A с поддержкой прошивки BLHeli не старше версии 12.1, купить стало довольно сложно, а современные регуляторы с новой прошивкой BLHeli нормально не работали с ШИМ-сигналом. Сегодня на глаза попался регулятор, который возможно сможет решить эту проблему.
Регулятор построен на базе чипа SiLabs, выдерживает ток до 7А и использует прошивку BLHeli для регулятора DP3A! Это значит, что на регуляторе установлены очень быстрые ключи и можно использовать прошивку BLHeli версии 12.1 и ниже! И разъем для подключения программатора уже на месте - дополнительно ничего подпаивать не надо. Идеально подходит для переделки моделей с питанием от одной банки!

А на днях попробовал подключить новый современный регулятор с прошивкой BLHeli_S к выходу ШИМ-сигнала хвоста вертолета XK K120. Регулятор понял сигнал! Значит все современные регуляторы с прошивкой BLHeli_S теоретически можно использовать для замены коллекторного хвоста на бесколлекторный на небольших вертолетах!
Уже заказал себе для экспериментов регулятор RacerStar RS6A V2. Он может работать как от одной, так и от двух банок. Попробую поставить его на вертолет XK K120.

39 комментариев:

  1. Alexander24 октября 2016 г. в 12:36

    В dp3a как и в этом esc драйверов вообще нет. На 1s это можно делать- все на одном напряжении работает.

    ОтветитьУдалить
  2. Twilight_Sun22 сентября 2017 г. в 16:07

    "использует прошивку BLHeli для регулятора DP3A" откуда информация?
    изначально он пришел с прошивкой Supermicro 3.5A
    есть вероятность что обе прошивки подходят или этого не может быть?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli22 сентября 2017 г. в 17:31

      Прям на странице товара написано: Firmware: BLheli v13.1 Main, please choose DP3A to update the firmware.

      Удалить
    2. McHeli22 сентября 2017 г. в 17:33

      Не, две прошивки не могут подойти. Там распиновка контроллера у них разная. Не успел посмотреть у своего экземпляра какая стоит. После попытки переделать под 2 банки прожил он доли секунды:)

      Удалить
  3. Алексей25 октября 2017 г. в 20:05

    Доброго времени суток!Большое спасибо за такой объём полезной информации!
    Надумал переделывать на бесколлекторный хвост на XK K124.Практически ничего,что ранее можно было купить по ссылкам,уже нет в продаже.Нашёл вот такой мотор
    https://www.banggood.com/ru/Racerstar-Racing-Edition-0703-BR0703-10000KV-1-2S-Brushless-Motor-For-6080100mm-FPV-Racer-1_9g-p-1129234.html?rmmds=cart
    Из Вашего описания регуль
    https://www.banggood.com/ru/Racerstar-RS6A-V2-BB2-Blheli_S-6A-1-2S-Brushless-ESC-Support-Oneshot42-Oneshot125-Multishot-1811mm-p-1095723.html?rmmds=cart
    и думал заменить стоковый регуль на этот
    https://www.banggood.com/Racerstar-Tatto-8A-ST-Blheli_32-1-2S-Brushless-ESC-Dshot1200-Ready-RaceSpec-for-FPV-Racer-p-1167583.html?rmmds=cart
    ,что бы настроить гувернёр.Хотел узнать ,какой программатор нужен для этих регуляторов?Такой пойдёт?
    https://www.banggood.com/ru/Racerstar-USB-Linker-Programmer-for-RS-Series-RS20A-RS30A-ESC-to-Flash-Blheli_S-p-1077455.html?rmmds=buy
    И нужно ли будет "взводить" хвостовой регуль ,если поменять 2 регулятора(и штатный то-же),и хватит ли 8А для стокового двигателя?
    Спасибо за ответ =)

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli25 октября 2017 г. в 20:32

      Мотор нужен минимум 1103 и минимум на 10000kV. 0703 слабоват, не удержит хвост. Регулятор на хвост только как в статье подойдет. Нужен регулятор с быстрыми ключами, который сможет работать на прошивке BLHeli 12.1 и ниже. Современные регуляторы на BLHeli_S работать на хвосте не будут. Нужен типа MX3A, DP3A, HK3A и тот что в статье. На основной надо так же старый регулятор, который может работать на BLHeli. На BLheli_S или BLHeli_32 нет никаких гувернеров. Это прошивки чисто под квадрики. Впрочем, гувернер на одной банке работает отвратительно, без него лучше.

      Удалить
  4. Алексей25 октября 2017 г. в 21:01

    Я понял ,спасибо большое!А какой к нему нужен программатор?
    https://hobbyking.com/en_us/usb-programmer-for-micro-helicopter-esc.html
    Такой подойдёт?
    На banggood есть ещё 2 варианта
    https://www.banggood.com/DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-for-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A-ESC-p-982270.html?rmmds=search
    и
    https://www.banggood.com/DYS-V2-USB-Linker-For-The-ESC-Programmer-To-Flash-BLHeli-Bootloader-p-1020339.html?rmmds=search
    Какой нибудь подойдёт для регулятора из этой статьи?
    Мотор нашёл такой
    https://www.banggood.com/Racerstar-Racing-Edition-1103-BR1103B-8000KV-10000KV-1-3S-Brushless-Motor-Black-For-50-80-100-Frame-p-1133934.html?rmmds=search
    Просто хочется взять всё в одном месте

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli25 октября 2017 г. в 23:06

      Только который на HK подойдет, остальные нет. На БГ больше нет подходящих программаторов.

      Удалить
  5. Unknown28 марта 2018 г. в 08:34

    Доброго времени суток! В будущем планирую установить БК хвост и сменить основной мотор. Возникли вопросы по выбору.
    Какой мотор БК мотор выбрать на хвост и основной? Просто у этого продавца вроде есть все, но 5 видов.... C05M 11000KV 1104; MH05M 13000KV 1104; MH05L 8000KV 1106; M5 13000KV 1104; C05S

    https://ru.aliexpress.com/item/Main-Motor-for-MCPX-C05M-11500KV-Shaft-1-0-1-5mm-Default-1-0mm/1804605723.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.aOSrfJ

    Вот такой программатор подойдет для прошивки?

    https://ru.aliexpress.com/item/Wholesale-1pcs-DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-for-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A/32429001815.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.aOSrfJ

    И регулятор нашёл один в один как в статье. Он точно использует прошивку BLHeli для регулятора DP3A?

    https://ru.aliexpress.com/item/CP-FBL100-mcpx-ncpx-ESC-RC/32836915573.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.aOSrfJ

    Если буду менять основной мотор регулятор обязательно менять?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli28 марта 2018 г. в 16:06

      На хвост по форме подойдет C05S, но у него kV маловато, надо бы хотя бы от 10000, а лучше 12000kV. Иначе на хвост придется ставить проп большого диаметра, что увеличит парусность и будет проблемно летать в ветер. На основной я бы поставил MH05M. Программатор не подойдет. Регулятор подойдет, но были сообщения на буржуинском форуме, что он не очень стабильно работает. Лучше поискать оригиналы MX3A, DP3A или XP3A.

      Удалить
    2. Unknown30 марта 2018 г. в 07:29

      А если я пока заменю основной на MH05M. Регулятор необходимо менять? Или стоковый необходимо прошить? Или просто подпаять и в перед)

      Удалить
    3. McHeli30 марта 2018 г. в 15:24

      Просто подпаять. Но это мощный мотор, а если поставить пиньен на 9 зубьев, то обороты будут совсем дурные. Хвост может не справиться с нагрузкой.

      Удалить
    4. Unknown31 марта 2018 г. в 10:17

      HP05S от MH05M сильно по характеристикам отличается? Какой из них более предпочтительный для XK K110?

      Удалить
    5. McHeli31 марта 2018 г. в 18:08

      HP05S мощнее, я бы его взял.

      Удалить
  6. Unknown31 марта 2018 г. в 10:12

    Вот такой программатор подойдет для прошивки?

    http://s.aliexpress.com/vYNZneMb?fromSns=Copy to Clipboard

    Просто на HK по вашей ссылке их нет в наличие....

    И как правильно выбрать программатор для прошивки регуляторов MX3A, DP3A или XP3A ? На какие характеристики обратить внимание?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli31 марта 2018 г. в 18:07

      Да, этот подойдет. У него есть режим прошивки чистого регулятора, без загрузчика. Надо перемычку на нем ставить, как на последней картинке, чтобы загнать его в C2-mode.

      Удалить
  7. Maniac6 мая 2018 г. в 04:09

    Добрый день!
    Купил б/у V977 с уже установленным БК на хвосте. Сгорел регулятор.
    Решил заказать регулятор с данной темы. Или есть более достойный вариант уже?
    К нему программатор https://ru.aliexpress.com/item/32515090551/32515090551.html?shortkey=vYNZneMb&addresstype=600
    Может есть более подходящий?
    Есть пара вопросов:
    1. Перемычку на данном программаторе нужно установить "short for self ISP program"?
    2. Какой разъем купить для подсоединения регулятора к программатору?

    ОтветитьУдалить
  8. Maniac22 мая 2018 г. в 18:07

    Так и не смог я подключить этот регулятор к программе. BlheliSuite отдельно подключенный регулятор с акком же должна находить? Или надо обязательно чтоб еще к плате управления он подключен был? Пробовал версию 12.2 и 16.7. Silabs BlHeli Bootloader Usb/com же надо выбирать? А в 12-й Silab serial interface?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli22 мая 2018 г. в 19:47

      Не, нету у этого регулятора бутлоадера. Не будет хвост работать с прошивкой старше 12.1.

      Удалить
  9. Maniac23 мая 2018 г. в 13:47

    Ну прошивка то ладно, но любые версии программы должны же видеть регулятор? У меня не видят.

    ОтветитьУдалить
  10. Maniac23 мая 2018 г. в 14:06

    Хе. Думал может программатор глючный, хотел Ардуинкой прошить, но судя по всему с помощью Arduino leonardo тоже не удастся прошить?
    BlHeli пишет "уже не поддерживается 32u4"

    ОтветитьУдалить
  11. Maniac23 мая 2018 г. в 14:33

    Нету бутлоадера.. и? Как его прошить? К нему купил такой программатор https://ru.aliexpress.com/item/USB-Linker-For-ESC-Programmer-Update-SimonK-ESC-BLHeli-Firmware/32515090551.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.62c833edc8YuHT
    перемычку Self ISP сделал. Подключаю регуль к программатору, цепляю на регуль акк и ничего не видит BlHeli

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli23 мая 2018 г. в 20:31

      Может немного поможет мой прошлый опыт прошивки:
      http://mcheli.blogspot.co.uk/2014/10/blheli-brushless-esc-firmware.html

      Удалить
  12. Maniac24 мая 2018 г. в 13:07

    Да читал это. Спасибо.. В общем купил Arduino UNO и всё получилось с первого раза.. Чё-то не то с программатором значит.. Может перемычку не туда поставил, а может не нужна она просто..

    ОтветитьУдалить
  13. Unknown16 октября 2018 г. в 18:31

    Доброго времени суток!Собрал по Вашему посту бесколекторный хвост у HК-110 на базе регулятора в начале статьи https://www.banggood.com/SUPER-CP-FBL100-MCPX-NCPX-Replacement-Brushless-Cruise-ESC-p-1098066.html?p=9H0306070117201208B3&cur_warehouse=CN
    Сейчас,пока при подключении питания хвост пока молчит.Подключил регулятор через программатор к компу.Он его видит ,но проблемма в том,что я не могу найти в списке для него прошивку DP3A!Есть только XP-7a tail.(самоае близкое).Подскажите пожалуйста,какую прошивку из списка .Спасибо.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli16 октября 2018 г. в 20:42

      А текущая прошивка в нем какая стоит?

      Удалить
    2. Unknown17 октября 2018 г. в 09:08

      Спасибо за ответ!Внизу определяется номер регулятора EC80000B719.В графе прошивки стоит Unknown BESC
      for ??? motors
      BLHeli revision: ХХ.Х

      Удалить
    3. McHeli17 октября 2018 г. в 20:16

      А версия BLHeli какая?

      Удалить
    4. Unknown17 октября 2018 г. в 20:50

      версия BLHeliSuiteBeta12200
      Я скачивал её у Вас в соседнем топике

      Удалить
    5. Unknown17 октября 2018 г. в 21:43

      Всё заработало!Спасибо большое за проделанный труд и ценную информацию!Спустя два дня ковыряний я всё же нашёл DP3A.Адыкватно заработал только на 11.1 прошивке.

      Удалить
  14. Unknown16 октября 2018 г. в 20:10

    Хотел ещё спросить,подойдёт ли такой мотор на замену основного?https://hobbyking.com/ru_ru/ax1304-2000kv-micro-brushless-outrunner-motor-6-5g.html.Хотелось бы заменить,но HP05S купить пока не могу-пай-пал заблокирован.Из того,что смотрел на Али ,бангуде и хоббикинге-этот вроде подходит..

    ОтветитьУдалить
  15. Unknown16 октября 2018 г. в 20:35

    Извиняюсь,вставил не ту ссылку на мотор https://www.banggood.com/ru/MP03T-1103-16000KV-1S-Micro-Brushless-Motor-For-120-100-80-50-RC-Drone-FPV-Racing-Frame-Kit-p-1273992.html?rmmds=detail-left-hotproducts__2&cur_warehouse=CN

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli16 октября 2018 г. в 22:58

      HP05S хорош тем, что у него легкий ротор с тонкими магнитами. На вид он даже меньше стокового, но из-за легкого ротора он очень динамичный, легко подрывается, не требует времени на разгон. Я перепробовал кучу моторов и этот самый оптимальный под одну банку.Если требуется еще больше мощности, то HP06, но время полета сократится до двух минут:) Наиболее подходящим был мотор от HCP100S, но его перематывать надо было под одну банку. нет сейчас в продаже альтернативы. А 1103 - слабоват. HP05S размером 1105.

      Удалить
    2. Unknown30 августа 2020 г. в 01:38

      Всем привет,вопрос знатокам.
      Как подключить регуль для бк хвоста на WLtoys XK K124? при подключении в гнездо для хвостового винта коллекторного мотора,плата начинает дымить и греются провода регуля,полярность соблюдена

      Удалить
  16. Анонимный19 апреля 2019 г. в 09:27

    Добрый день. Подскажите пожалуйста, какой выбрать двигатель для хвоста? Можно ли оставить штатный двигатель ОР под этот регулятор?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. McHeli20 апреля 2019 г. в 10:33

      Для хвоста проверенный вариант - это 1103 на 12000kV. Но сейчас появилось много и других моторов. Можно попробовать например 0803 на 19000kV. Да, основной мотор можно оставить.

      Удалить
  17. Олег Шерышов8 ноября 2022 г. в 10:04

    А 1103 на 11000 kv подойдёт?

    ОтветитьУдалить